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International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision
International Conference on Control, Automation, Robotics & Vision
召开年:
2012
召开地:
Guangzhou(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Local Consistent Alignment for 3D modeling with an RGB-D camera
机译:
使用RGB-D相机进行3D建模的局部一致对齐
作者:
Liang Mingjie
;
Min Huaqing
;
Luo Ronghua
;
Zhu Jinhui
;
Yi Changan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
2.
Experimental comparison of 3D vision sensors for mobile robot localization for industrial application: Stereo-camera and RGB-D sensor
机译:
用于工业应用的移动机器人定位的3D视觉传感器的实验比较:立体相机和RGB-D传感器
作者:
Sabattini Lorenzo
;
Levratti Alessio
;
Venturi Francesco
;
Amplo Enrica
;
Fantuzzi Cesare
;
Secchi Cristian
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
3.
Remission based improvement of extrinsic parameter calibration of camera and laser scanner
机译:
基于反射的相机和激光扫描仪外部参数校准的改进
作者:
Krause Stefan
;
Evert Robert
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
4.
Application of CRF and SVM based semi-supervised learning for semantic labeling of environments
机译:
基于CRF和SVM的半监督学习在环境语义标注中的应用
作者:
Shi Lei
;
Khushaba Rami
;
Kodagoda Sarath
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Conditional Random Fields;
Graph centrality;
Semi-supervised Learning;
Support Vector Machines;
5.
An optimization approach for 3D environment mapping using normal vector uncertainty
机译:
使用法向矢量不确定性的3D环境映射的优化方法
作者:
Khan Sheraz
;
Mitsou Nikos
;
Wollherr Dirk
;
Tzafestas Costas
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
6.
Accurate camera calibration for hand-held camera in multi-view stereo reconstruction
机译:
多视角立体声重建中手持摄像机的精确摄像机校准
作者:
Wu Xiaojun
;
Liu Zhigao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
7.
A semi-physical simulation system for binocular vision guided rendezvous
机译:
双目视觉引导交会的半物理模拟系统
作者:
Du Xiaodong
;
Liang Bin
;
Xu Wenfu
;
Wang Xueqian
;
Gao Xuehai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
autonomous rendezvous;
semi-physical simulation;
space robot;
vision measurement;
8.
Hand-held monocular SLAM in thermal-infrared
机译:
手持式单眼SLAM热红外
作者:
Vidas Stephen
;
Sridharan Sridha
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
9.
An efficient shape analysis method for shrimp quality evaluation
机译:
一种有效的形状分析方法,用于虾的质量评估
作者:
Lee Dah-Jye
;
Xiong Guangming
;
Lane Robert M.
;
Zhang Dong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
shape analysis;
shrimp grading;
turn-angle cross correlation;
10.
Smart phone-based Indoor guidance system for the visually impaired
机译:
基于智能手机的视障室内指导系统
作者:
Taylor Brandon
;
Lee Dah-Jye
;
Zhang Dong
;
Xiong Guangming
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
POSE estimation;
indoor guidance system;
visually impaired;
11.
Automated cervical cell image segmentation using level set based active contour model
机译:
使用基于水平集的主动轮廓模型自动进行宫颈细胞图像分割
作者:
Fan Jinping
;
Wang Ruichun
;
Li Shiguo
;
Zhang Chunxiao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Active contour model;
Cell image;
Cervical cancer;
Image segmentation;
Level set method;
12.
Tensor-based 3D color face reconstruction using a single image
机译:
使用单个图像的基于Tensor的3D彩色人脸重建
作者:
Cheng Wen-Po
;
Hsiang Tien-Ruey
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
facial recognition;
shape recovery;
13.
Consensus tracking of nonlinear multi-agent systems with switching directed topologies
机译:
具有切换定向拓扑的非线性多智能体系统的共识跟踪
作者:
Wen Guanghui
;
Duan Zhisheng
;
Li Zhongkui
;
Chen Guanrong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
14.
Vision-based multi-agent cooperative target search
机译:
基于视觉的多主体合作目标搜索
作者:
Hu Jinwen
;
Xie Lihua
;
Xu Jun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
15.
A modified method of nonlinear attitude estimation based on EKF
机译:
基于EKF的非线性姿态估计的改进方法
作者:
Ou Yang
;
Xia Yuanqing
;
Fu Mengyin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
16.
A non-deadlock reconfiguration strategy in cooperative module systems
机译:
协作模块系统中的非死锁重新配置策略
作者:
Miao Yizhou
;
Yan Gangfeng
;
Lin Zhiyun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
17.
Local multi-robot coordination and experiments
机译:
本地多机器人协调与实验
作者:
Zhang Sijian
;
Lin Zhiyun
;
Yan Gangfeng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
18.
Stability analysis of a distributed state estimator for linear systems
机译:
线性系统的分布状态估计器的稳定性分析
作者:
Cui Peng
;
Fu Minyue
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
19.
Coordinated tracking of multi-agent systems with a leader of bounded unknown input using distributed continuous controllers
机译:
使用分布式连续控制器以未知未知输入为首的多智能体系统的协调跟踪
作者:
Li Zhongkui
;
Liu Xiangdong
;
Feng Gang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
20.
A pose measurement method of a non-cooperative GEO spacecraft based on stereo vision
机译:
基于立体视觉的非合作GEO航天器姿态测量方法
作者:
Xu Wenfu
;
Xue Qiang
;
Liu Houde
;
Du Xiaodong
;
Liang Bin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Non-Cooperative Target;
On-Orbit Servicing;
Pose Measurement;
Space Robot;
Stereo Vision;
21.
Real-time simulation of satellite attitude control based on low cost embedded system
机译:
基于低成本嵌入式系统的卫星姿态控制实时仿真
作者:
Li Minghang
;
Lan Weiyao
;
Wu Minghong
;
Cao Jiajia
;
Huang Linning
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
LabVIEW;
embedded system;
real-time simulation;
satellite attitude control;
wheel;
22.
Helicopter flight control using inverse optimal control and backstepping
机译:
使用逆向最优控制和后推的直升机飞行控制
作者:
Teimoori Hamid
;
Pota Hemanshu R.
;
Garratt Matt
;
Samal Mahendra K.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
23.
A comparison of PID and Sliding Mode controllers for a remotely operated helicopter
机译:
遥控直升机的PID和滑模控制器的比较
作者:
Rafferty K.J.
;
McGookin E.W.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
PID control;
Sliding Mode control;
comparison;
helicopter control;
24.
Autonomous control of running takeoff and landing for a fixed-wing unmanned aerial vehicle
机译:
固定翼无人机的起降自主控制
作者:
Daibing Zhang
;
Xun Wang
;
Weiwei Kong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
automatic control;
fixed-wing unmanned aerial vehicle;
flight experiment;
running takeoff and landing;
25.
Self-Organizing Map approach to determining compromised solutions for multi-objective UAV path planning
机译:
自组织地图方法为多目标无人机路径规划确定折衷解决方案
作者:
Pierre Djamalladine Mahamt
;
Zakaria Nordin
;
Pal Anindya Jyoti
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Contrasting Objectives;
Multi-objective;
Multi-objective (key words);
Path-planning;
Self-Organizing Map;
UAV;
26.
Learning linear parameter-varying control of small-scale helicopter using episodic natural actor-critic method
机译:
利用情节自然actor-critic方法学习小型直升机的线性参数变化控制
作者:
Fang Zhou
;
Hao Chuanchuan
;
Li Ping
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
LPV control;
Natural actor-critic;
flight control;
helicopter;
reinforcement learning;
27.
Convergence comparison of least squares based bearing-only SLAM algorithms using different landmark parametrizations
机译:
使用不同界标参数的基于最小二乘法的仅轴承SLAM算法的收敛性比较
作者:
Ahmad Adizul
;
Zhao Liang
;
Huang Shoudong
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《》
|
2012年
28.
Laser only feature based multi robot SLAM
机译:
基于激光功能的多机器人SLAM
作者:
un Nabi Jafri Syed Riaz
;
Li Zhao
;
Chandio Aftab Ahmed
;
Chellali Ryad
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
EKF;
FastSLAM;
RBPF;
SLAM;
information exchange;
scan matching;
29.
Real-time Decentralized Monocular SLAM
机译:
实时分散式单眼SLAM
作者:
Bresson Guillaume
;
Aufrere Romuald
;
Chapuis Roland
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
30.
A new state vector and a map joining algorithm for range-only SLAM
机译:
仅范围SLAM的新状态向量和映射联接算法
作者:
Ahmad Adizul
;
Huang Shoudong
;
Wang Jianguo Jack
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
31.
Exploiting vehicle motion information in monocular SLAM
机译:
在单眼SLAM中利用车辆运动信息
作者:
Wang Zhan
;
Dissanayake Gamini
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
32.
A modular hybrid SLAM for the 3D mapping of large scale environments
机译:
用于大型环境3D映射的模块化混合SLAM
作者:
Le Cras Jared
;
Paxman Jonathan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
3D mapping;
SLAM;
localization;
mining;
omnivision;
sensor fusion;
33.
ICM: An efficient data association for SLAM in stochastic mapping
机译:
ICM:随机映射中SLAM的有效数据关联
作者:
Zhang Shujing
;
He Bo
;
Feng Xiao
;
Yuan Guang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
ICNN;
JCBB;
SLAM;
data association;
34.
Moving object tracking using an adaptive colour filter
机译:
使用自适应滤色器的运动对象跟踪
作者:
Su Feng
;
Fang Gu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
adaptive colour filter;
colour tracking;
mobile robot;
moving object tracking;
35.
Distributed estimation for moving target under switching interconnection network
机译:
交换互连网络下移动目标的分布式估计
作者:
Zhou Zhenwei
;
Hong Yiguang
;
Fang Haitao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Distributed estimation;
Kalman filter;
moving target;
stability;
switching topologies;
36.
Distributed tracking and connectivity maintenance with a varying velocity leader
机译:
速度可变的领导者进行分布式跟踪和连接性维护
作者:
Wang Lin
;
Wang Xiaofan
;
Hu Xiaoming
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
37.
Consensus for second-order multi-agent systems with inherent nonlinear dynamics under directed topologies
机译:
定向拓扑下具有固有非线性动力学的二阶多主体系统的共识
作者:
Liu Kaien
;
Xie Guangming
;
Wang Long
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
38.
On pinning impulsive control of complex dynamical networks
机译:
关于复杂动力网络的脉冲控制
作者:
Sun Wen
;
Lu Jinhu
;
Kaynak Okyay
;
Ogorzalek Maciej J.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
complex networks;
impulsive control;
pinning control;
39.
Dynamic consensus of multi-agent systems under Markov packet losses with defective transition probabilities
机译:
马尔可夫丢包情况下具有缺陷转移概率的多智能体系统的动态共识
作者:
Li Qian-Qian
;
Wang Yan-Wu
;
Xiao Jiang-Wen
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
defective transition probability matrix;
mean-square consensus;
multi-agent system;
packet loss;
40.
Recursive identification of FIR systems with binary-valued observations
机译:
具有二值观测值的FIR系统的递归识别
作者:
Guo Jin
;
Zhao Yanlong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
binary-valued observation;
convergence;
convergence rate;
parameter estimation;
41.
Distributed filtering in sensor networks with hybrid communication constraints
机译:
具有混合通信约束的传感器网络中的分布式过滤
作者:
Huang Chi
;
Ho Daniel W.C.
;
Lu Jianquan
;
Wang Zidong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
42.
On the performance limit of single-hop TOA localization
机译:
关于单跳TOA本地化的性能极限
作者:
Huang Baoqi
;
Li Tao
;
Anderson Brian D.O.
;
Yu Changbin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
43.
Adaptive learning control with spatially-periodic and unknown random disturbances
机译:
具有空间周期和未知随机扰动的自适应学习控制
作者:
Ahn Hyo-Sung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Adaptive Learning Control;
Iterative Learning Control;
Spatial Learning;
44.
Observer based adaptive control of nonlinear systems using filtered-FNN design
机译:
基于观测器的非线性系统自适应滤波FNN设计控制
作者:
Chien Chiang-Ju
;
Wang Ying-Chung
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
45.
Adaptive iterative learning control for SISO discrete time-varying systems
机译:
SISO离散时变系统的自适应迭代学习控制
作者:
Sun Mingxuan
;
Liu Xiangbin
;
He Haigang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
46.
Neural-network-based cooperative adaptive identification of nonlinear systems
机译:
基于神经网络的非线性系统协同自适应辨识
作者:
Chen Weisheng
;
Hua Shaoyong
;
Ren Wenlong
;
Hu Wenbo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Nonlinear systems;
consensus;
cooperative adaptive identification;
interconnection topology;
47.
Fault tolerant control for uncertain systems with actuator stochastic failures
机译:
执行器随机故障的不确定系统的容错控制
作者:
Fan Huijin
;
Liu Bing
;
Shen Yindong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
48.
Learning from adaptive neural control for a class of pure-feedback systems
机译:
从自适应神经控制中学习一类纯反馈系统
作者:
Wang Min
;
Wang Cong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
49.
Dynamical systems in robot control architectures: A building block perspective
机译:
机器人控制架构中的动态系统:构建块的角度
作者:
Sequeira Joao
;
Santos Cristina
;
Silva Jorge
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
50.
Modelling and control of a biomimetic autonomous underwater vehicle
机译:
仿生自主水下航行器的建模和控制
作者:
Mazlan Ahmad Naddi Ahmad
;
McGookin Euan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Biomimetic;
mathematical modelling;
path guidance;
underwater vehicle;
51.
Learning Classifier System on a humanoid NAO robot in dynamic environments
机译:
动态环境中拟人NAO机器人上的学习分类器系统
作者:
Wang Chang
;
Wiggers Pascal
;
Hindriks Koen
;
Jonker Catholijn M.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
52.
Integration of brain-like computational structure and infant behaviorial pattern for robotic hand-eye coordination
机译:
整合大脑式计算结构和婴儿行为模式,实现机器人手眼协调
作者:
Chao Fei
;
Lin Haixiong
;
Jiang Min
;
Shi Minghui
;
Chao Jinying
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Developmental Robotics;
Robotic hand-eye coordination;
53.
Ping-pong robotics with high-speed vision system
机译:
带有高速视觉系统的乒乓机器人
作者:
Li Hailing
;
Wu Haiyan
;
Lou Lei
;
Kuhnlenz Kolja
;
Ravn Ole
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
54.
Action utility prediction and role task allocation in robot soccer system
机译:
机器人足球系统中的动作效用预测和角色任务分配
作者:
Yang Maying
;
Jia Yubo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
MAS;
game theory;
robot soccer;
utility;
55.
Vehicle dynamics estimation using Box Particle Filter
机译:
使用Box粒子滤波器的车辆动力学估算
作者:
Dandach Hoda
;
Abdallah Fahed
;
De Miras Jerome
;
Charara Ali
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
56.
Leader selection and following in dynamic environments
机译:
动态环境中的领导者选择和关注
作者:
Stein Procopio
;
Spalanzani Anne
;
Laugier Christian
;
Santos Vitor
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
57.
Deadlock resolution for navigation of wheeled robots in continuous state-space
机译:
连续状态空间中轮式机器人导航的死锁分辨率
作者:
Hoy Michael C.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
58.
Pass rate analysis of interception heuristic against border crossers along a linear border
机译:
沿线性边界对边界越界者的拦截启发式的通过率分析
作者:
Jang Dae-Sung
;
Choi Han-Lim
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
59.
Cellular automata based real time path planning for mobile robots
机译:
基于元胞自动机的移动机器人实时路径规划
作者:
Ahmed Syed Usman
;
Akhter Arsalan
;
Kunwar Faraz
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
60.
Boundary tracking by a wheeled robot with rigidly mounted sensors
机译:
带固定传感器的轮式机器人的边界跟踪
作者:
Matveev Alexey S.
;
Hoy Michael C.
;
Savkin Andrey V.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Border patrolling;
Navigation;
Non-holonomic vehicles;
Sliding mode control;
Wheeled robots;
61.
Fast trajectory replanning using Laplacian mesh optimization
机译:
使用Laplacian网格优化的快速轨迹重新规划
作者:
Nierhoff Thomas
;
Hirche Sandra
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
62.
Dead reckoning navigation with Constant Velocity Update (CUPT)
机译:
具有恒定速度更新(CUPT)的航位推测导航
作者:
Li Yan
;
Wang Jianguo Jack
;
Xiao Size
;
Luo Xiang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
CUPT;
EKF;
ZUPT;
dead reckoning;
63.
Feature extraction through Binary Pattern of Phase Congruency for facial expression recognition
机译:
通过相一致的二进制模式进行面部表情识别的特征提取
作者:
Shojaeilangari Seyedehsamaneh
;
Yau Wei-Yun
;
Li Jun
;
Teoh Eam-Khwang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
emotion recognition;
facial expression;
local binary pattern;
phase congruency;
64.
A system for hand gesture based signature recognition
机译:
一种基于手势的签名识别系统
作者:
Jeon Je-Hyoung
;
Oh Beom-Seok
;
Toh Kar-Ann
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Dynamic Time Warping;
Feature Level Fusion;
Hand-Gesture Based Signature;
65.
Text independent speaker gender recognition using lip movement
机译:
通过唇部移动实现文本独立的说话人性别识别
作者:
Ichino Masatsugu
;
Yamazaki Yasushi
;
Jian-Gang Wang
;
Yun Yau Wei
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
66.
Evaluation of wolf attack for classified target on speaker verification systems
机译:
在说话人验证系统上评估狼对分类目标的攻击
作者:
Ohki Tetsushi
;
Hidano Seira
;
Takehisa Tatsuya
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
67.
Face liveness detection by exploring multiple scenic clues
机译:
通过探索多个风景线索来检测人脸是否活跃
作者:
Yan Junjie
;
Zhang Zhiwei
;
Lei Zhen
;
Yi Dong
;
Li Stan Z.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
68.
Novel low level local features for 3D expression invariant face recognition
机译:
用于3D表达不变脸部识别的新型低级局部特征
作者:
Hayat Munawar
;
Bennamoun Mohammed
;
Lei Yinjie
;
El-Sallam Amar
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
69.
Robust H#x221E; state feedback control of networked control systems with congestion control
机译:
具有拥塞控制的网络控制系统的鲁棒H∞状态反馈控制
作者:
Rasool Faiz
;
Nguang Sing Kiong
;
Saat Mohd Shakir M D
;
Wu Jie
;
Zeng Guangbo
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Congestion Control;
Markov Chain;
Networked Control Systems;
70.
Discrete-time integral sliding-mode flow control for connection-oriented communication networks
机译:
面向连接的通信网络的离散时间积分滑模流量控制
作者:
Baburaj P
;
Bandyopadhyay B
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
71.
Opinion dynamics in networks with bounded confidence and influence
机译:
具有有限信心和影响力的网络中的意见动态
作者:
Liang Haili
;
Wang Xiaofan
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
72.
Modeling and design of feedback control systems based state observers over network
机译:
网络上基于状态观测器的反馈控制系统的建模与设计
作者:
Liu Lei-ming
;
Tong Chao-nan
;
Tong Chao-nan
;
Wu Yan-kun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Networked Control System;
delay;
jump linear system;
state observer;
73.
Parameterised quadratic constraints for network systems subject to multiple communication topologies
机译:
受多种通信拓扑约束的网络系统的参数化二次约束
作者:
Tran Tri
;
Ha Q.P.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
asymptotically dissipative constraint;
input-to-power-and-state stabilisability;
perturbed state feedback;
74.
A PC-based orientation sensing using 9-DOF strapdown inertial measurement unit
机译:
使用9自由度捷联惯性测量单元的基于PC的方向感应
作者:
Hun Lim Chot
;
Sze Lim Tien
;
Chet Koo Voon
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Accelerometer;
Gyroscope;
Inertial Measurement Unit;
Magnetometer;
Sensor Fusion;
75.
Comparison of node localization methods for sensor networks
机译:
传感器网络节点定位方法的比较
作者:
Diao Yingfei
;
Fu Minyue
;
Zhang Huanshui
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
76.
Recoverability of faulty discrete event systems
机译:
故障离散事件系统的可恢复性
作者:
Shu Shaolong
;
Zong Wenhao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Fault-Tolerant Control;
Faulty Discrete Event Systems;
Recoverability;
Supervisory Control;
77.
A novel approach to liveness supervision of AMS with assembly operations using Petri nets
机译:
使用Petri网进行装配操作的AMS生命力监督的新方法
作者:
Hu Hesuan
;
Su Rong
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
78.
Remarks on the difficulty of top-down supervisor synthesis
机译:
谈自上而下的主管综合难点
作者:
Lin Liyong
;
Su Rong
;
Stefanescu Alin
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
decomposable subset;
distributed control;
supervisory control;
top-down design;
79.
Fault-tolerant control for safety of discrete event systems
机译:
离散事件系统安全的容错控制
作者:
Shu Shaolong
;
Lin Feng
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Fault-Tolerant Control;
Faults;
Safety;
State-Estimate-Based Feedback;
Supervisory Control;
80.
A simple robust controller for hysteresis and resonance compensation of piezoelectric actuators
机译:
一个简单的鲁棒控制器,用于压电执行器的磁滞和谐振补偿
作者:
Zheng Jinchuan
;
Fu Minyue
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
81.
Feed-forward friction and inertia compensation for improving backdrivability of motors
机译:
前馈摩擦和惯性补偿可改善电机的后驱动性能
作者:
Weiss Patrick
;
Zenker Patrick
;
Maehle Erik
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
82.
Internal reference model based optimal LQG controller for atomic force microscope
机译:
基于内部参考模型的原子力显微镜最佳LQG控制器
作者:
Habibullah
;
Rehman Obaid Ur
;
Pota H.R.
;
Petersen I.R.
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
83.
Analysis of actuator in-phase property in terms of control performance and integrated plant/controller design using a novel model matching method
机译:
使用新型模型匹配方法分析执行器同相特性的控制性能和集成的工厂/控制器设计
作者:
Du Chunling
;
Gao Tingting
;
Xie Lihua
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
84.
A feedforward hybrid active noise control system in the presence of sensor error
机译:
存在传感器误差时的前馈混合主动噪声控制系统
作者:
Xiao Yegui
;
Wei Hongyun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
85.
Case study on behavioral approach to fault-tolerant control: Application to an electric circuit
机译:
行为方法在容错控制中的案例研究:在电路中的应用
作者:
Jain Tushar
;
Yame Joseph J.
;
Sauter Dominique
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
86.
Improved low cost GPS localization by using communicative vehicles
机译:
通过使用通讯车辆改善低成本GPS定位
作者:
Pollard Evangeline
;
Gingras Denis
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
87.
3D finger posture detection and gesture recognition on touch surfaces
机译:
触摸表面上的3D手指姿势检测和手势识别
作者:
Zaliva Vadim
会议名称:
《》
|
2012年
88.
Activity recognition from a wearable camera
机译:
可穿戴式摄像机的活动识别
作者:
Zhan Kai
;
Ramos Fabio
;
Faux Steven
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
89.
A rotation and scale invariance face Recognition Method Based on Complex Network and Image Contour
机译:
基于复杂网络和图像轮廓的旋转和尺度不变性人脸识别方法
作者:
Xiao Tang
;
Yin-he Wang
;
Qin-ruo Wang
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Complex Network;
Face Recognition;
Image Contour;
90.
Method for recognition of numbers on speed limit signs utilizing an eigen space method based on the KL transform
机译:
利用基于KL变换的特征空间方法识别限速标志上的数字的方法
作者:
Miyata Shigeharu
;
Takehara Shin
;
Sakai Hideki
;
Ishikawa Takahiro
会议名称:
《》
|
2012年
关键词:
Computer vision;
Eigen space method;
Feature extraction;
Image processing;
KL transform;
Pattern recognition;
Traffic sign;
91.
Field Line Detection Based on Local-precise Extracting and Modified Hough Transform
机译:
基于局部精确提取和改进霍夫变换的场线检测
作者:
Lu Si
;
Liu Li
;
Zhao Shuai
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Field line detection;
Hough Transform;
adaptive threhold;
local-precise edge extraction;
92.
Hierarchical classification-based radon road extraction (HCBRRE)
机译:
基于分层分类的ra路提取(HCBRRE)
作者:
Sellaouti Aymen
;
Rojbani Hmida
;
Hamouda Atef
;
Wemmert Cedric
;
Deruyver Aline
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Collaboration;
Radon transform;
Road extraction;
93.
Correntropy coefficient analysis of fMRI using reference model
机译:
使用参考模型的功能磁共振成像的熵系数分析
作者:
Maheshwari Harish Kumar
;
Siyal Muhammad Yakoob
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
94.
Quantized output-feedback control for linear systems with multiplicative noises in measurement
机译:
测量中具有乘法噪声的线性系统的量化输出反馈控制
作者:
Wei Li
;
Fu Minyue
;
Zhang Huanshui
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
95.
Network-based stabilization of time-delay systems with actuator saturation via anti-windup design
机译:
通过防饱和设计,使执行器饱和的基于网络的时滞系统稳定
作者:
Zhang Xiaomei
;
Zhou Rujuan
;
Zhang Zhenjuan
;
Lu Guoping
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Actuator saturation;
anti-windup;
networked control systems;
time-delay systems;
96.
Model construction of mix-valued logical network via observed data
机译:
基于观测数据的混合值逻辑网络模型构建
作者:
Chen Hao
;
Sun Jitao
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
97.
Average consensus of multi-agent systems under logarithm quantized communications
机译:
对数量化通信下多主体系统的平均共识
作者:
Bian Tao
;
Wang Yan-Wu
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
98.
Networked state estimation of MIMO Systems
机译:
MIMO系统的网络状态估计
作者:
Rong Baoyue
;
Shi Ling
;
Qiu Li
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
Channel resource allocation;
Channel/estimator co-design;
Networked state estimation;
Packet drops;
Topological entropy;
99.
A new coupled map car-following model under inter-vehicle communication
机译:
车辆间通信的耦合地图汽车跟随模型
作者:
Huang Jingyi
;
Yao Jing
;
Sun Jian
;
Wang Jun
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
关键词:
coupled map car-following model;
inter-vehicle communication;
stability;
traffic flow;
100.
Global robust output regulation for nonlinear multi-agent systems in strict feedback form
机译:
严格反馈形式的非线性多智能体系统的全局鲁棒输出调节
作者:
Su Youfeng
;
Huang Jie
会议名称:
《International Conference on Control, Automation, Robotics Vision》
|
2012年
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