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朱大奇; 刘雨; 孙兵; 刘清沁;
上海海事大学 水下机器人与智能系统实验室, 上海 201306;
栅格地图; 生物启发神经网络; 运动规划; 海流环境; 避障;
机译:基于Glasius生物启发神经网络算法的全覆盖自主水下航行器路径规划的离散集中化规划
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机译:Quadcopter PID控制器设计与路径规划,使用生物启发荟萃启发式算法
机译:受约束的VPH +:具有定制超声波扫描传感器的生物启发式爬行机器人的本地路径规划算法
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机译:作为服务提供节点启发式设备的服务提供节点启发式设备,服务提供节点启发式方法
机译:生物启发式自主基础设施监测的方法和装置
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