生物启发式好奇心认知发育系统及其运行方法

摘要

本发明涉及一种生物启发式好奇心认知发育系统及其运行方法，属于智能机器人技术领域。生物启发式好奇心认知发育系统通过模拟大脑中基底神经节、扣带皮层的协调机制以及持续多巴胺的调节机制来构建，包括感知部分、评价部分、行为部分、价值衰减部分、好奇心部分、持续多巴胺调节部分。本发明提供的物启发式好奇心认知发育系统，以神经网络为基础，解决了机器人在未知环境中自主探索性差的问题，其次引入价值衰减机制，可以使学过的知识持续影响机器人的后续学习进程，使机器人可以快速的达到目标，解决了传统强化学习学习效率低的问题。