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International Conference on Robotics and Automation Engineering
International Conference on Robotics and Automation Engineering
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1.
A new approach to generate the DH parameters of modular robots
机译:
生成模块化机器人DH参数的新方法
作者:
Junsuk Choi
;
Dong-il Park
;
Heonseop Shin
;
Sungsoo Rhim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
DH-HEMTs;
Robot kinematics;
Kinematics;
Task analysis;
Service robots;
Mechanical engineering;
2.
Function-shape-based particle swarm optimization and its application in maritime static target cooperative search
机译:
基于函数形状的粒子群算法及其在海上静态目标协同搜索中的应用
作者:
Jinfeng Lv
;
Huaici Zhao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Decoding;
Field programmable gate arrays;
Software packages;
Complexity theory;
Algorithm design and analysis;
Multiplexing;
Generators;
3.
Energy management for parallel HEV based on PMP algorithm
机译:
基于PMP算法的并联混合动力汽车能源管理
作者:
Ning Zhang
;
Xianghua Ma
;
Liming Jin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Batteries;
Mathematical model;
Energy management;
Optimization;
Hybrid electric vehicles;
Fuels;
Engines;
4.
Genetic algorithm based reliability optimization allocation method of elevator
机译:
基于遗传算法的电梯可靠性优化分配方法
作者:
Liu Yongjun
;
Yang Yong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Resource management;
Elevators;
Reliability engineering;
Optimization;
Genetic algorithms;
Maintenance engineering;
5.
Calibration of fisheye camera based on genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的鱼眼镜头标定
作者:
Cheng Sun
;
Qingxian Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Genetic algorithms;
Feature extraction;
Mathematical model;
Distortion;
Optimization;
6.
Dealing with the structured scene in visual odometry(VO): Incomplete SURF
机译:
处理视觉里程表(VO)中的结构化场景:不完整的SURF
作者:
Chenxing Shan
;
Haofeng Zhang
;
Qingyuan Xia
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Mathematical model;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Visualization;
Libraries;
Image edge detection;
7.
Human motion retrieval based on deep learning and dynamic time warping
机译:
基于深度学习和动态时间规整的人体运动检索
作者:
Qinkun Xiao
;
Chaoqin Chu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Databases;
Clustering algorithms;
Bayes methods;
Statistical learning;
Animation;
Training;
8.
Design and implementation of a LoRa based wireless control for drip irrigation systems
机译:
基于LoRa的滴灌系统无线控制的设计与实现
作者:
Maksudjon Usmonov
;
Francesco Gregoretti
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Irrigation;
Logic gates;
Wireless communication;
Protocols;
Wireless sensor networks;
Actuators;
Modulation;
9.
Image guided as-assembled car engine sealing surface modeling
机译:
图像引导的组装式汽车发动机密封面建模
作者:
Xiaobing Zhang
;
Haijiang Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Surface topography;
Three-dimensional displays;
Engines;
Surface treatment;
Position measurement;
Coordinate measuring machines;
Surface fitting;
10.
Design and application of truck-mounted rig for coalbed methane
机译:
煤层气车载式钻机的设计与应用
作者:
Dong Fan
;
Hejian Wang
;
Hongliang Tian
;
Cuihua Xu
;
Jianghua Chang
;
Yinsheng Weng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Methane;
Valves;
Coal;
Control systems;
Clamps;
Temperature sensors;
11.
Image registration between visible and infrared images for electrical equipment inspection robots based on quadrilateral features
机译:
基于四边形特征的电气设备检查机器人的可见图像和红外图像之间的图像配准
作者:
Yahui Chen
;
Jindun Dai
;
Xianyin Mao
;
Yadong Liu
;
Xiuchen Jiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
12.
A method of leg skin recognition based on distribution of skin texture
机译:
一种基于皮肤纹理分布的腿部皮肤识别方法
作者:
Yao Peng
;
Han Su
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Skin;
Image resolution;
Feature extraction;
Hair;
Legged locomotion;
Biomedical imaging;
Histograms;
13.
Improved particle swarm optimization based on cuckoo search operations and its application
机译:
基于杜鹃搜索操作的改进粒子群算法及其应用
作者:
Ghislain Yanick Gninkeu Tchapda
;
Zenghui Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Particle swarm optimization;
Economics;
Algorithm design and analysis;
Birds;
Generators;
Mathematical model;
14.
Analysis of the six wheels of bow-swing arm robot obstacle crossing
机译:
弓箭摆臂机器人越过六个轮子的分析
作者:
Liu Xixia
;
Wu Wenwen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Manipulators;
Force;
Robot kinematics;
Analytical models;
15.
Dynamic load-carrying capacity analysis of space manipulators with joint friction
机译:
关节摩擦空间机械臂的动态承载能力分析
作者:
Liu Yong
;
Zhu Wenpei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Friction;
Manipulator dynamics;
Torque;
Payloads;
Task analysis;
Mathematical model;
16.
Kinematic analysis of 3-RPS parallel mechanism
机译:
3-RPS并联机构的运动学分析
作者:
Xiangguo Li
;
Denglin Zhu
;
Zhiqian Mei
;
Dexin Jiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Bars;
Kinematics;
Angular velocity;
Mathematical model;
Fasteners;
Parallel robots;
17.
A enhanced self-assembly morphology distributed control algorithm of swarm robots
机译:
群体机器人的一种增强的自组装形态分布控制算法
作者:
Jiang JianJu
;
Ge YunJian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Self-assembly;
Robot kinematics;
Navigation;
Surface morphology;
Legged locomotion;
Surface treatment;
18.
Hybrid data fidelity, weighted difference of TV norms, model and algorithm for noisy image deblurring
机译:
混合数据保真度,电视规范的加权差异,用于噪声图像去模糊的模型和算法
作者:
Yibin Yu
;
Jialin Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
19.
Kalman filter with innovation-based triggering
机译:
基于创新触发的卡尔曼滤波器
作者:
Huaimin Li
;
Gang Sun
;
Jia Zhao
;
Heng Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Technological innovation;
State estimation;
Standards;
Gaussian distribution;
Networked control systems;
20.
Ensemble based support vector clustering
机译:
基于集成的支持向量聚类
作者:
Fei Pu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Static VAr compensators;
Clustering algorithms;
Robustness;
Kernel;
Shape;
Partitioning algorithms;
21.
Modal correlation analysis and optimization of space adapter
机译:
空间适配器的模态相关分析与优化
作者:
Luo Haitao
;
Wang Zhengyin
;
Fu Jia
;
Wang Peng
;
Wang Wei
;
Chen Shipeng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Adaptation models;
Finite element analysis;
Analytical models;
Correlation;
Optimization;
Mathematical model;
Computational modeling;
22.
Glottal source related to stressed speech under workload in human-robot interface
机译:
声源与人机界面工作负荷下的紧张语音有关
作者:
Xiao Yao
;
Ning Xu
;
Yuxing Gu
;
Xuewu Zhang
;
Aiming Jiang
;
Xiaofeng Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Speech;
Stress;
Vibrations;
Production;
Larynx;
Muscles;
Speech recognition;
23.
Mobile robot loop closure detection using endpoint and line feature visual dictionary
机译:
使用端点和线特征可视字典的移动机器人回路闭合检测
作者:
Jianwen Yin
;
Dan Li
;
Guotian He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Visualization;
Dictionaries;
Geometry;
Vocabulary;
Image segmentation;
Mobile robots;
24.
Bounded semantics based correctness checking for extended ECTL∗ properties
机译:
基于边界语义的扩展ECTL *属性的正确性检查
作者:
Fei Pu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Semantics;
Model checking;
Encoding;
Computational modeling;
Security;
Syntactics;
Automation;
25.
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model
机译:
基于Hammerstein模型的形状记忆合金致动器建模
作者:
Bi Zhang
;
Xingang Zhao
;
Daohui Zhang
;
Xiaoguang Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Transistors;
Logic gates;
Libraries;
Logic functions;
Standards;
Layout;
Wires;
26.
An improved artificial potential field method with a new point of attractive force for a mobile robot
机译:
一种新型的具有新吸引力的人工势场方法
作者:
Donghyun Lee
;
Jongmin Jeong
;
Yong Hwi Kim
;
Jin Bae Park
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Force;
Path planning;
Robot sensing systems;
Laser radar;
27.
Modeling and simulation on movement of air cushion vehicle based on neural network
机译:
基于神经网络的气垫车运动建模与仿真
作者:
Liu Xu-Ming
;
Hu Da-Bin
;
Xiao Jian-Bo
;
Hu Jin-Hui
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Neurons;
Artificial neural networks;
Biological neural networks;
Marine vehicles;
28.
Implementation of FPGA based efficient gait controller for a biped robot
机译:
双足机器人基于FPGA的高效步态控制器的实现
作者:
Muhammad Yaqoob Javed
;
Yasir Saleem
;
Muhammad Majid Gulzar
;
Syed Tahir Hussain Rizvi
;
Muhammad Saeed Tahir
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
29.
Neuro-inspired reward-based tracking control for robotic manipulators with unknown dynamics
机译:
基于神经的基于奖励的跟踪算法,用于动力学未知的机械手
作者:
Sophie Klecker
;
Bassem Hichri
;
Peter Plapper
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Switches;
Service robots;
Heuristic algorithms;
Robustness;
30.
Design of hybrid visual servo control system of mechanical arm based on image and position
机译:
基于图像和位置的机械臂混合视觉伺服控制系统设计
作者:
Xuhang Cao
;
Qingyong Zhang
;
Zhixian Ni
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
31.
Numerical analysis of eddy current effect of EMS system for medium-low speed maglev train
机译:
中低速磁悬浮列车EMS系统涡流效应的数值分析
作者:
Ding Jingfang
;
Long Zhiqiang
;
Yang Xin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Eddy currents;
Force;
Levitation;
Electromagnets;
Coils;
Magnetic flux density;
Numerical analysis;
32.
Human-assisted navigation through sliding autonomy
机译:
通过滑动自主的人类辅助导航
作者:
Fang Tang
;
Ethan Ito
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Task analysis;
Peer-to-peer computing;
Collaboration;
Switches;
33.
Order analysis of diesel engine in accelerating stage based on void — Kalman method
机译:
基于空洞的柴油机加速阶段的阶次分析—卡尔曼方法
作者:
Wu Qijun
;
Zhang Wei
;
Li Shunming
;
Xin Yu
;
Xin Yu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Feature extraction;
Time-frequency analysis;
Diesel engines;
Entropy;
Acceleration;
34.
An optimal sampling-based path planning under uncertainty based on linear quadratic regulator
机译:
基于线性二次调节器的不确定条件下基于采样的最优路径规划
作者:
Junxiang Li
;
Bin Dai
;
Daxue Liu
;
Zhe Zhao
;
Jun Ren
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Path planning;
Mathematical model;
Mobile robots;
Planning;
Regulators;
35.
Overlapped fruit recognition for citrus harvesting robot in natural scenes
机译:
自然场景中柑橘收获机器人的重叠水果识别
作者:
Yang Changhui
;
Hu Youcheng
;
Huang Lin
;
Liu Sa
;
Liu Yanping
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
36.
A variable-structure sequential ELM algorithm based on the characteristics of time-varying system
机译:
基于时变系统特征的变结构顺序ELM算法
作者:
Licheng Cui
;
Huawei Zhai
;
Zengtang Qu
;
Benchao Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Algorithm design and analysis;
Testing;
Heuristic algorithms;
Training;
Sensitivity analysis;
37.
Reliability analysis of manufactring system based on fault correlation
机译:
基于故障关联的制造系统可靠性分析
作者:
Fengxu Zhou
;
Yafei He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Correlation;
Manufacturing systems;
Reliability theory;
Degradation;
Correlation coefficient;
38.
Implementation of voice interaction based on questions and answers for guide robot in exhibition hall
机译:
展馆内引导机器人基于问答的语音交互实现
作者:
Rong Hu
;
Xinguo Yu
;
Bin He
;
Zhenyu Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Speech recognition;
Legged locomotion;
Speech;
Robot sensing systems;
Speech synthesis;
Semantics;
39.
Remote control system of mobile robot based on cloud platform
机译:
基于云平台的移动机器人远程控制系统
作者:
Baoke Zhou
;
Wusheng Chou
;
Shaobo Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Control systems;
Wireless fidelity;
Cloud computing;
Robot sensing systems;
Temperature sensors;
40.
A modular manipulator for industrial applications: Design and implement
机译:
工业应用的模块化机械手:设计和实现
作者:
Yiming Liu
;
Hui Xu
;
Changxing Geng
;
Guodong Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Torque;
Service robots;
Prototypes;
Brushless motors;
Brakes;
41.
Research on assembly modeling process based on virtual manufacturing interactive application technology
机译:
基于虚拟制造交互式应用技术的装配建模过程研究
作者:
Haibing Xin
;
Hong Lu
;
Wei Luo
;
Hongwei Shao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Solid modeling;
Tools;
Indexes;
Maintenance engineering;
Virtual environments;
Data models;
Task analysis;
42.
Physical safety analysis of robot considering impactor shape
机译:
考虑冲击器形状的机器人的物理安全性分析
作者:
Heonseop Shin
;
Jinhwan Choi
;
Junsuk Choi
;
Sungsoo Rhim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Force;
Shape;
Safety;
Skin;
Effective mass;
43.
Research on patent mapping of technology in linear motor based on machine tool manufacturing
机译:
基于机床制造的直线电机技术专利映射研究
作者:
Chen Xu
;
Chen Zhilan
;
Wang Ming
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Patents;
Machine tools;
Manufacturing industries;
Manufacturing;
Companies;
Induction motors;
44.
Design of data acquisition system for surface pressure perception matrix
机译:
表面压力感知矩阵数据采集系统设计
作者:
Li Guan
;
Cai Ligang
;
Liu Zhifeng
;
Yan Jun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Data acquisition;
Pressure sensors;
Robot sensing systems;
Human computer interaction;
Fitting;
Floors;
45.
Research on injection molding machine drive system based on model predictive control
机译:
基于模型预测控制的注塑机驱动系统研究
作者:
Guoqing Hu
;
Anjun Xia
;
Zheng Li
;
Xuezhu Mei
;
Fengxiang Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Permanent magnet motors;
Servomotors;
Predictive models;
Injection molding;
Synchronous motors;
Rotors;
46.
Research on straight driving strategy of tracked vehicle equipped with hydrostatic transmission
机译:
装有静压传动装置的履带车辆的直线行驶策略研究
作者:
Jinle Zhang
;
Feihong Mao
;
Jing Guo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Engines;
Traction motors;
Acceleration;
Brakes;
Valves;
Displacement control;
47.
Research on the control strategy optimization for energy management system of hybrid electric vehicle
机译:
混合动力汽车能源管理系统控制策略优化研究
作者:
Liming Jin
;
Yinzhong Ye
;
Xianghua Ma
;
Ning Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Energy management;
Hybrid electric vehicles;
Batteries;
Engines;
Fuels;
Traction motors;
48.
Base frame calibration for multi-robot cooperative grinding station by binocular vision
机译:
基于双目视觉的多机器人协同磨削站的底架标定
作者:
Chengming Ruan
;
Xing Gu
;
Youhao Li
;
Gong Zhang
;
Weijun Wang
;
Zhicheng Hou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Robot kinematics;
Cameras;
Machine vision;
Barium;
Robot vision systems;
49.
Robust fuzzy controller design for model-based discrete ship steering systems subject to multiple variance constraints
机译:
受多种方差约束的基于模型的离散船舶转向系统的鲁棒模糊控制器设计
作者:
Wen-Jer Chang
;
Yann-Horng Lin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Steering systems;
Stability analysis;
Uncertainty;
Covariance matrices;
Asymptotic stability;
Control theory;
50.
Optimizing PI controller of the single-phase inverter based on FOA
机译:
基于FOA的单相逆变器PI控制器优化
作者:
Xiaotian Wang
;
Xinmin Zhou
;
Haoran Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Inverters;
Optimization;
Stability analysis;
Transfer functions;
Voltage control;
Control systems;
51.
Semi-centralized control for multi robot formation
机译:
多机器人编队的半集中控制
作者:
Shuo Wan
;
Jiaxun Lu
;
Pingyi Fan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Cost function;
Task analysis;
Robot sensing systems;
52.
Kinematics analysis and simulation of a novel spatial translational parallel manipulator
机译:
新型空间平移并联机械手的运动学分析与仿真
作者:
Yanbin Zhang
;
Xianling Jing
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Mathematical model;
Acceleration;
Fasteners;
Solid modeling;
Robot kinematics;
53.
Signal coverage assessment and analysis of instrument landing system equipment
机译:
仪表着陆系统设备的信号覆盖率评估和分析
作者:
Huan Lin
;
Qingdong Li
;
Fei Liang
;
Congpei Lai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Diffraction;
Propagation losses;
Earth;
Visualization;
Attenuation;
Receiving antennas;
Transmitting antennas;
54.
Multi-UAV cooperative formation flight control based on APF SMC
机译:
基于APF和SMC的多无人机协同编队飞行控制
作者:
Jiyang Dai
;
Shihui Wang
;
Yuan Jang
;
Xie-er Wu
;
Zhenwen Cao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Planning;
Real-time systems;
Mathematical model;
Azimuth;
Sliding mode control;
Lyapunov methods;
55.
Simulation of short take-off and vertical landing (STOVL) aircraft in 5G OGCE
机译:
在5G OGCE中模拟短距起飞和垂直降落(STOVL)飞机
作者:
Zhi Lü
;
Mingzhe Yuan
;
Yi Lü
;
Zhongfeng Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robots;
Engines;
Aircraft;
Aircraft propulsion;
Atmospheric modeling;
Fans;
5G mobile communication;
56.
Simulation and optimization of automatic transmission hydraulic control module
机译:
自动变速器液压控制模块的仿真与优化
作者:
J. N. Jiang
;
S. H. Wang
;
W. B. Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Valves;
Oils;
Fluctuations;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Optimization;
57.
Simulation and virtual commissioning for intelligent buffer control system — Case study
机译:
智能缓冲区控制系统的仿真和虚拟调试—案例研究
作者:
Sara Alszer
;
Jolanta Krystek
;
Szymon Bysko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automobiles;
Sequential analysis;
Control systems;
Painting;
Paints;
Industries;
58.
The application of intelligent control algorithm in sanitation monitoring system
机译:
智能控制算法在环卫监控系统中的应用
作者:
Mei Chen
;
Linghan Zhu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Base stations;
Training;
Niobium;
Clustering algorithms;
Data communication;
Algorithm design and analysis;
59.
The basic functional design of wall climbing robot for hull plate spraying in dock
机译:
码头船体喷涂壁挂机器人的基本功能设计
作者:
Li Yuping
;
Yi Zhengyao
;
Lin Yan
;
Ji Zhuoshang
;
Jiang Xiaoning
;
Pei Fei
;
Li Bing
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Paints;
Marine vehicles;
Spraying;
Climbing robots;
Weapons;
60.
Research on speed and torque parameter adaptive control system of permanent magnet synchronous motor
机译:
永磁同步电动机速度转矩参数自适应控制系统研究
作者:
Zheng Li
;
Dongliang Ke
;
Guoqing Hu
;
Xuezhu Mei
;
Fengxiang Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Torque;
Adaptive systems;
Mathematical model;
Manufacturing;
Process control;
Tuning;
Adaptation models;
61.
Three-dimensional surface reconstruction based on binocular vision
机译:
基于双目视觉的三维表面重建
作者:
Zeng Chao
;
Luo Wei
;
Shao Hongwei
;
Lu Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Histograms;
Gray-scale;
Machine vision;
Image reconstruction;
Algorithm design and analysis;
62.
Preliminary study of salient region SLAM
机译:
突出区域SLAM的初步研究
作者:
Zhigang Yao
;
Xiaoguang Chen
;
Donghai Xie
;
Zhihui Yang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
63.
Universal MTPA control for permanent magnet synchronous motor drives
机译:
永磁同步电动机驱动器的通用MTPA控制
作者:
Huang Lei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Permanent magnet motors;
Torque;
Synchronous motors;
DC motors;
Mathematical model;
Demagnetization;
Universal motors;
64.
Research on dual drive synchronization performance based on virtual shaft control strategy
机译:
基于虚拟轴控制策略的双驱动同步性能研究
作者:
Zuo Ting
;
Lu Hong
;
Fan Wei
;
Ling He
;
Liu Qi
;
Xu Yifan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Shafts;
Synchronization;
Synchronous motors;
Angular velocity;
Mathematical model;
Torque;
Simulation;
65.
Research on mixing power supply for ozone generator
机译:
臭氧发生器混合电源的研究
作者:
Liu Xue
;
Wang Ziqiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Discharges (electric);
Breakdown voltage;
Load modeling;
Capacitors;
Corona;
Inverters;
66.
Medical big data existence flavors; A review
机译:
医疗大数据的存在风味;回顾
作者:
Fadia Shah
;
Jianping Li
;
Fazal Rehman Shamil
;
Mubashir Iqbal
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Medical diagnostic imaging;
Medical services;
Big Data;
History;
Cloud computing;
Image coding;
67.
An exoskeleton joint output force control technology based on improved ADRC
机译:
基于改进型ADRC的外骨骼关节输出力控制技术
作者:
Wu Qing Xun
;
Zhao Kai Yu
;
Du Xiao Dong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Force control;
Mathematical model;
Force;
Cavity resonators;
Filtering;
Exoskeletons;
68.
Study on operation characteristics and structure optimization of backwater jet device for downcomer of hot water boiler
机译:
热水锅炉降液管回水喷射装置的运行特性及结构优化研究
作者:
Liu Yuhang
;
Liu Guowei
;
Li Meixuan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
Performance evaluation;
Three-dimensional displays;
69.
Study on roughness measurement model based on effect precision
机译:
基于效果精度的粗糙度测量模型研究
作者:
Fachao Li
;
Xiao Zhang
;
Chenxia Jin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Rough sets;
Data models;
Decision making;
Measurement uncertainty;
Information systems;
Adaptation models;
Knowledge based systems;
70.
Distributed cooperative control for UAV swarm formation reconfiguration based on consensus theory
机译:
基于共识理论的无人机编队重构分布式协同控制
作者:
Liu Liu
;
Xiaolong Liang
;
Chuangchuang Zhu
;
Lvlong He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Protocols;
Topology;
Trajectory;
Acceleration;
Sufficient conditions;
Simulation;
71.
Self calibrating lenticular markers and articulated pose estimation
机译:
自校准双凸透镜标记和关节姿势估计
作者:
Hong Xuan
;
Ian Schillebeeckx
;
Robert Pless
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image color analysis;
Pose estimation;
Calibration;
Color;
Fiducial markers;
Standards;
72.
The battery management system construction method study for the power lithium-ion battery pack
机译:
动力锂离子电池组电池管理系统构建方法研究
作者:
Jianchao Li
;
Shunli Wang
;
Carlos Fernandez
;
Ni Wang
;
Hongqiu Xie
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Lithium batteries;
State of charge;
Voltage measurement;
Estimation;
Discharges (electric);
Mathematical model;
73.
Ship's trajectory planning for collision avoidance at sea based on modified artificial potential field
机译:
基于改进人工势场的船舶避碰轨迹设计
作者:
Hongguang Lyu
;
Yong Yin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Force;
Collision avoidance;
Navigation;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
Planning;
74.
Vision-based autonomous docking and re-charging system for mobile robot in warehouse environment
机译:
仓库环境中基于视觉的移动机器人自主对接充电系统
作者:
Fan Guangrui
;
Wang Geng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Charging stations;
Cameras;
Pose estimation;
Robot vision systems;
75.
Simulation research on trajectory tracking controller based on MPC algorithm
机译:
基于MPC算法的轨迹跟踪控制器的仿真研究
作者:
Guan Zhiwei
;
Ding Jianfeng
;
Du Feng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Predictive models;
Predictive control;
Trajectory tracking;
Mathematical model;
Trajectory;
Optimization;
Prediction algorithms;
76.
Dynamic modeling of the towed fish system in variable ambient condition
机译:
可变环境条件下拖曳鱼系统的动态建模
作者:
Mazhar Ul Haq
;
Zhao Gang
;
Shuang Liu
;
S. M. Aftab
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Underwater cables;
Numerical models;
Mathematical model;
Force;
Computational modeling;
Finite element analysis;
Boundary conditions;
77.
Modeling and simulation on movement of air cushion vehicle based on neural network
机译:
基于神经网络的空腹车辆运动模拟与仿真
作者:
Liu Xu-Ming
;
Hu Da-Bin
;
Xiao Jian-Bo
;
Hu Jin-Hui
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Atmospheric modeling;
Neurons;
Artificial neural networks;
Biological neural networks;
Marine vehicles;
78.
A target estimation algorithm based on unscented particle filter
机译:
一种基于Unscented粒子滤波器的目标估计算法
作者:
Humin Lei
;
Ningbo Li
;
Lei Shao
;
Jinchang Liu
;
Jie Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Switches;
Passive radar;
Missiles;
Particle filters;
Algorithm design and analysis;
79.
Modal correlation analysis and optimization of space adapter
机译:
空间适配器的模态相关性分析与优化
作者:
Luo Haitao
;
Wang Zhengyin
;
Fu Jia
;
Wang Peng
;
Wang Wei
;
Chen Shipeng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Adaptation models;
Finite element analysis;
Analytical models;
Correlation;
Optimization;
Mathematical model;
Computational modeling;
80.
A new incremental Kalman filter under poor observation condition
机译:
在观察条件不佳的新增的卡尔曼滤波器
作者:
Mandi Wang
;
Guangming Yan
;
Xiaojun Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Mathematical model;
Wiener filters;
White noise;
Sun;
Filtering algorithms;
81.
Design and application of truck-mounted rig for coalbed methane
机译:
煤层气卡车安装钻机的设计与应用
作者:
Dong Fan
;
Hejian Wang
;
Hongliang Tian
;
Cuihua Xu
;
Jianghua Chang
;
Yinsheng Weng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Methane;
Valves;
Coal;
Control systems;
Clamps;
Temperature sensors;
82.
A variable-structure sequential ELM algorithm based on the characteristics of time-varying system
机译:
一种基于时变系统特性的可变结构顺序ELM算法
作者:
Licheng Cui
;
Huawei Zhai
;
Zengtang Qu
;
Benchao Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neurons;
Algorithm design and analysis;
Testing;
Heuristic algorithms;
Training;
Sensitivity analysis;
83.
Design of radar antenna based on HFSS
机译:
基于HFSS的雷达天线设计
作者:
Gao Jie
;
Du Jinsong
;
Tian Xing
;
Cong Rigang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Radar antennas;
Microstrip antenna arrays;
Microstrip antennas;
Microstrip;
Radar applications;
84.
Controlling a robot using leap motion
机译:
使用跳跃运动控制机器人
作者:
Chang Chen
;
Liang Chen
;
Xuefeng Zhou
;
Wu Yan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Service robots;
Education;
Manipulators;
Gesture recognition;
Universal Serial Bus;
85.
A robot fish of autonomous navigation with single caudal fin
机译:
自主导航机器人鱼与单个尾鳍
作者:
Shilei Li
;
Jian Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Fish;
Robot kinematics;
Acceleration;
Inertial navigation;
Angular velocity;
86.
Research on patent mapping of technology in linear motor based on machine tool manufacturing
机译:
基于机床制造的线性电动机技术专利映射研究
作者:
Chen Xu
;
Chen Zhilan
;
Wang Ming
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Patents;
Machine tools;
Manufacturing industries;
Manufacturing;
Companies;
Induction motors;
87.
Genetic algorithm based reliability optimization allocation method of elevator
机译:
基于遗传算法的电梯可靠性优化分配方法
作者:
Liu Yongjun
;
Yang Yong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Resource management;
Elevators;
Reliability engineering;
Optimization;
Genetic algorithms;
Maintenance engineering;
88.
Application of cerebellar model articulation controller in permanent magnet synchronous
机译:
大脑模型铰接控制器在永磁同步的应用
作者:
Xiangsheng Liu
;
Bulai Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Torque;
Brain modeling;
Permanent magnet motors;
Mathematical model;
Velocity control;
89.
Preliminary study of salient region SLAM
机译:
突出区初步研究
作者:
Zhigang Yao
;
Xiaoguang Chen
;
Donghai Xie
;
Zhihui Yang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
90.
Function-shape-based particle swarm optimization and its application in maritime static target cooperative search
机译:
基于功能形状的粒子群优化及其在海上静态目标合作搜索中的应用
作者:
Jinfeng Lv
;
Huaici Zhao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Decoding;
Field programmable gate arrays;
Software packages;
Complexity theory;
Algorithm design and analysis;
Multiplexing;
Generators;
91.
Modeling of shape memory alloy actuator based on hammerstein model
机译:
基于Hammerstein模型的形状记忆合金执行器建模
作者:
Bi Zhang
;
Xingang Zhao
;
Daohui Zhang
;
Xiaoguang Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Transistors;
Logic gates;
Libraries;
Logic functions;
Standards;
Layout;
Wires;
92.
Research on assembly modeling process based on virtual manufacturing interactive application technology
机译:
基于虚拟制造互动应用技术的组装建模过程研究
作者:
Haibing Xin
;
Hong Lu
;
Wei Luo
;
Hongwei Shao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Solid modeling;
Tools;
Indexes;
Maintenance engineering;
Virtual environments;
Data models;
Task analysis;
93.
The battery management system construction method study for the power lithium-ion battery pack
机译:
电池管理系统施工方法研究电力锂离子电池组
作者:
Jianchao Li
;
Shunli Wang
;
Carlos Fernandez
;
Ni Wang
;
Hongqiu Xie
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Lithium batteries;
State of charge;
Voltage measurement;
Estimation;
Discharges (electric);
Mathematical model;
94.
Calibration of fisheye camera based on genetic algorithm
机译:
基于遗传算法的鱼眼相机校准
作者:
Cheng Sun
;
Qingxian Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Genetic algorithms;
Feature extraction;
Mathematical model;
Distortion;
Optimization;
95.
A method of leg skin recognition based on distribution of skin texture
机译:
一种基于皮肤纹理分布的腿部皮肤识别方法
作者:
Yao Peng
;
Han Su
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Skin;
Image resolution;
Feature extraction;
Hair;
Legged locomotion;
Biomedical imaging;
Histograms;
96.
Implementation of voice interaction based on questions and answers for guide robot in exhibition hall
机译:
基于展厅指南机器人的问题和答案的语音互动实现
作者:
Rong Hu
;
Xinguo Yu
;
Bin He
;
Zhenyu Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Speech recognition;
Legged locomotion;
Speech;
Robot sensing systems;
Speech synthesis;
Semantics;
97.
Self calibrating lenticular markers and articulated pose estimation
机译:
自我校准的透镜状标记和铰接姿态估计
作者:
Hong Xuan
;
Ian Schillebeeckx
;
Robert Pless
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Image color analysis;
Pose estimation;
Calibration;
Color;
Fiducial markers;
Standards;
98.
Simulation of short take-off and vertical landing (STOVL) aircraft in 5G OGCE
机译:
5G ogce仿真短起飞和垂直着陆(Stovl)飞机
作者:
Zhi Lü
;
Mingzhe Yuan
;
Yi Lü
;
Zhongfeng Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robots;
Engines;
Aircraft;
Aircraft propulsion;
Atmospheric modeling;
Fans;
5G mobile communication;
99.
Simulation and virtual commissioning for intelligent buffer control system — Case study
机译:
智能缓冲区控制系统的仿真与虚拟调试 - 案例研究
作者:
Sara Alszer
;
Jolanta Krystek
;
Szymon Bysko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automobiles;
Sequential analysis;
Control systems;
Painting;
Paints;
Industries;
100.
Ensemble based support vector clustering
机译:
基于合奏的支持向量群集
作者:
Fei Pu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Support vector machines;
Static VAr compensators;
Clustering algorithms;
Robustness;
Kernel;
Shape;
Partitioning algorithms;
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