Unmanned aerial vehicles; Planning; Real-time systems; Mathematical model; Azimuth; Sliding mode control; Lyapunov methods;
机译:基于超宽带和内径的合作相对本地化,应用于多UAV形成控制
机译:多UAV形成飞行扩展状态观测的自适应模型预测控制
机译:具有不均匀时滞和联合连接拓扑的多无人机系统的分布式编队飞行控制
机译:基于APF和SMC的多UAV合作形成飞行控制
机译:基于模型的分析和对飞行员飞行器的控制和显示增强的综合综合。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:具有通信约束的多无人机系统编队飞行控制
机译:自主飞行器形成的协同控制