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International Conference on Robotics and Automation Engineering
International Conference on Robotics and Automation Engineering
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1.
An improved real-time tracking scheme based on gradient projection for kinematically redundant manipulators
机译:
基于梯度投影的基于梯度投影,用于运动学冗余机械手的改进实时跟踪方案
作者:
Hui Zhang
;
Hongzhe Jin
;
Yubin Liu
;
Hao Yuan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Mathematical model;
Real-time systems;
Tracking;
Jacobian matrices;
2.
An automatic sorting system for sorting metal cylindrical workpiece based on machine vision and PLC technology
机译:
基于机器视觉和PLC技术的金属圆柱工件分类自动分拣系统
作者:
Li Peilin
;
Yang Zhen
;
Zhou Wenlong
;
Lu Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Sorting;
Image edge detection;
Machine vision;
Surface treatment;
Metals;
Charge coupled devices;
Registers;
3.
Physical safety analysis of robot considering impactor shape
机译:
考虑冲击形状的机器人物理安全分析
作者:
Heonseop Shin
;
Jinhwan Choi
;
Junsuk Choi
;
Sungsoo Rhim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robots;
Collision avoidance;
Force;
Shape;
Safety;
Skin;
Effective mass;
4.
Glottal source related to stressed speech under workload in human-robot interface
机译:
在人机界面中的工作量下有关的声门来源有关
作者:
Xiao Yao
;
Ning Xu
;
Yuxing Gu
;
Xuewu Zhang
;
Aiming Jiang
;
Xiaofeng Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Speech;
Stress;
Vibrations;
Production;
Larynx;
Muscles;
Speech recognition;
5.
Bounded semantics based correctness checking for extended ECTL? properties
机译:
基于有界语义的延伸ECT的正确检查?特性
作者:
Fei Pu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Semantics;
Model checking;
Encoding;
Computational modeling;
Security;
Syntactics;
Automation;
6.
Design and realization of intelligent tracker based on vision and bluetooth
机译:
基于视觉和蓝牙的智能追踪器的设计与实现
作者:
Liu Lei
;
Li Jianqi
;
Yang Minsheng
;
Yang Feng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Bluetooth;
Automobiles;
Cameras;
Motor drives;
Gears;
Hardware;
Multichip modules;
7.
Distributed cooperative control for UAV swarm formation reconfiguration based on consensus theory
机译:
基于共识理论的UAV群体形成重新配置的分布式协作控制
作者:
Liu Liu
;
Xiaolong Liang
;
Chuangchuang Zhu
;
Lvlong He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Protocols;
Topology;
Trajectory;
Acceleration;
Sufficient conditions;
Simulation;
8.
Finite-time tracking control of a quadrotor UAV without velocity measurement
机译:
UV的有限时间跟踪控制而不速度测量
作者:
Yanlong Bai
;
Chuanlin Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Observers;
Trajectory tracking;
Unmanned aerial vehicles;
Force;
Velocity measurement;
Attitude control;
Stability analysis;
9.
Application of AHP-FCA modeling in visual guided manipulator
机译:
AHP-FCA建模在视觉引导机械手中的应用
作者:
Kong Cong
;
Wang Shaojun
;
Wang Yaoyao
;
Gong Changlan
;
Lu Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Grippers;
Manipulators;
Indexes;
Visualization;
Electronic mail;
Cameras;
10.
Calibration of a 6-DOF industrial robot considering the actual mechanical structures and CNC system
机译:
考虑到实际机械结构和数控系统的6-DOF工业机器人的校准
作者:
Bin Mei
;
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
;
Hongji Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Calibration;
DH-HEMTs;
Service robots;
Couplings;
Robot kinematics;
Mathematical model;
11.
Universal MTPA control for permanent magnet synchronous motor drives
机译:
永磁同步电动机驱动器通用MTPA控制
作者:
Huang Lei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Permanent magnet motors;
Torque;
Synchronous motors;
DC motors;
Mathematical model;
Demagnetization;
Universal motors;
12.
Kalman filter with innovation-based triggering
机译:
Kalman过滤基于创新的触发
作者:
Huaimin Li
;
Gang Sun
;
Jia Zhao
;
Heng Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Technological innovation;
State estimation;
Standards;
Gaussian distribution;
Networked control systems;
13.
Human-assisted navigation through sliding autonomy
机译:
通过滑动自主权进行人类辅助导航
作者:
Fang Tang
;
Ethan Ito
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Robot kinematics;
Task analysis;
Peer-to-peer computing;
Collaboration;
Switches;
14.
Numerical analysis of eddy current effect of EMS system for medium-low speed maglev train
机译:
中低速Maglev火车EMS系统涡流效应的数值分析
作者:
Ding Jingfang
;
Long Zhiqiang
;
Yang Xin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Eddy currents;
Force;
Levitation;
Electromagnets;
Coils;
Magnetic flux density;
Numerical analysis;
15.
Neuro-inspired reward-based tracking control for robotic manipulators with unknown dynamics
机译:
基于神经启发的基于奖励基于奖励的机器人操纵器跟踪控制,具有未知动力学
作者:
Sophie Klecker
;
Bassem Hichri
;
Peter Plapper
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulator dynamics;
Switches;
Service robots;
Heuristic algorithms;
Robustness;
16.
Human motion retrieval based on deep learning and dynamic time warping
机译:
基于深度学习和动态时间翘曲的人体运动检索
作者:
Qinkun Xiao
;
Chaoqin Chu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Databases;
Clustering algorithms;
Bayes methods;
Statistical learning;
Animation;
Training;
17.
A modular manipulator for industrial applications: Design and implement
机译:
用于工业应用的模块化机械手:设计和实施
作者:
Yiming Liu
;
Hui Xu
;
Changxing Geng
;
Guodong Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Torque;
Service robots;
Prototypes;
Brushless motors;
Brakes;
18.
Image guided as-assembled car engine sealing surface modeling
机译:
图像引导芯片发动机密封表面造型
作者:
Xiaobing Zhang
;
Haijiang Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Surface topography;
Three-dimensional displays;
Engines;
Surface treatment;
Position measurement;
Coordinate measuring machines;
Surface fitting;
19.
A 2.5D grids based moving detection methodology for autonomous vehicle
机译:
基于2.5D基于网格的自主车辆的移动检测方法
作者:
Zhenhua Ge
;
Peng Wang
;
Jikai Wang
;
Zonghai Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
Conferences;
Electronic mail;
Erbium;
Pins;
20.
An exoskeleton joint output force control technology based on improved ADRC
机译:
基于改进ADRC的外骨骼关节输出力控制技术
作者:
Wu Qing Xun
;
Zhao Kai Yu
;
Du Xiao Dong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Hydraulic systems;
Force control;
Mathematical model;
Force;
Cavity resonators;
Filtering;
Exoskeletons;
21.
Robust fuzzy controller design for model-based discrete ship steering systems subject to multiple variance constraints
机译:
基于模型的离散船转向系统的强大模糊控制器设计,其多方差约束
作者:
Wen-Jer Chang
;
Yann-Horng Lin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Steering systems;
Stability analysis;
Uncertainty;
Covariance matrices;
Asymptotic stability;
Control theory;
22.
A global localization approach based on relative position relationships of line segments
机译:
基于线段相对位置关系的全局本地化方法
作者:
Jian Song
;
Xiuzhong Wang
;
Zhihong Zou
;
Jun Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Lasers;
Robot kinematics;
Computational efficiency;
Robot sensing systems;
Probabilistic logic;
23.
Kinematics analysis and simulation of a novel spatial translational parallel manipulator
机译:
新型空间翻译平行机械手的运动学分析与仿真
作者:
Yanbin Zhang
;
Xianling Jing
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kinematics;
Mathematical model;
Acceleration;
Fasteners;
Solid modeling;
Robot kinematics;
24.
Reliability analysis of manufactring system based on fault correlation
机译:
基于故障相关性的制造系统可靠性分析
作者:
Fengxu Zhou
;
Yafei He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Correlation;
Manufacturing systems;
Reliability theory;
Degradation;
Correlation coefficient;
25.
Study on operation characteristics and structure optimization of backwater jet device for downcomer of hot water boiler
机译:
热水锅炉脱模者反水喷射装置的运行特性及结构优化研究
作者:
Liu Yuhang
;
Liu Guowei
;
Li Meixuan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
Performance evaluation;
Three-dimensional displays;
26.
Research on straight driving strategy of tracked vehicle equipped with hydrostatic transmission
机译:
散压透射型车辆直驾驶策略研究
作者:
Jinle Zhang
;
Feihong Mao
;
Jing Guo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Engines;
Traction motors;
Acceleration;
Brakes;
Valves;
Displacement control;
27.
Study on roughness measurement model based on effect precision
机译:
基于效果精度的粗糙度测量模型研究
作者:
Fachao Li
;
Xiao Zhang
;
Chenxia Jin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Rough sets;
Data models;
Decision making;
Measurement uncertainty;
Information systems;
Adaptation models;
Knowledge based systems;
28.
Dealing with the structured scene in visual odometry(VO): Incomplete SURF
机译:
在视觉径管(VO)中处理结构化场景:不完整的冲浪
作者:
Chenxing Shan
;
Haofeng Zhang
;
Qingyuan Xia
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Mathematical model;
Cameras;
Simultaneous localization and mapping;
Visualization;
Libraries;
Image edge detection;
29.
Overlapped fruit recognition for citrus harvesting robot in natural scenes
机译:
重叠的果实识别自然场景中的柑橘收获机器人
作者:
Yang Changhui
;
Hu Youcheng
;
Huang Lin
;
Liu Sa
;
Liu Yanping
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
30.
An educational robot system of visual question answering for preschoolers
机译:
学龄前儿童的视觉问题教育机器人系统
作者:
Bin He
;
Meng Xia
;
Xinguo Yu
;
Pengpeng Jian
;
Hao Meng
;
Zhanwen Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Educational robots;
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Training;
31.
Simulation and optimization of automatic transmission hydraulic control module
机译:
自动变速箱液压控制模块的仿真与优化
作者:
J. N. Jiang
;
S. H. Wang
;
W. B. Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Valves;
Oils;
Fluctuations;
Mathematical model;
Vehicle dynamics;
Optimization;
32.
Design of data acquisition system for surface pressure perception matrix
机译:
表面压力感知矩阵数据采集系统的设计
作者:
Li Guan
;
Cai Ligang
;
Liu Zhifeng
;
Yan Jun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Data acquisition;
Pressure sensors;
Robot sensing systems;
Human computer interaction;
Fitting;
Floors;
33.
Research on mixing power supply for ozone generator
机译:
臭氧发生器混合电源的研究
作者:
Liu Xue
;
Wang Ziqiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Discharges (electric);
Breakdown voltage;
Load modeling;
Capacitors;
Corona;
Inverters;
34.
Optimizing PI controller of the single-phase inverter based on FOA
机译:
基于FOA的单相逆变器优化PI控制器
作者:
Xiaotian Wang
;
Xinmin Zhou
;
Haoran Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Inverters;
Optimization;
Stability analysis;
Transfer functions;
Voltage control;
Control systems;
35.
The application of intelligent control algorithm in sanitation monitoring system
机译:
智能控制算法在卫生监测系统中的应用
作者:
Mei Chen
;
Linghan Zhu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Base stations;
Training;
Niobium;
Clustering algorithms;
Data communication;
Algorithm design and analysis;
36.
Improved particle swarm optimization based on cuckoo search operations and its application
机译:
基于Cuckoo搜索操作及其应用的改进粒子群优化
作者:
Ghislain Yanick Gninkeu Tchapda
;
Zenghui Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Particle swarm optimization;
Economics;
Algorithm design and analysis;
Birds;
Generators;
Mathematical model;
37.
Remote control system of mobile robot based on cloud platform
机译:
基于云平台的移动机器人遥控系统
作者:
Baoke Zhou
;
Wusheng Chou
;
Shaobo Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Control systems;
Wireless fidelity;
Cloud computing;
Robot sensing systems;
Temperature sensors;
38.
Signal coverage assessment and analysis of instrument landing system equipment
机译:
信号覆盖评估与仪表着陆系统设备分析
作者:
Huan Lin
;
Qingdong Li
;
Fei Liang
;
Congpei Lai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Diffraction;
Propagation losses;
Earth;
Visualization;
Attenuation;
Receiving antennas;
Transmitting antennas;
39.
Design of hybrid visual servo control system of mechanical arm based on image and position
机译:
基于图像和位置的机械臂混合视觉伺服控制系统的设计
作者:
Xuhang Cao
;
Qingyong Zhang
;
Zhixian Ni
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
40.
Three-dimensional surface reconstruction based on binocular vision
机译:
基于双筒视觉的三维表面重建
作者:
Zeng Chao
;
Luo Wei
;
Shao Hongwei
;
Lu Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Cameras;
Calibration;
Histograms;
Gray-scale;
Machine vision;
Image reconstruction;
Algorithm design and analysis;
41.
Order analysis of diesel engine in accelerating stage based on void — Kalman method
机译:
基于空隙 - 卡尔曼方法的加速阶段的柴油发动机顺序分析
作者:
Wu Qijun
;
Zhang Wei
;
Li Shunming
;
Xin Yu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Vibrations;
Feature extraction;
Time-frequency analysis;
Diesel engines;
Entropy;
Acceleration;
42.
Simulation research on trajectory tracking controller based on MPC algorithm
机译:
基于MPC算法的轨迹跟踪控制器仿真研究
作者:
Guan Zhiwei
;
Ding Jianfeng
;
Du Feng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Predictive models;
Predictive control;
Trajectory tracking;
Mathematical model;
Trajectory;
Optimization;
Prediction algorithms;
43.
An optimal sampling-based path planning under uncertainty based on linear quadratic regulator
机译:
基于线性二次调节器的不确定性下的基于最佳采样路径规划
作者:
Junxiang Li
;
Bin Dai
;
Daxue Liu
;
Zhe Zhao
;
Jun Ren
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Uncertainty;
Path planning;
Mathematical model;
Mobile robots;
Planning;
Regulators;
44.
An indoor positioning system based on RFID with rotating antenna and passive tags
机译:
基于RFID的室内定位系统,具有旋转天线和无源标签
作者:
Cong Liu
;
Zhiqian Cheng
;
Yifan Zhang
;
Geng Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Antennas;
Robot kinematics;
Radiofrequency identification;
Antenna measurements;
Propagation losses;
Position measurement;
45.
A new approach to generate the DH parameters of modular robots
机译:
一种生成模块化机器人DH参数的新方法
作者:
Junsuk Choi
;
Dong-il Park
;
Heonseop Shin
;
Sungsoo Rhim
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
DH-HEMTs;
Robot kinematics;
Kinematics;
Task analysis;
Service robots;
Mechanical engineering;
46.
Vision-based autonomous docking and re-charging system for mobile robot in warehouse environment
机译:
仓库环境中移动机器人的视觉自主对接与再充电系统
作者:
Fan Guangrui
;
Wang Geng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Robot kinematics;
Charging stations;
Cameras;
Pose estimation;
Robot vision systems;
47.
Research on dual drive synchronization performance based on virtual shaft control strategy
机译:
基于虚拟轴控制策略的双驱动同步性能研究
作者:
Zuo Ting
;
Lu Hong
;
Fan Wei
;
Ling He
;
Liu Qi
;
Xu Yifan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Shafts;
Synchronization;
Synchronous motors;
Angular velocity;
Mathematical model;
Torque;
Simulation;
48.
Dynamic modeling of a self-balancing cubical robot balancing on its edge
机译:
边缘自平衡立方体机器人平衡的动态建模
作者:
Zhigang Chen
;
Xiaogang Ruan
;
Yuan Li
;
Yingliang Bai
;
Xiaoqing Zhu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Silicon;
Automation;
49.
Design of the control system of automatic picking and conveying line based on PLC
机译:
基于PLC的自动采摘和输送线控制系统设计
作者:
Yang Yu
;
Jingli Wang
;
Wei Liu
;
Chenxi Li
;
Lu Zhao
;
Hao Fu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Containers;
Control systems;
Robot sensing systems;
Computers;
Software;
Pallets;
50.
Analysis of the six wheels of bow-swing arm robot obstacle crossing
机译:
弓形扶手机器人障碍六轮六轮分析
作者:
Liu Xixia
;
Wu Wenwen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Wheels;
Manipulators;
Force;
Robot kinematics;
Analytical models;
51.
Asynchronous deep reinforcement learning for the mobile robot navigation with supervised auxiliary tasks
机译:
具有监督辅助任务的移动机器人导航的异步深度增强学习
作者:
T. Tongloy
;
S. Chuwongin
;
K. Jaksukam
;
C Chousangsuntorn
;
S. Boonsang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Navigation;
Mobile robots;
Computational modeling;
Adaptation models;
Machine learning;
52.
Kinematic analysis of 3-RPS parallel mechanism
机译:
3 RPS并联机制的运动学分析
作者:
Xiangguo Li
;
Denglin Zhu
;
Zhiqian Mei
;
Dexin Jiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Acceleration;
Bars;
Kinematics;
Angular velocity;
Mathematical model;
Fasteners;
Parallel robots;
53.
Image registration between visible and infrared images for electrical equipment inspection robots based on quadrilateral features
机译:
基于四边形功能的电气设备检测机器人的可见和红外图像之间的图像登记
作者:
Yahui Chen
;
Jindun Dai
;
Xianyin Mao
;
Yadong Liu
;
Xiuchen Jiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Conferences;
Automation;
54.
A survey of tongue modeling methods in speech visualization
机译:
语音可视化舌型模拟方法调查
作者:
Jierui Bian
;
Shaobin Li
;
Yang Wang
;
Jian Chen
;
Huaibao Xiao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Tongue;
Strain;
Physiology;
Muscles;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Biological system modeling;
55.
An improved artificial potential field method with a new point of attractive force for a mobile robot
机译:
一种改进的人工潜在现场方法,具有移动机器人有吸引力的新点
作者:
Donghyun Lee
;
Jongmin Jeong
;
Yong Hwi Kim
;
Jin Bae Park
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Force;
Path planning;
Robot sensing systems;
Laser radar;
56.
The basic functional design of wall climbing robot for hull plate spraying in dock
机译:
船架船体攀岩机器人的基本功能设计
作者:
Li Yuping
;
Yi Zhengyao
;
Lin Yan
;
Ji Zhuoshang
;
Jiang Xiaoning
;
Pei Fei
;
Li Bing
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Paints;
Marine vehicles;
Spraying;
Climbing robots;
Weapons;
57.
Dynamic load-carrying capacity analysis of space manipulators with joint friction
机译:
具有关节摩擦的空间机械手的动态载荷容量分析
作者:
Liu Yong
;
Zhu Wenpei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Friction;
Manipulator dynamics;
Torque;
Payloads;
Task analysis;
Mathematical model;
58.
A enhanced self-assembly morphology distributed control algorithm of swarm robots
机译:
群体机器人的增强自组装形态分布式控制算法
作者:
Jiang JianJu
;
Ge YunJian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Self-assembly;
Robot kinematics;
Navigation;
Surface morphology;
Legged locomotion;
Surface treatment;
59.
Energy management for parallel HEV based on PMP algorithm
机译:
基于PMP算法的平行HEV能量管理
作者:
Ning Zhang
;
Xianghua Ma
;
Liming Jin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Batteries;
Mathematical model;
Energy management;
Optimization;
Hybrid electric vehicles;
Fuels;
Engines;
60.
Base frame calibration for multi-robot cooperative grinding station by binocular vision
机译:
双目视觉多机器人合作磨机的基础帧校准
作者:
Chengming Ruan
;
Xing Gu
;
Youhao Li
;
Gong Zhang
;
Weijun Wang
;
Zhicheng Hou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Calibration;
Robot kinematics;
Cameras;
Machine vision;
Barium;
Robot vision systems;
61.
Research on speed and torque parameter adaptive control system of permanent magnet synchronous motor
机译:
永磁同步电动机速度和扭矩参数自适应控制系统研究
作者:
Zheng Li
;
Dongliang Ke
;
Guoqing Hu
;
Xuezhu Mei
;
Fengxiang Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Torque;
Adaptive systems;
Mathematical model;
Manufacturing;
Process control;
Tuning;
Adaptation models;
62.
Mobile robot loop closure detection using endpoint and line feature visual dictionary
机译:
移动机器人循环闭合检测使用终点和线条特征视觉词典
作者:
Jianwen Yin
;
Dan Li
;
Guotian He
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Feature extraction;
Visualization;
Dictionaries;
Geometry;
Vocabulary;
Image segmentation;
Mobile robots;
63.
Enhanced NSGA based on adaptive crossover rate and reference points
机译:
基于自适应交叉速率和参考点增强的NSGA
作者:
Ima O. Essiet
;
Yanxia Sun
;
Zenghui Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Convergence;
Pareto optimization;
Measurement;
Evolutionary computation;
Sorting;
Electronic mail;
64.
A robotic tour guide using a NAO T14 humanoid with a wheeled mobile platform
机译:
一种机器人导游,使用带有轮式移动平台的NAO T14人型的机器人导游
作者:
Liya Grace Ni
;
Cameron M. Schaefer
;
Tyler Buntin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Educational robots;
Mobile communication;
Mobile robots;
Streaming media;
Buildings;
Software;
65.
Hybrid data fidelity, weighted difference of TV norms, model and algorithm for noisy image deblurring
机译:
混合数据保真度,电视规范的加权差异,噪声图像去纹理的模型和算法
作者:
Yibin Yu
;
Jialin Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
66.
Semi-centralized control for multi robot formation
机译:
多机器人形成的半集中控制
作者:
Shuo Wan
;
Jiaxun Lu
;
Pingyi Fan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Collision avoidance;
Cost function;
Task analysis;
Robot sensing systems;
67.
3D LiDAR-based point cloud map registration: Using spatial location of visual features
机译:
基于LIDAR的点云地图注册:使用视觉功能的空间位置
作者:
Minhwan Shin
;
Jaeseung Kim
;
Jongmin Jeong
;
Jin Bae Park
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Cameras;
Feature extraction;
Transforms;
Iterative closest point algorithm;
Simultaneous localization and mapping;
68.
Implementation of FPGA based efficient gait controller for a biped robot
机译:
用于Biped机器人FPGA高效步态控制器的实现
作者:
Muhammad Yaqoob Javed
;
Yasir Saleem
;
Muhammad Majid Gulzar
;
Syed Tahir Hussain Rizvi
;
Muhammad Saeed Tahir
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
69.
Design and implementation of a LoRa based wireless control for drip irrigation systems
机译:
滴灌系统Lora无线控制的设计与实现
作者:
Maksudjon Usmonov
;
Francesco Gregoretti
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Irrigation;
Logic gates;
Wireless communication;
Protocols;
Wireless sensor networks;
Actuators;
Modulation;
70.
An improved RGB-D VFH+ obstacle avoidance algorithm with sensor blindness assumptions
机译:
具有传感器失明假设的改进的RGB-D VFH +障碍避免算法
作者:
Yifan Zhang
;
Geng Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Cameras;
Collision avoidance;
Blindness;
Distance measurement;
Laser radar;
71.
Dynamic modeling of the towed fish system in variable ambient condition
机译:
可变环境条件下牵引鱼系统的动态建模
作者:
Mazhar Ul Haq
;
Zhao Gang
;
Shuang Liu
;
S. M. Aftab
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Underwater cables;
Numerical models;
Mathematical model;
Force;
Computational modeling;
Finite element analysis;
Boundary conditions;
72.
Research on injection molding machine drive system based on model predictive control
机译:
基于模型预测控制的注塑机驱动系统研究
作者:
Guoqing Hu
;
Anjun Xia
;
Zheng Li
;
Xuezhu Mei
;
Fengxiang Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mathematical model;
Permanent magnet motors;
Servomotors;
Predictive models;
Injection molding;
Synchronous motors;
Rotors;
73.
Ship's trajectory planning for collision avoidance at sea based on modified artificial potential field
机译:
基于改进的人工潜在领域的海上避免避税的船舶轨迹规划
作者:
Hongguang Lyu
;
Yong Yin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Marine vehicles;
Force;
Collision avoidance;
Navigation;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
Planning;
74.
Multi-UAV cooperative formation flight control based on APF SMC
机译:
基于APF和SMC的多UAV合作形成飞行控制
作者:
Jiyang Dai
;
Shihui Wang
;
Yuan Jang
;
Xie-er Wu
;
Zhenwen Cao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Planning;
Real-time systems;
Mathematical model;
Azimuth;
Sliding mode control;
Lyapunov methods;
75.
Research on the control strategy optimization for energy management system of hybrid electric vehicle
机译:
混合动力电动汽车能源管理系统控制策略优化研究
作者:
Liming Jin
;
Yinzhong Ye
;
Xianghua Ma
;
Ning Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Optimization;
Energy management;
Hybrid electric vehicles;
Batteries;
Engines;
Fuels;
Traction motors;
76.
An integrated intelligent control algorithm for urban rail transit automatic train operation system based on FST-PID
机译:
基于FST-PID的城市轨道交通自动列车运行系统集成智能控制算法
作者:
Hao Liu
;
Cunyuan Qian
;
Yanchu Liang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Niobium;
Control systems;
Pragmatics;
Fuzzy control;
Safety;
Target tracking;
Tuning;
77.
Medical big data existence flavors; A review
机译:
医疗大数据存在口味;回顾
作者:
Fadia Shah
;
Jianping Li
;
Fazal Rehman Shamil
;
Mubashir Iqbal
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Medical diagnostic imaging;
Medical services;
Big Data;
History;
Cloud computing;
Image coding;
78.
A position accuracy enhancement algorithm for a low-cost GPS receiver under distance boundary consideration
机译:
距离边界考虑下低成本GPS接收机的位置精度增强算法
作者:
Han Sol Kim
;
Jin Bae Park
;
Young Hoon Joo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Global Positioning System;
Trajectory;
Receivers;
Automobiles;
Robot sensing systems;
79.
Finite element based multi-objective optimization of a nested flying vehicle for space science experiments
机译:
基于有限元的空间科学实验嵌套飞行器的多目标优化
作者:
Yuan Yun
;
Lyu Wang
;
Bin Zhang
;
Tao Zhang
;
Yao Tian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Optimization;
Computational modeling;
Vehicles;
Solid modeling;
Finite element analysis;
Software;
Analytical models;
80.
Unified reliability analysis method for structures with multi-source uncertainties
机译:
多源不确定性的结构统一可靠性分析方法
作者:
Li-Xiang Zhang
;
Xin-Jia Meng
;
Shi-Kai Jing
;
Ji-Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Reliability theory;
Uncertainty;
Analytical models;
Possibility theory;
Reliability engineering;
Random variables;
81.
Delay-dependent stabilization control for asymmetric bilateral teleportation systems with time-varying delays
机译:
具有时变延迟的不对称双侧传送系统的延迟依赖性稳定控制
作者:
Ping Yi
;
Aiguo Song
;
Jianhui Guo
;
Yuqing Liu
;
Guohua Jiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Force;
Delays;
Stability analysis;
Asymptotic stability;
Mathematical model;
Delay effects;
Tracking;
82.
Application of 3D scanning onto automotive door panel for quality
机译:
3D扫描在汽车门板上的应用
作者:
Tajul Adli bin Abdul Razak
;
Khairul Shahril bin Shafee
;
Khairul Akmal bin Shamsuddin
;
Mohd Riduan bin Ibrahim
;
B. T Hang Tuah bin Baharuddin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Inspection;
Three-dimensional displays;
Fixtures;
Manufacturing;
Industries;
Automotive engineering;
Companies;
83.
Research on task allocation in multiple logistics robots based on an improved ant colony algorithm
机译:
基于改进蚁群算法的多物流机器人任务分配研究
作者:
Juntao Li
;
Tingting Dong
;
Yuanyuan Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Robots;
Resource management;
Algorithm design and analysis;
Fuels;
Logistics;
Heuristic algorithms;
Mathematical model;
84.
A predictive production planning with condition-based maintenance in a deteriorating production system
机译:
在恶化生产系统中基于条件的维护预测生产计划
作者:
Lin Wang
;
Zhiqiang Lu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Production;
Maintenance engineering;
Mathematical model;
Degradation;
Inspection;
Planning;
Heuristic algorithms;
85.
Determination of the singularity-free postprocessor for hybrid five-axis machine tools
机译:
用于混合式五轴机床的单奇点后处理器的确定
作者:
Yuan-Lung Lai
;
Chien-Chih Liao
;
Zi-Gui Chao
;
Tzuo-Liang Luo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Kinematics;
Machine tools;
Silicon compounds;
Mobile communication;
Actuators;
Legged locomotion;
Cutting tools;
86.
Algorithms of constructing models for compensating navigation systems of unmanned aerial vehicles
机译:
无人机航空车辆控制导航系统构建模型的算法
作者:
Kai Shen
;
Andrey V. Proletarsky
;
Konstantin A. Neusypin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Predictive models;
Prediction algorithms;
Mathematical model;
Market research;
Inertial navigation;
Estimation;
87.
Action recognition robust to position changes using skeleton information and SVM
机译:
操作识别使用骨架信息和SVM将更改变化强大
作者:
Yan Zhou
;
Chenxiao Fan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Skeleton;
Feature extraction;
Support vector machines;
Kernel;
Cameras;
Torso;
Tracking;
88.
Optical flow sensor integrated navigation system for quadrotor in GPS-denied environment
机译:
GPS拒绝环境中电流仪的光学流量传感器集成导航系统
作者:
Shang-En Tsai
;
Shih-Hsien Zhuang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Optical sensors;
Computer vision;
Image motion analysis;
Adaptive optics;
Robot sensing systems;
Optical imaging;
Optical filters;
89.
Research on mixed signal separation method for pipeline leakage based on RobustICA
机译:
基于Robustica的管道泄漏混合信号分离方法研究
作者:
Qi Li
;
Minghao Li
;
Xiaoping Zhang
;
Wei Ba
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Pipelines;
Robustness;
Entropy;
Oils;
Random variables;
Approximation algorithms;
Mathematical model;
90.
Partial three-dimensional motion simulation and experiments based on large hydraulic hexapod robot
机译:
基于大型液压六角机器人的部分三维运动仿真与实验
作者:
Zhao Kaiyu
;
Zhang Lijian
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Legged locomotion;
Solid modeling;
Robot kinematics;
Valves;
Three-dimensional displays;
Mathematical model;
91.
Fiber-reinforced soft robotic anthropomorphic finger
机译:
纤维增强软机器人拟人手指
作者:
Hui Wang
;
Jungong Ma
;
Ziyu Ren
;
Zheyuan Gong
;
Yufei Hao
;
Tianmiao Wang
;
Li Wen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Soft robotics;
Force;
Thumb;
Bladder;
Wrapping;
92.
Robot path control based on PSO with fractional-order velocity
机译:
基于PSO具有分数级速度的机器人路径控制
作者:
Adrian ?egowski
;
Micha? Niezabitowski
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Manipulators;
Trajectory;
Kinematics;
Jacobian matrices;
Fractional calculus;
Approximation algorithms;
93.
Unmanned aerial systems operational challenges when used between regions where English is not widely spoken or understood: Human factors communication
机译:
无人机的空中系统在英语没有广泛说出或理解的地区使用时的运作挑战:人类因素沟通
作者:
Ian R. McAndrew
;
Aaron Glassman
;
Debra Bourdeau
;
R. Clint
;
Elena Navarro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Europe;
Computer crashes;
Aircraft;
Customer relationship management;
Accidents;
Electronic mail;
Human factors;
94.
Indoor positioning based on lower limb motion
机译:
基于下肢运动的室内定位
作者:
Yang Zhang
;
Lin Xu
;
Guangyi Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Foot;
Legged locomotion;
Tracking;
Gyroscopes;
Sensors;
Hardware;
Wireless sensor networks;
95.
On the behavior of Lyapunov exponents of discrete linear time-varying systems under exponentially decreasing perturbations of its coefficients
机译:
关于离散线性时变系统Lyapunov指数的行为下降扰动扰动下的扰动下
作者:
Evgenij Barabanov
;
Aliaksei Vaidzelevich
;
Adam Czornik
;
Michal Niezabitowski
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Linear matrix inequalities;
Time-varying systems;
Electronic mail;
Automation;
Linear systems;
Computer science;
96.
Design and stability analysis of the no power and self-propelled spraying robot used in the pipe wall
机译:
管壁中无电源和自走式喷涂机器人的设计与稳定性分析
作者:
Ying Tian
;
Qiang Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Pipelines;
Spraying;
Robot kinematics;
Wheels;
Paints;
Stability analysis;
97.
An application research of colorimetric temperature measuring in steel billet of heating furnace
机译:
比色温度测量在加热炉钢坯中的应用研究
作者:
Jian Zheng
;
Jian Chao Qin
;
Ming Gao
;
Liyan Cai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Temperature measurement;
Heating;
Furnaces;
Temperature distribution;
Ocean temperature;
Billets;
98.
Experimental study of the pressure compensation coefficient using ion mobility spectrometry
机译:
离子迁移光谱法对压力补偿系数的实验研究
作者:
Tianmin Shu
;
Xi Yuan
;
Lijun Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Instruments;
Ionization;
Electron tubes;
Detectors;
Spectroscopy;
Compounds;
99.
Effect of a flapping wing geometry on its aerodynamic performance
机译:
扑翼几何对空气动力学性能的影响
作者:
Jianyang Zhu
;
Bin Lei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Aerodynamics;
Drag;
Force;
Geometry;
Mathematical model;
Finite volume methods;
Insects;
100.
Research on the application of rectangle object constraint in active vision of mobile robot
机译:
矩形对象约束在移动机器人主动视野中的应用研究
作者:
Rongtang Tian
;
Qinghua Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2016年
关键词:
Mobile robots;
Cameras;
Visualization;
Robot vision systems;
Robot kinematics;
Mathematical model;
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