Observers; Trajectory tracking; Unmanned aerial vehicles; Force; Velocity measurement; Attitude control; Stability analysis;
机译:无速度测量的四旋翼无人机基于RISE和扰动补偿的轨迹跟踪控制
机译:用于抵抗四轮车无人机的有限时间形成跟踪控制
机译:无线速度测量的VTOL-UAV的全局轨迹跟踪控制
机译:无速度测量的四旋翼无人机的有限时间跟踪控制
机译:基于四元数的微四驱无人机进行主动轨迹跟踪的控制。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:使用广义超扭转控制的Quadrotor鲁棒路径跟踪无速度测量