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公开/公告号CN110032197A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-19
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201910376887.7
发明设计人 王宁;焦宇航;潘婷;孙卓;付水;
申请日2019-05-07
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李洪福
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2024-02-19 11:41:35
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-08-13
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190507
实质审查的生效
2019-07-19
公开
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