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ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation
ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation
召开年:
2012
召开地:
Chengdu(CN)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Vibration analysis of microhand for high speed single cell manipulation
机译:
用于高速单细胞操作的微手振动分析
作者:
Avci Ebubekir
;
Nguyen Chanh-Nghiem
;
Ohara Kenichi
;
Mae Yasushi
;
Arai Tatsuo
;
Gobel Christoph
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
2.
Internet based crossover robot remote control competition among Asian countries — Development of practice based innovative education methodology, phase V
机译:
亚洲国家之间基于互联网的跨界机器人远程控制竞赛—第五阶段基于实践的创新教育方法的发展
作者:
Xu C.
;
Ming A.
;
Kanamori C.
;
Aoyama H.
;
Li H.
;
Xu L.
;
Li X.
;
Benjanarasuth T.
;
Nundrakwang S.
;
Purahong B.
;
Wong C.-C.
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
3.
A constraint-based motion control strategy for cantilever snap assemblies
机译:
悬臂卡扣组件的基于约束的运动控制策略
作者:
Rojas J.
;
Harada K.
;
Onda H.
;
Yamanobe N.
;
Yoshida E.
;
Nagata K.
;
Kawai Y.
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
4.
An open embedded hardware and software architecture applied to industrial robot control
机译:
适用于工业机器人控制的开放式嵌入式硬件和软件架构
作者:
Zhang Lin
;
Slaets Peter
;
Bruyninckx Herman
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
5.
Manipulability-maximizing self-motion planning and control of redundant manipulators with experimental validation
机译:
可操作性最大化,通过实验验证可对冗余机械手进行自运动规划和控制
作者:
Zhang Yunong
;
Guo Dongsheng
;
Li Kene
;
Li Jun
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
6.
Easy control hydraulic rotary self-servo reconfigurable decoupling hydraulic joint
机译:
易于控制的液压旋转自伺服可配置解耦液压接头
作者:
Lin Jiang
;
Jie Zhao
;
Wenchao Wu
;
Xianbao Xiang
;
Xinyuan Chen
;
Hui Zhao
;
Liangcai Zeng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
7.
Development and human-like control of an upper limb rehabilitation exoskeleton using sEMG bio-feedback
机译:
使用sEMG生物反馈开发和上肢康复外骨骼的类人控制
作者:
Ye Wenjun
;
Li Zhijun
;
Su Chun-Yi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
8.
The effects of Aluminium additives on the quality of High-speed Steel Laser Cladding
机译:
铝添加剂对高速钢激光熔覆质量的影响
作者:
Shang Xiaofeng
;
Zhao Qinghe
;
Wang Zhijian
;
Qi Peng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
9.
PID control for the robotic exoskeleton: Application to lower extremity rehabilitation
机译:
机器人外骨骼的PID控制:在下肢康复中的应用
作者:
Liang Guangye
;
Ye Wenjun
;
Xie Qing
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
10.
Scheduling transient periods of dual-armed cluster tools
机译:
调度双臂集群工具的瞬态周期
作者:
Lee Jun-Ho
;
Kim Hyun-Jung
;
Lee Tae-Eog
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
11.
Fault diagnosis via structural support vector machines
机译:
通过结构支持向量机进行故障诊断
作者:
Peng Yi
;
Ye Qixiang
;
Jiao Jianbin
;
Chen Xiaogang
;
Wu Lijun
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
12.
The design of beam-forming for broadband beam-steerable parametric array
机译:
宽带波束可控参数阵列的波束形成设计
作者:
Zhang Fu Dong
;
Xu Li Mei
;
Chen Min
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
13.
An equivalent beam method for calculating the sound radiation of underwater cylindrical shells
机译:
计算水下圆柱壳声辐射的等效波束法
作者:
Tang Rui
;
Li Qi
;
Shang Dejiang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
14.
Tuning of PID controller based on Fruit Fly Optimization Algorithm
机译:
基于果蝇优化算法的PID控制器整定
作者:
Han Jiuqi
;
Wang Peng
;
Yang Xin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
15.
An adaptive GPC algorithm for a vectored water-jet-based spherical underwater vehicle
机译:
基于矢量喷水的球形水下航行器的自适应GPC算法
作者:
Xiaoqiong Li
;
Minghuan Li
;
Enzeng Dong
;
Xiaoqiong Li
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
16.
Dynamic analysis, optimal planning and composite control for aerial arm-operating with a multi-propeller multifunction aerial robot
机译:
多螺旋桨多功能空中机器人的空中手臂动力学分析,最优规划和复合控制
作者:
Ding Xilun
;
Yu Yushu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
17.
Test system for the vehicles ESP control performances on the horizontal pendulum restriction vehicle system
机译:
水平摆限制车辆系统上车辆ESP控制性能的测试系统
作者:
Wang Guoye
;
Yu Fengzhu
;
Zhang Zhongfu
;
Zhang Lu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
18.
Tension controller design for unwinding tension system based on active disturbance rejection control
机译:
基于主动扰动抑制控制的退卷张力系统张力控制器设计
作者:
Liu Shanhui
;
Mei Xuesong
;
Kong Fanfeng
;
Shen Jianguang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
19.
Motion control of an underactuated spherical robot: A hierarchical sliding-mode approach with disturbance estimation
机译:
欠驱动球形机器人的运动控制:带有干扰估计的分层滑模方法
作者:
Liu Baoyin
;
Yue Ming
;
Liu Rong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
20.
A space contracting particle swarm optimization and its application in investment prediction
机译:
空间收缩粒子群算法及其在投资预测中的应用
作者:
Zhang Yaping
;
Zhang Liwei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
21.
Adaptive fuzzy control for SWATH ship seakeeping characteristics
机译:
SWATH船舶航海特性的自适应模糊控制
作者:
Liang Lihua
;
Wang Baohua
;
Ji Ming
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
22.
Research of software re-injection technology for aerospace camera controller in-orbit
机译:
航天相机控制器在轨软件重注入技术研究
作者:
Xu Wei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
23.
On the role of motion element on the thrust contribution for fishlike swimming
机译:
运动元素对鱼样游泳推力贡献的作用
作者:
Xia Dan
;
Chen Weishan
;
Liu Junkao
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
24.
Design of an MRI compatible robot for finger rehabilitation
机译:
MRI兼容手指康复机器人的设计
作者:
Tang Zhen Jin
;
Sugano Shigeki
;
Iwata Hiroyasu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
25.
Power flow calculation for radial distribution systems with distributed generation
机译:
带有分布式发电的径向配电系统的潮流计算
作者:
Fengli Jiang
;
Zailin Piao
;
Shihong Wu
;
Rui Huang
;
Yunan Zhang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
26.
Modal analysis of a body in white based on sensitivity analysis
机译:
基于灵敏度分析的白色人体模态分析
作者:
Jin Chunning
;
He Huimin
;
Li Baojun
;
Hu Ping
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
27.
An exact SOC-estimate mathematic model of open-circuit voltage and parameters estimation
机译:
开路电压的精确SOC估计数学模型和参数估计
作者:
Yu Wenzheng
;
Huang Dagui
;
Feng Daiwei
;
Guo Ping
;
Dai Deng
;
Li Wei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
28.
Research on parameters and performance of asynchronous motor based on thermal finite element analysis
机译:
基于热有限元分析的异步电动机参数及性能研究
作者:
Li Geng
;
Qiao Mingzhong
;
Liang Jinghui
;
Huang Liuwei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
29.
Analysis on the influence of three-axis turntable nonorthogonal error on gyro calibration of SINS
机译:
三轴转台非正交误差对捷联惯导陀螺仪校准的影响分析
作者:
Gao Wei
;
Fang Xirui
;
Liu Fengli
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
30.
Design on exoskeleton robot intellisense system based on multi-dimensional information fusion
机译:
基于多维信息融合的外骨骼机器人智能系统设计
作者:
Du Yuhuan
;
Zhang Xiaodong
;
Wang Yang
;
Mu Tong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
31.
The automated negotiation framework design of management information system based on E-Hubs
机译:
基于电子枢纽的管理信息系统自动协商框架设计
作者:
Yufeng Li
;
Jin Zhang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
32.
The decision-making model of partnership portfolio on supply chain
机译:
供应链伙伴关系组合的决策模型
作者:
Liu Dongmei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
33.
Fuzzy comprehensive evaluation for NC servo manual tuning based on frequency response
机译:
基于频率响应的数控伺服手动调谐模糊综合评价
作者:
Wu Xiangang
;
Xu Limei
;
Huang Dagui
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
34.
Modeling and adaptive control of a quadrotor
机译:
四旋翼的建模和自适应控制
作者:
Schreier Matthias
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
35.
Multisensory integration of peripherally presented audiovisual stimuli in older adults: An event-related potential study
机译:
老年人周围呈现的视听刺激的多感觉整合:与事件相关的潜在研究
作者:
Yang Weiping
;
Gao Yulin
;
Yang Jingjing
;
Takahashi Satoshi
;
Kimura Takahiro
;
Wu Jinglong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
36.
ULERD-based active training for upper limb rehabilitation
机译:
基于ULERD的上肢康复主动训练
作者:
Song Zhibin
;
Guo Shuxiang
;
Pang Muye
;
Zhang Songyuan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
37.
Determining an optimal multiarticular muscle arrangement of a musculoskeletal robot for a specific motion using human motion data
机译:
使用人体运动数据确定特定运动的肌肉骨骼机器人的最佳多关节肌肉排列
作者:
Asaoka Tadashi
;
Kawamura Masaki
;
Kumakura Shouhei
;
Mizuuchi Ikuo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
38.
Controller design for a robotic catheter teleoperation system
机译:
机器人导管远程操作系统的控制器设计
作者:
Xiao Nan
;
Guo Shuxiang
;
Gao Baofeng
;
Ma Xu
;
Tamiya Takashi
;
Kawanishi Masahiko
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
39.
Control performance comparison of asynchronous and synchronous sensor system in UAV applications
机译:
无人机应用中异步和同步传感器系统的控制性能比较
作者:
Arai Shogo
;
Ye Tong
;
Hashimoto Koichi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
40.
Design and application of a novel contactless sensor
机译:
新型非接触式传感器的设计与应用
作者:
Geeng-Jen Sheu
;
Ming-Jhe Sie
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
41.
Hazardous substance source seeking in a diffusion based noisy environment
机译:
在基于扩散的嘈杂环境中寻找有害物质源
作者:
Oyekan John
;
Gu Dongbing
;
Hu Huosheng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
42.
Derivative-free Kalman Filtering for sensorless control of MIMO nonlinear dynamical systems
机译:
用于MIMO非线性动力学系统的无传感器控制的无导数卡尔曼滤波
作者:
Rigatos Gerasimos G.
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
43.
A side scan sonar image denoising algorithm based on compound of fuzzy weighted average and Kalman filter
机译:
基于模糊加权平均和卡尔曼滤波复合的侧扫声纳图像降噪算法
作者:
Ye Xiufen
;
Li Peng
;
Deng Yingying
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
44.
Research on integrated alignment of rotary strapdown inertial navigation system
机译:
旋转捷联惯性导航系统集成对准研究
作者:
Sun Feng
;
Xia Jianzhong
;
Lan Haiyu
;
Liu Xintao
会议名称:
《》
|
2012年
45.
Research on calibration of IFOG based on angle increment experiment
机译:
基于角度增量实验的IFOG校准研究
作者:
Sun Feng
;
Lan Haiyu
;
Xia Jianzhong
;
Zu Yue
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
46.
Towards efficient pipe maintenance: DeWaLoP in-pipe robot stability controller
机译:
进行有效的管道维护:DeWaLoP管道内机器人稳定器控制器
作者:
Mateos Luis A.
;
Zhou Kai
;
Vincze Markus
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
47.
Enlarging output of high torque controllable clutch using ER gel
机译:
使用ER凝胶扩大高扭矩可控离合器的输出
作者:
Takata Yudai
;
Koyanagi Kenichi
;
Anzai Hidenobu
;
Sakurai Koji
;
Kakinuma Yasuhiro
;
Motoyoshi Tatsuo
;
Oshima Toru
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
48.
Analysis and design of low phase noise crystal oscillators
机译:
低相位噪声晶体振荡器的分析与设计
作者:
Wang Yan
;
Huang Xianhe
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
49.
Kinematics analysis and sensor calibration of a wormlike crawling robot
机译:
蠕虫式爬行机器人的运动学分析和传感器标定
作者:
Wang Weiqiang
;
Zhu Xinglong
;
Gao Longqin
;
Zhang Ying
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
50.
Modeling and parameters identification of the cross roller guide way
机译:
交叉滚子导轨的建模与参数辨识
作者:
Liu Yanjie
;
Song Lei
;
Liu Niuniu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
51.
Rotor study of inductive angle sensor
机译:
感应角传感器的转子研究
作者:
Ye Lin
;
Yang Ming
;
Xu Liang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
52.
A stochastic state prediction in AFM based nanomanipulation
机译:
基于AFM的纳米操作中的随机状态预测。
作者:
Wang Zhiyu
;
Liu Lianqing
;
Wang Zhidong
;
Dong Zaili
;
Yuan Shuai
;
Hou Jing
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
53.
Automated generation of robot MAG surfacing path for remanufacturing system
机译:
自动生成用于再制造系统的机器人MAG堆焊路径
作者:
Yin Ziqiang
;
Yuan Xin
;
Zhang Guangjun
;
Wu Lin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
54.
A novel XY-Theta alignment stage for screen printing and its accuracy analysis
机译:
用于丝网印刷的新型XY-Theta对准台及其精度分析
作者:
Liang Jinglun
;
Chen Jia Zhao
;
Zhang Qinghua
;
Kuang Yongcong
;
Zhang Xianmin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
|
2012年
55.
A robust lane detection method in the different scenarios
机译:
不同场景下可靠的车道检测方法
作者:
Zhe Xu
;
Zhifeng Li
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
56.
RRT
∗
-Smart: Rapid convergence implementation of RRT
∗
towards optimal solution
机译:
RRT
* sup> -Smart:RRT
∗ sup>的快速收敛实现,朝着最佳解决方案发展
作者:
Islam Fahad
;
Nasir Jauwairia
;
Malik Usman
;
Ayaz Yasar
;
Hasan Osman
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
57.
Modeling method for wall-climbing robot based on grasping claws
机译:
基于抓爪的爬壁机器人建模方法
作者:
Fengyu Xu
;
Xingsong Wang
;
Xiuping Li
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
58.
A developed microfluidic system with model reference adaptive control
机译:
具有模型参考自适应控制的已开发微流体系统
作者:
Wei Wei
;
Guo Shuxiang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
59.
Stability analysis of multiple objects grasped by multifingered hands with revolute joints in 2D
机译:
二维旋转关节的多指手抓住的多个物体的稳定性分析
作者:
Yamada Takayoshi
;
Yamada Manabu
;
Yamamoto Hidehiko
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
60.
sEMG control of an upper limb rehabilitation robot based on boosting of neural networks
机译:
基于神经网络提升的上肢康复机器人的sEMG控制
作者:
Li Qingling
;
Song Yu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
61.
Control for ball and plate system based on RBF-ADRC
机译:
基于RBF-ADRC的球板系统控制
作者:
Duan Huida
;
Han Kyong Won
;
Zhang Yinghui
;
Tian Yantao
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
62.
Research on generic model control method for manipulator based on neural networks
机译:
基于神经网络的机械臂通用模型控制方法研究
作者:
Zhang Mingjun
;
Chu Zhenzhong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
63.
Research on redundancy control system for snake robot
机译:
蛇形机器人冗余控制系统研究
作者:
Li Yanzheng
;
Peng Yana
;
Xu Limei
;
Li Xuesheng
;
Ren Yuzhuo
;
Liu Huiquan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
64.
Design and implementation of a single actuated bio-mimetic robotic fish
机译:
单驱动仿生机器人鱼的设计与实现
作者:
Hong Wan
;
Jigang Xu
;
Xingsong Wang
;
Jialin Xu
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
65.
An active medical supporting manipulator and experiments for vascular interventional robot
机译:
血管介入机器人的主动医学支持机械手和实验
作者:
Kong Xiangzhan
;
Duan Xingguang
;
Zhao Honghua
;
Wang Yonggui
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
66.
Wawa: A tumbler-like household robot
机译:
Wawa:类似不倒翁的家用机器人
作者:
Xiao Zhiguang
;
Su Manjia
;
Guan Yisheng
;
Zhang Hong
;
Yan Qifeng
;
Wang Zhimi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
67.
Effect of spatial smoothing on regions of interested analysis basing on general linear model
机译:
基于一般线性模型的空间平滑对感兴趣的分析区域的影响
作者:
Wang Bin
;
Hikino Yuu
;
Imajyo Satoshi
;
Ohno Seiichiro
;
Kanazawa Susumu
;
Wu Jinglong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
68.
Effect of cue-target interval on temporally endogenous attention of no-go target: Event-related potential evidence
机译:
提示目标间隔对暂时离开目标的内源性注意的影响:事件相关的潜在证据
作者:
Gao Yulin
;
Tang Xiaoyu
;
Li Chunlin
;
Yang Jingjing
;
Yang Weiping
;
Takahashi Satoshi
;
Wu Jinglong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
69.
Robust weld line detection with cross structured light and Hidden Markov Model
机译:
交叉结构光和隐马尔可夫模型的鲁棒焊缝检测
作者:
Zhang Liguo
;
Jiao Jianbin
;
Ye Qixiang
;
Han Zhenjun
;
Yang Wei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
70.
A simulation method of soft tissue cutting with haptics
机译:
触觉软组织切割的模拟方法
作者:
Yan Zhiyuan
;
Wu Dongmei
;
Huang Yingying
;
Du Zhijiang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
71.
Railway track gauge inspection method based on computer vision
机译:
基于计算机视觉的铁路轨距检测方法
作者:
Zheng Shubin
;
Chai Xiaodong
;
An Xiaoxue
;
Li Liming
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
72.
Study on the control system of urban rail vehicle air spring test bed
机译:
城市轨道车辆空气弹簧试验台控制系统研究
作者:
Fang Yu
;
Zhang Guo-fu
;
Yuan Yu-hua
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
73.
Design and implementation of detecting instrument for an airborne gun fire control computer
机译:
机枪火控计算机检测仪的设计与实现
作者:
Chen Danqiang
;
Cao Guohua
;
Chen Danqiang
;
Fan Huilin
;
Wang Dapeng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
74.
3D pose estimation for bin-picking task using convex hull
机译:
使用凸包的3D姿态估计用于分拣任务
作者:
Xu Jie
;
Pu Songtao
;
Zeng Gang
;
Zha Hongbin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
75.
Efficient 3D voxel reconstruction of human shape within robotic work cells
机译:
在机器人工作单元中高效地对人体形状进行3D体素重建
作者:
Stengel Dominik
;
Wiedemann Thomas
;
Vogel-Heuser Birgit
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
76.
Development of a 3D blood vessel model for the simulation of the minimally invasive surgery
机译:
开发用于仿真微创手术的3D血管模型
作者:
Gao Baofeng
;
Guo Shuxiang
;
Xiao Nan
;
Guo Jin
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
77.
SSB modulation with dynamic carrier control and n-order distortion compensation for micro audio directional system
机译:
用于微音频定向系统的具有动态载波控制和n阶失真补偿的SSB调制
作者:
Li Xuesheng
;
Xu Limei
;
Xu Leon
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
78.
Image sub-pixel recognition method for optical precise adjustment
机译:
用于光学精确调整的图像亚像素识别方法
作者:
Ma Li
;
Zhou Shasha
;
Ouyang Hangkong
;
He Zhengfeng
;
Rong Weibin
;
Sun Lining
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
79.
Control and parameters matching of straight running for high speed tracked vehicle with hydrostatic drive
机译:
静液压驱动高速履带车辆直线行驶的控制与参数匹配
作者:
Zhang Hai Ling
;
Li Heyan
;
Ma Biao
;
Gao Zhifeng
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
80.
Continuous wavelet transform-based estimation of modal parameters with scale selection
机译:
基于尺度选择的基于连续小波变换的模态参数估计
作者:
Yu Dai
;
Jianxun Zhang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
81.
A K-means clustering algorithm based on the maximum triangle rule
机译:
基于最大三角法则的K均值聚类算法
作者:
Feng Jinmei
;
Lu Zhimao
;
Yang Peng
;
Xu Xiaoli
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
82.
Study on ultra-light secondary baffle for coaxial two-mirror telescope
机译:
同轴双镜望远镜超轻二级挡板的研究
作者:
Zhang Lei
;
Jia Xuezhi
;
Xie Peng
;
Xing Lina
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
83.
Study on automated gyrotheodolite based on unified north-finding algorithm
机译:
基于统一寻北算法的自动陀螺经纬仪研究
作者:
Dong Guimei
;
Zhang Weiyu
;
Lin Yuchi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
84.
GaitEnable: An omnidirectional robotic system for gait rehabilitation
机译:
步态启用:用于步态康复的全向机器人系统
作者:
Morbi Aliasgar
;
Ahmadi Mojtaba
;
Nativ Avi
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
85.
A wall-climbing robot with gecko features
机译:
具有壁虎功能的爬壁机器人
作者:
Shao Jie
;
Li Xiaofeng
;
Zong Chengguo
;
Guo Wenzeng
;
Bai Yang
;
Dai Fuquan
;
Gao Xueshan
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
86.
Octopus-inspired sensorimotor control of a multi-arm soft robot
机译:
章鱼启发的多臂软机器人的感觉运动控制
作者:
Li Tao
;
Nakajima Kohei
;
Calisti Marcello
;
Laschi Cecilia
;
Pfeifer Rolf
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
87.
A PD control scheme for passive dynamic walking based on series elastic actuator
机译:
基于串联弹性执行器的被动动态行走PD控制方案
作者:
Zhao Jie
;
Liu Xinyu
;
Zang Xizhe
;
Wu Xiaoguang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
88.
Digital acceleration controller based on recursive least squares (RLS) identification for an excretion care support robot
机译:
基于递归最小二乘(RLS)识别的数字加速控制器,用于排泄护理支持机器人
作者:
Wang Yina
;
Tan Renpeng
;
Jiang Yinlai
;
Wang Shuoyu
;
Hamaguchi Kazuhiro
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
89.
Human-machine coupling control of exoskeleton intelligent load carry robot
机译:
外骨骼智能载重机器人的人机耦合控制
作者:
Zhu Jiayuan
;
Wang Yingze
;
Zhou Hong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
90.
The development of the adaptive diagnostic system for navigation sensors of autonomous underwater vehicles
机译:
自主水下航行器导航传感器自适应诊断系统的开发
作者:
Filaretov Vladimir
;
Zhirabok Alexey
;
Zuev Alexander
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
91.
Cooperation in heterogeneous groups of autonomous robots
机译:
在不同种类的自主机器人中进行合作
作者:
Kuhnert Lars
;
Thamke Stefan
;
Ax Markus
;
Nguyen Duong
;
Kuhnert Klaus-Dieter
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
92.
Probabilistic terrain modeling of mobile robots for outdoor applications using a scanning laser
机译:
使用扫描激光的户外应用移动机器人的概率地形建模
作者:
Zhou Bo
;
Qian Kun
;
Ma Xudong
;
Dai Xianzhong
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
93.
Obstacle crossing with stereo vision for a quadruped robot
机译:
四足机器人的立体视觉障碍物穿越
作者:
Shao Xuesong
;
Yang Yiping
;
Wang Wei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
94.
Trajectory planning using vector smoothing splines with coupled derivative constraints
机译:
使用带有耦合导数约束的矢量平滑样条进行轨迹规划
作者:
Fujioka Hiroyuki
;
Kano Hiroyuki
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
95.
Integrated guidance and control against ground fixed targets based on backstepping and input-to-state stability
机译:
基于反推和输入到状态稳定性对地面固定目标的综合制导和控制
作者:
Weicheng Ma
;
Han Yan
;
Haibo Ji
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
96.
A data-driven 3D vision feedback system for bilateral rehabilitation application
机译:
数据驱动的3D视觉反馈系统,用于双边康复应用
作者:
Kui Xiang
;
Shuxiang Guo
;
Zhibin Song
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
97.
A fast alignment algorithm based on inertial frame for marine SINS
机译:
基于惯性系的船舶捷联惯导快速对准算法
作者:
Gao Wei
;
Che Yanting
;
Zhang Xin
;
Feng Jin
;
Zhang Bo
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
98.
Multiple-model-based adaptive reconfiguration control of state delayed systems with actuator faults
机译:
基于多模型的执行器故障状态延迟系统的自适应重配置控制
作者:
Guo Yuying
;
Zhang Youmin
;
Jiang Bin
;
Zhu Zhengwei
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
99.
The integrated fine alignment method considering DVL error
机译:
考虑DVL误差的集成精细对准方法
作者:
Ben Yueyang
;
Zhu Zhongjun
;
Xia Jianzhong
;
Liu Xintao
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
100.
Adaptive control based on hierarchical sliding mode for under-actuated systems
机译:
基于分层滑模的欠驱动系统自适应控制
作者:
Qian Dianwei
;
Liu Xiangjie
;
Yi Jianqiang
会议名称:
《ICMA 2012;International Conference on Mechatronics and Automation》
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2012年
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