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International Conference on Robotics and Automation Engineering
International Conference on Robotics and Automation Engineering
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1.
Trajectory Planner and Motion Control Solution for Automated Valet Parking Function
机译:
自动代客泊车功能的轨迹策划器和运动控制解决方案
作者:
Zhou Lipeng
;
Zhu Haifeng
;
Barbe David
;
Yang Xin
;
Chen Ting
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Switches;
Motion planning;
Location awareness;
Automobiles;
Servers;
Real-time systems;
2.
Brain Computer Interface for Neurorehabilitation with Kinesthetic Feedback
机译:
具有Kinesthetic反馈的Neuroorhabilitation的脑电脑界面
作者:
Adithya K
;
Saurabh Jacob Kuruvila
;
Sarang Pramode
;
Niranjana Krupa
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Electroencephalography;
Brain modeling;
Electrodes;
Fingers;
Feature extraction;
Deep learning;
Tongue;
3.
Optimal Task Allocation in Human-Robotic Assembly Processes
机译:
人机组装过程中的最佳任务分配
作者:
Anh Vo Ngoc Tram
;
Morrakot Raweewan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Task analysis;
Mathematical model;
Ergonomics;
Robots;
Robotic assembly;
Minimization;
Tires;
4.
Autonomous Amphibious Vehicle for Monitoring and Collecting Marine Debris
机译:
用于监测和收集海洋碎片的自主两栖工程
作者:
Chinmay Patil
;
Sumit Tanpure
;
Ankit Lohiya
;
Swaraj Pawar
;
Pratiksha Mohite
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Propellers;
Boats;
Blades;
Belts;
Fasteners;
Navigation;
Remote control;
5.
Towards Closing the Sim-to-Real Gap in Collaborative Multi-Robot Deep Reinforcement Learning
机译:
在合作多机器人深增强学习中结束SIM-TO-REAL差距
作者:
Wenshuai Zhao
;
Jorge Peña Queralta
;
Li Qingqing
;
Tomi Westerlund
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Robot sensing systems;
Reinforcement learning;
Task analysis;
Perturbation methods;
Collaborative work;
Collaboration;
6.
Dynamic Occlusion Handling for Real Time Object Perception
机译:
用于实时对象感知的动态遮挡处理
作者:
Ignacio Cuiral-Zueco
;
Gonzalo López-Nicolás
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Object tracking;
Target tracking;
Estimation;
Visualization;
Task analysis;
7.
Visual Flight Rules-based Collision Avoidance System for VTOL UAV
机译:
VTOL UAV的视觉飞行规则的碰撞避免系统
作者:
Matheus Pedroso Sanches
;
Ricardo André Pinto Faria
;
Sérgio Reis Cunha
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Unmanned aerial vehicles;
Collision avoidance;
Aircraft;
Visualization;
Trajectory;
Task analysis;
Planning;
8.
Adding Active Damping to Energy-Efficient Electro-Hydraulic Systems for Robotic Manipulators — Comparing Pressure and Acceleration Feedback
机译:
为机器人操纵器提供有效阻尼到节能电液系统 - 比较压力和加速度反馈
作者:
Damiano Padovani
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Damping;
Hydraulic systems;
Pistons;
Valves;
Energy efficiency;
Acceleration;
Linear systems;
9.
Radar Detection Rate Comparison through a Mobile Robot Platform at the ZalaZONE Proving Ground
机译:
通过在扎拉唑酮的移动机器人平台进行雷达检测率比较
作者:
Víctor J. Expósito Jiménez
;
Christian Schwarzl
;
Szilárd Jósvai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Radar;
Radar detection;
Meters;
Azimuth;
Testing;
Laser radar;
Shape;
10.
Efficient Path Planning and Real-Time Obstacle Avoidance for Mobile Robots
机译:
用于移动机器人的高效路径规划和实时障碍避免
作者:
Siyu Wan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Heuristic algorithms;
Wheels;
Mobile robots;
Collision avoidance;
Navigation;
Vehicle dynamics;
Task analysis;
11.
Road Intersection Model Based Reward Function Design in Deep Q-Learning Network for Traffic Light Control
机译:
基于道路交叉模型基于Q学习网络的交通灯控制
作者:
Tanghong Wu
;
Fanchen Kong
;
Peng Peng
;
Zichuan Fan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Roads;
Automobiles;
Reinforcement learning;
Traffic control;
Green products;
Analytical models;
Aerospace electronics;
12.
A Review of Utility and Cost Functions Used in Frontier-Based Exploration Algorithms
机译:
基于前沿的探索算法的实用程序和成本函数述评
作者:
Daniel Louback da Silva Lubanco
;
Markus Pichler-Scheder
;
Thomas Schlechter
;
Martin Scherhäufl
;
Christian Kastl
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Navigation;
Simultaneous localization and mapping;
Histograms;
Cost function;
Robot kinematics;
Mechatronics;
13.
Development of a Semi-Rigid Tendon Actuated Limb for Robotics Applications
机译:
用于机器人应用的半刚性肌腱驱动肢体
作者:
Bekarys Nurtay
;
Tomiris Suranshy
;
Michele Folgheraiter
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Tendons;
Robot sensing systems;
Springs;
Bending;
Mathematical model;
Force;
14.
Knowledge Acquisition and Reasoning Systems for Service Robots: A Short Review of the State of the Art
机译:
服务机器人的知识获取和推理系统:对最先进的简短审查
作者:
Pranav Krishna Prasad
;
Wolfgang Ertel
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Task analysis;
Semantics;
Knowledge acquisition;
Cognition;
Semantic Web;
Solid modeling;
15.
Network-based H∞ Filter Design for T-S Fuzzy Systems with a Hybrid Event-triggered Scheme
机译:
基于网络的H∞过滤器设计,具有混合事件触发方案的T-S模糊系统
作者:
Wenqian Xie
;
Kaibo Shi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Bandwidth;
Symmetric matrices;
Nonlinear systems;
Fuzzy systems;
Automation;
Adaptive systems;
Adaptation models;
16.
Accuracy Evaluation of a Lightweight Analytic Vehicle Dynamics Model for Maneuver Planning*
机译:
机动规划轻量级分析车辆动力学模型的准确性评价*
作者:
J.R. Ziehn
;
M. Ruf
;
M. Roschani
;
J. Beyerer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Computational modeling;
Wheels;
Vehicle dynamics;
Planning;
Mathematical model;
Analytical models;
17.
Towards Machine Learning based Real-time Fault Identification and Classification in High Power Induction Motors
机译:
基于机器学习的基于实时故障识别和高功率感应电动机的分类
作者:
Usman Ali
;
Rehan Hafiz
;
Tauseef Tauqeer
;
Usman Younis
;
Waqas Ali
;
Asrar Ahmad
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Induction motors;
Rotors;
Stator windings;
Vibrations;
Machine learning;
Bars;
Air gaps;
18.
3-D Positioning System Based QR Code and Monocular Vision
机译:
基于QR码和单眼视觉的3-D定位系统
作者:
Guanchao Pan
;
A. H. Liang
;
Jinhui Liu
;
Mei Liu
;
Everett X. Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Three-dimensional displays;
Robots;
Robot kinematics;
Image processing;
Calibration;
Two dimensional displays;
19.
A Comparison about the Reflectivity of Different Materials with Active Sensors
机译:
具有活性传感器不同材料的反射率的比较
作者:
Daniel Louback da Silva Lubanco
;
Gerhard Kaineder
;
Martin Scherhäufl
;
Thomas Schlechter
;
Daniel Salmen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Laser radar;
Radar;
Robot sensing systems;
Robots;
Sensor fusion;
Mirrors;
20.
Comparison and Application of Multiple 3D LIDAR Fusion Methods for Object Detection and Tracking
机译:
多维三维激光乐融合方法对物体检测及跟踪的比较与应用
作者:
Elif Aksu Taşdelen
;
Volkan Sezer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Radar tracking;
Object detection;
Clustering algorithms;
Robot sensing systems;
Kalman filters;
21.
Preface
机译:
前言
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
22.
Committees
机译:
委员会
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
23.
Interactive Learning of Mobile Robots Kinematics Using ARCore
机译:
arcore的移动机器人运动学的互动学习
作者:
Abhidipta Mallik
;
Vikram Kapila
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Wheels;
Kinematics;
Floors;
Cameras;
24.
Improved YOLO-V3 Workpiece Detection Method for Sorting
机译:
改进的YOLO-V3工件检测方法进行分类
作者:
Jinmin Peng
;
Wenyu Liu
;
Tongfei You
;
Binglong Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Convolution;
Training;
Sorting;
Prediction algorithms;
Object detection;
Automotive engineering;
25.
Biological Optical AI and Bionic Optical AI
机译:
生物光学AI和仿生光学AI
作者:
A. H. Liang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Optical fibers;
Optical coupling;
Optical fiber couplers;
Biomedical optical imaging;
Ellipsoids;
Retina;
Optical fiber sensors;
26.
Health Monitoring of Flexible Structures Via Surface-mounted Microsensors: Network Optimization and Damage Detection
机译:
通过表面上安装的微传感器健康监测灵活结构:网络优化和损伤检测
作者:
Stefano Mariani
;
Saeed Eftekhar Azam
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Sensors;
Delamination;
Monitoring;
Micromechanical devices;
Sensitivity;
Bayes methods;
System identification;
27.
Design of Pulse Diagnostic Robot for Traditional Chinese Medicine
机译:
中医药脉冲诊断机器人的设计
作者:
Everett X. Wang
;
Xin Zhao
;
Yaqing Chen
;
Mei Liu
;
Ganlu Li
;
Minhua Ouyang
;
A. H. Liang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Wrist;
Robots;
Servomotors;
Robot sensing systems;
Sensor arrays;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
28.
Robot Human Synchronization for Musical Ensemble: Progress and Challenges
机译:
音乐集团的机器人人类同步:进步和挑战
作者:
Sutirtha Chakraborty
;
Joseph Timoney
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Music;
Synchronization;
Robot sensing systems;
Systematics;
Internet;
Libraries;
29.
Fast CORDIC based Generalized-Voronoi-Diagram Hardware Accelerator for Efficient Robotic Exploration
机译:
基于快速的Cordic广义 - voronoi-Diagrum硬件加速器,用于高效机器人探索
作者:
Yi Zhan
;
Zihao Wang
;
Jiarui Xu
;
Guoyi Yu
;
Fengwei An
;
Wenzheng Chi
;
Chao Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Hardware;
Sensors;
Mathematical model;
Finite element analysis;
30.
Development of an Inline Robot for Water Quality Monitoring
机译:
制定水质监测的内联机器人
作者:
Saber Kazeminasab
;
Mohsen Aghashahi
;
M. Katherine Banks
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Robot sensing systems;
Sensors;
Pipelines;
Springs;
Inspection;
Monitoring;
31.
Combining Vision Sensing with Knowledge Database for Environmental Modeling in Dual-arm Robot Assembly Task
机译:
双臂机器人组装任务中环境建模的知识数据库结合视觉感应
作者:
Zhengwei Wang
;
Yahui Gan
;
Xianzhong Dai
;
Bo Zhou
;
Fang Fang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robotic assembly;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Task analysis;
Service robots;
Manipulators;
Databases;
32.
Design and Development of a Novel External Pipe Crawling Robot ExPiRo
机译:
一种新型外管爬行机器人expiro的设计与开发
作者:
I. M. D. C. Jayasundara
;
A. P. Mudugamuwa
;
Han Baokun
;
K. N. M. Perera
;
Y. W. R. Amarasinghe
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Robots;
Pipelines;
Mobile robots;
Control systems;
Inspection;
Force;
Service robots;
33.
On the Reconfiguration of Cable-Driven Parallel Robots with Multiple Mobile Cranes
机译:
在具有多个移动起重机的电缆驱动的并行机器人的重新配置
作者:
Hor Tan
;
Latifah Nurahmi
;
Bambang Pramujati
;
Stéphane Caro
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Cranes;
End effectors;
Power cables;
Trajectory;
Payloads;
Parallel robots;
Task analysis;
34.
Trajectory Planning for Automated Driving in Intersection Scenarios Using Driver Models
机译:
使用驱动程序模型的交叉路口方案中自动驾驶的轨迹规划
作者:
Oliver Speidel
;
Maximilian Graf
;
Ankit Kaushik
;
Thanh Phan-Huu
;
Andreas Wedel
;
Klaus Dietmayer
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Trajectory planning;
Vehicles;
Optimization;
Real-time systems;
Merging;
Decision making;
35.
A ROS Based Automatic Control Implementation for Precision Landing on Slow Moving Platforms Using a Cooperative Fleet of Rotary-Wing UAVs
机译:
一种基于ROS的自动控制自动控制实现,用于使用旋翼无人机合作舰队对慢速移动平台的精密着陆
作者:
A. Antenucci
;
S. Mazzaro
;
A. E. Fiorilla
;
L. Messina
;
A. Massa
;
W. Matta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Drones;
Transfer functions;
Control systems;
Aerodynamics;
Global Positioning System;
Computer vision;
Task analysis;
36.
Imbalanced Question Classification Using Generative Prototypes
机译:
使用生成原型的不平衡问题分类
作者:
Ning Wu
;
Shaochen Sun
;
Yunfeng Zou
;
Yang Yu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2020年
关键词:
Prototypes;
Training;
Task analysis;
Standards;
Data models;
Logic gates;
Training data;
37.
Hopf Bifurcation Analysis of Nonlinear R?ssler Systems
机译:
非线性r?SSLER系统的HOPF分叉分析
作者:
Zhao Shao-Qing
;
Cui Yan
;
Zhou Liu-Yuan
;
Sun Guan
;
He Hong-Jun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
nonlinear system;
Time delay;
R?ssler system;
Hopf bifurcation;
38.
Automation of Quality Control Measurement of Deformable Object Formed by Translation of Closed Planar Curve along an Elliptical Path
机译:
椭圆路闭合平面曲线翻译形成可变形物体的质量控制测量的自动化
作者:
Ivan Zajacko
;
Ivan Kuric
;
Tomas Gal
;
Vladimir Tlach
;
Pavol Melus
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
manufactured products;
product quality;
production engineering computing;
prototypes;
quality control;
39.
Laser Vision Detection Method for the Thermal Deformation of Tubesheet Welding
机译:
电向电板焊接热变形的激光视觉检测方法
作者:
Ting Lei
;
Hui Wang
;
Pengfei Xiong
;
Yu Huang
;
Huimei Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
computer vision;
deformation;
laser beam applications;
mathematical analysis;
robotic welding;
sheet materials;
welding electrodes;
welds;
40.
A Novel Loop Control Method of Full Attitude Inertial Stabilization Platform
机译:
全姿态惯性稳定平台的新型环路控制方法
作者:
Jing Li
;
GuoXin Zhao
;
Pei Yu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
attitude control;
closed loop systems;
control nonlinearities;
control system synthesis;
gyroscopes;
nonlinear control systems;
observers;
robust control;
uncertain systems;
variable structure systems;
41.
Research on Test System of Comprehensive Transmission Performance of Wide-range Gears
机译:
宽范围齿轮综合传动性能测试系统研究
作者:
Fu Yi-Meng
;
Zhou Xiao-Jun
;
Zhuo Yao-Bing
;
Lv Hao-Liang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
bending;
finite element analysis;
gears;
mechanical contact;
power transmission (mechanical);
42.
Comparative Assessment of Reinforcement Learning Algorithms in the Taskof Robotic Manipulation of Deformable Linear Objects
机译:
可变形线性物体机器人操纵任务中加固学习算法的比较评估
作者:
Micha? Bednarek
;
Krzysztof Walas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
learning (artificial intelligence);
learning systems;
manipulators;
43.
A Novel Particle Filter Based SLAM Algorithm for Lunar Navigation and Exploration
机译:
基于新型粒子滤波器的Lunar导航和探索的粒子滤波器
作者:
Nu Nu Win
;
Kazuki Kida
;
Matsuhiro Ko
;
Suzuki Jiei
;
Sarah Cosentino
;
Hiroyuki Ishii
;
Atsuo Takanishi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
adaptive filters;
computational complexity;
inertial navigation;
optical radar;
optical sensors;
particle filtering (numerical methods);
radar receivers;
SLAM (robots);
units (measurement);
44.
An Improved Method Based on Deep Reinforcement Learning for Target Searching
机译:
一种基于深度加强学习的目标搜索的改进方法
作者:
Xiao Long Wei
;
Xiang Lin Huang
;
Tao Lu
;
Ge Ge Song
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
aerospace simulation;
autonomous aerial vehicles;
image segmentation;
learning (artificial intelligence);
neural nets;
robot vision;
target tracking;
45.
The Autonomous Underwater Vehicle Adaptive Control Algorithm Based on Particle Filter
机译:
基于粒子滤波器的自主水下汽车自适应控制算法
作者:
Anton Zhukov
;
Vladimir Diachenko
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
adaptive control;
autonomous underwater vehicles;
hydrodynamics;
motion control;
particle filtering (numerical methods);
trajectory control;
uncertain systems;
46.
The Real-time Control Framework for a Modular Snake Robot
机译:
模块化蛇机器人的实时控制框架
作者:
Yunhu Zhou
;
Zhiqi Li
;
Yuanfei Zhang
;
Fenglei Ni
;
Yongjun Sun
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
Linux;
mobile robots;
real-time systems;
robot programming;
scheduling;
47.
Overtaking Behavior Simulation of Vehicle Platoon in Face-to-Face Traffic Flow
机译:
基于面对面交通流量的车辆排水仿真
作者:
Eisuke Kita
;
Hiroki Sakamoto
;
Tatuhiro Tamaki
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
computer simulation;
road safety;
road traffic;
road vehicles;
traffic engineering computing;
velocity control;
48.
Autonomous Drone for Efficacious Blood Conveyance
机译:
自动无人机,有效的血液输送
作者:
Nithin Ayyappaa
;
Ahnirudh Yeshwanth Raj
;
A Adithya
;
Rahul Murali
;
Anish Vinodh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
blood;
emergency services;
Global Positioning System;
hospitals;
medical robotics;
medical supplies;
transportation;
49.
Design of A Novel Hybrid Robot for Percutaneous Vertebroplasty
机译:
经皮椎体成形术新型混合机器人的设计
作者:
Pengfei Cheng
;
Yongyi He
;
Xiangwen Fan
;
Baoquan Xin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
Percutaneous Vertebroplasty;
hybrid robot;
route plan;
Stewart platform;
50.
A Comprehensive Positioning Accuracy Compensation Method Based on BP Neural Network of Industrial Robots
机译:
基于BP工业机器人网络神经网络的综合定位精度补偿方法
作者:
Xiangzhen Chen
;
Qiang Zhan
;
Yifan Wang
;
Yanbin Yao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
industrial robot;
accuracy compensation;
neural network;
stiffness ellipsoid;
absolute positioning accuracy;
51.
Sim-to-real: Six-legged Robot Control with Deep Reinforcement Learning and Curriculum Learning
机译:
SIM-TO-REAL:六足球机控制,深增强学习和课程学习
作者:
Bangyu Qin
;
Yue Gao
;
Yi Bai
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
learning (artificial intelligence);
legged locomotion;
optimisation;
path planning;
robot programming;
stability;
52.
Design of ArmBot: A Self-Reconfigurable Robot Module with Electromechanical Connectors
机译:
armbot设计:具有机电连接器的可自我重新配置的机器人模块
作者:
Xinyang Tian
;
Qiang Zhan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
electric connectors;
mobile robots;
motion control;
self-adjusting systems;
53.
Development of UAV -based Automated Vehicle Recognition System for Parking Enforcement
机译:
用于停车执法的无人机自动化车辆识别系统的开发
作者:
Chester Lok Kin Ye
;
Hudyjaya Siswoyo Jo
;
Riady Siswoyo Jo
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
autonomous aerial vehicles;
graphical user interfaces;
object detection;
optical character recognition;
pricing;
road traffic control;
road vehicles;
traffic engineering computing;
54.
Friction from Reflectance: Transfer Learning Approach
机译:
反射率摩擦:转移学习方法
作者:
Piotr Kicki
;
Krzysztof Walas
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
friction;
learning (artificial intelligence);
robot vision;
55.
Automatic GTAW Robot Arc Length Control Based on Particle Filter
机译:
基于粒子滤波器的自动GTAW机器人电弧长度控制
作者:
Hui Wang
;
Ting Lei
;
Youmin Rong
;
Pengfei Xiong
;
Yu Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
arc welding;
particle filtering (numerical methods);
quality control;
robotic welding;
welding electrodes;
56.
Automatic Environment Sounds Classification Using Optimum Allocation Sampling
机译:
自动环境声音使用最佳分配采样分类
作者:
Anugya Pareta
;
Sachin Taran
;
Varun Bajaj
;
Abdulkadir Sengur
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
acoustic signal processing;
feature extraction;
least squares approximations;
signal classification;
support vector machines;
57.
Principles on Longitudinal Perching Dynamics of Fixed-Wing Flying Robots
机译:
固定翼飞行机器人纵向栖息动态的原则
作者:
Min Chang
;
Yang Sun
;
Junqiang Bai
;
Lei Xiao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
aerodynamics;
aerospace components;
aerospace robotics;
aircraft control;
mobile robots;
position control;
robot dynamics;
58.
Compressed Holistic Convolutional Neural Network-based Descriptors for Scene Recognition
机译:
基于整体卷积神经网络的场景识别描述符
作者:
Shuo Wang
;
Xudong Lv
;
Dong Ye
;
Bing Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
computer vision;
convolutional neural nets;
feature extraction;
image recognition;
learning (artificial intelligence);
neural net architecture;
59.
Learning Rotation Sensitive Neural Network for Deformed Objects' Detection in Fisheye Images
机译:
学习旋转敏感神经网络,用于变形物体的鱼眼图像检测
作者:
Zhen Chen
;
Anthimos Georgiadis
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
cameras;
learning (artificial intelligence);
neural nets;
object detection;
regression analysis;
60.
Electromagnetic Artificial Muscle Technologies Revisited: Basis for the Design of Magnetic Coupled Artificial Exoskeletal Muscle
机译:
重新判断电磁人工肌肉技术:磁性耦合人工外骨骼肌设计的基础
作者:
Crystalynne D. Cortez
;
Manuel C. Ramos
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
electroactive polymer actuators;
pneumatic actuators;
power consumption;
prototypes;
pumps;
61.
HW/SW Co-design and FPGA Acceleration of a Feature-Based Visual Odometry
机译:
HW / SW Co-Design和FPGA加速基于特征的视觉测量法
作者:
Chiang-Heng Chien
;
Chiang-Ju Chien
;
Chen-Chien Hsu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
approximation theory;
computational geometry;
distance measurement;
feature extraction;
field programmable gate arrays;
hardware-software codesign;
image matching;
matrix algebra;
pose estimation;
power aware computing;
search problems;
SLAM (robots);
transforms;
62.
Mouchak - An IoT Basted Smart Beekeeping System Using MQTT
机译:
Mouchak - 使用MQTT的IOT批量智能养蜂体系
作者:
Md Sadad Mahamud
;
Md Abdullah Al Rakib
;
Tareq Mohammad Faruqi
;
Mainul Haque
;
Sharifa Akter Rukaia
;
Sumaiya Nazmi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
Internet of Things;
63.
Encoding Topology Information for Deep Reinforcement Learning with Continuous Action Space
机译:
用连续动作空间编码深增强学习的拓扑信息
作者:
Qi Wang
;
Yue Gao
;
Wei Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
learning (artificial intelligence);
optimisation;
state-space methods;
topology;
64.
Gait Analysis of Multi-Step Climbing Active Wheeled Snake Robot
机译:
多步攀岩活性轮式蛇机器人的步态分析
作者:
Divyanshu Sahu
;
Ramachandra Kodi
;
Sartaj Singh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
disasters;
gait analysis;
motion control;
rescue robots;
robot kinematics;
65.
Human Motion Prediction Based on Visual Tracking
机译:
基于视觉跟踪的人体运动预测
作者:
Juncheng Zou
;
Weihua Yin
;
Everett X. Wang
;
Jiancheng Wang
;
Yan-Feng Lu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
human-robot interaction;
image motion analysis;
learning (artificial intelligence);
mobile robots;
motion control;
object recognition;
object tracking;
path planning;
real-time systems;
target tracking;
video signal processing;
66.
The Improved Approximation Method of the Snake Robot Based on RMF
机译:
基于RMF的蛇机器人的改进近似方法
作者:
Yunhu Zhou
;
Yuanfei Zhang
;
Fenglei Ni
;
Yongjun Sun
;
Hong Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
approximation theory;
computational geometry;
curve fitting;
mobile robots;
67.
A Human-Aided Learning Approach to Optimal Control of Human-Robot Systems
机译:
一种人体机器人系统最优控制的人类辅助学习方法
作者:
Rizheng Tan
;
Zhiheng Xu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
human-robot interaction;
learning (artificial intelligence);
least squares approximations;
low-pass filters;
optimal control;
68.
Sigma-3: Integration and Analysis of a 6 DOF Robotic Arm Configuration in a Rescue Robot
机译:
Sigma-3:救援机器人中6种DOF机器人臂配置的集成与分析
作者:
Rafia Alif Bindu
;
Asif Ahmed Neloy
;
Sazid Alam
;
Nusrat Jahan Moni
;
Shahnewaz Siddique
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
damping;
end effectors;
manipulator dynamics;
manipulator kinematics;
motion control;
position control;
rescue robots;
servomotors;
69.
An Experimental Ferromagnetic Wall Climbing and Paint Fixing Robot Control by an Upper Computer with Colour Discrimination and Its Development Prospect
机译:
一种实验性铁磁壁攀爬和涂料通过具有色彩辨别的上层计算机及其开发前景
作者:
Yang Kehan
;
Ma Zhenyu
;
Pan Yifan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
control engineering computing;
industrial robots;
Linux;
maintenance engineering;
microcontrollers;
mobile robots;
robot vision;
safety;
service robots;
70.
Aerodynamic Investigation on a Novel Paper-Folding Micro Annular Aerial Robot
机译:
新型纸折叠微环形空中机器人的空气动力学调查
作者:
Min Chang
;
Xiaoyu Feng
;
Junqiang Bai
;
Yu Zheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
aerodynamics;
aerospace components;
autonomous aerial vehicles;
design engineering;
71.
EEG Motion Artifacts Removal for Robotic Motion Control Using Brain Computer Interface
机译:
EEG运动伪影用脑电电脑界面去除机器人运动控制
作者:
Deepak Pancholi
;
M Vekatadri
;
Paresh Rawat
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
Robotics;
Brain Computer Interface;
EEG Signals;
Motion Artifact Removal;
EEMD;
CCA;
72.
Automated Generation of Energy Efficient Drive Cycles for Electric Vehicles Considering Limiting Factors
机译:
考虑限制因素的电动汽车自动生成节能驱动循环
作者:
Swapnil Srivastava
;
Pranav Maheshwari
;
Somnath Sengupta
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
Electric vehicles (EVs);
Performance characteristics;
Energy consumption;
Drive cycle;
73.
Robotic System with Power Line Communication for In-pipe Inspection of Underground Urban Gas Pipeline
机译:
具有电力线路通信的机器人系统,用于地下城市天然气管道的管道检查
作者:
Hengfei Wang
;
Zandong Han
;
Qingxian Ma
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
robotic system;
in-pipe inspection;
power line communication;
74.
Method Combining Machine Vision and Machine Learning for Reed Positioning in Automatic Aerophone Manufacturing
机译:
机床视觉和机器学习在自动空气制造中结合机器视觉和机器学习的方法
作者:
Xu Jie
;
Qin Kailin
;
Xu Yuanhao
;
Ji Weixi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
machine vision;
image processing;
image feature extraction;
machine learning;
vision based measurement;
75.
Stata Center Frame: A Novel World Assumption for Self-Localization
机译:
Stata中心框架:一个新的自我定位的世界假设
作者:
Alex Masuo Kaneko
;
Ryoko Ichinose
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2019年
关键词:
map matching;
self-localization;
simplifying assumptions;
Stata Center Frame;
mobile robots;
76.
A global localization approach based on relative position relationships of line segments
机译:
基于线段相对位置关系的全局定位方法
作者:
Jian Song
;
Xiuzhong Wang
;
Zhihong Zou
;
Jun Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Mobile robots;
Lasers;
Robot kinematics;
Computational efficiency;
Robot sensing systems;
Probabilistic logic;
77.
A survey of tongue modeling methods in speech visualization
机译:
语音可视化中的舌头建模方法研究
作者:
Jierui Bian
;
Shaobin Li
;
Yang Wang
;
Jian Chen
;
Huaibao Xiao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Tongue;
Strain;
Physiology;
Muscles;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Biological system modeling;
78.
A 2.5D grids based moving detection methodology for autonomous vehicle
机译:
基于2.5D网格的自动驾驶汽车运动检测方法
作者:
Zhenhua Ge
;
Peng Wang
;
Jikai Wang
;
Zonghai Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Automation;
Conferences;
Electronic mail;
Erbium;
Pins;
79.
An automatic sorting system for sorting metal cylindrical workpiece based on machine vision and PLC technology
机译:
基于机器视觉和PLC技术的金属圆柱工件自动分选系统
作者:
Li Peilin
;
Yang Zhen
;
Zhou Wenlong
;
Lu Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Sorting;
Image edge detection;
Machine vision;
Surface treatment;
Metals;
Charge coupled devices;
Registers;
80.
A robot fish of autonomous navigation with single caudal fin
机译:
单尾鳍的自主导航机器人鱼
作者:
Shilei Li
;
Jian Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Fish;
Robot kinematics;
Acceleration;
Inertial navigation;
Angular velocity;
81.
A robotic tour guide using a NAO T14 humanoid with a wheeled mobile platform
机译:
使用带轮式移动平台的NAO T14人形机器人的机器人导游
作者:
Liya Grace Ni
;
Cameron M. Schaefer
;
Tyler Buntin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Educational robots;
Mobile communication;
Mobile robots;
Streaming media;
Buildings;
Software;
82.
An indoor positioning system based on RFID with rotating antenna and passive tags
机译:
基于带有旋转天线和无源标签的RFID的室内定位系统
作者:
Cong Liu
;
Zhiqian Cheng
;
Yifan Zhang
;
Geng Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Antennas;
Robot kinematics;
Radiofrequency identification;
Antenna measurements;
Propagation losses;
Position measurement;
83.
An improved real-time tracking scheme based on gradient projection for kinematically redundant manipulators
机译:
一种基于梯度投影的运动学冗余机械手实时跟踪方案
作者:
Hui Zhang
;
Hongzhe Jin
;
Yubin Liu
;
Hao Yuan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Manipulators;
Kinematics;
Mathematical model;
Real-time systems;
Tracking;
Jacobian matrices;
84.
An improved RGB-D VFH+ obstacle avoidance algorithm with sensor blindness assumptions
机译:
带有传感器盲假设的改进RGB-D VFH +避障算法
作者:
Yifan Zhang
;
Geng Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot sensing systems;
Cameras;
Collision avoidance;
Blindness;
Distance measurement;
Laser radar;
85.
Application of AHP-FCA modeling in visual guided manipulator
机译:
AHP-FCA建模在视觉引导操纵器中的应用
作者:
Kong Cong
;
Wang Shaojun
;
Wang Yaoyao
;
Gong Changlan
;
Lu Hong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Grasping;
Grippers;
Manipulators;
Indexes;
Visualization;
Electronic mail;
Cameras;
86.
Application of cerebellar model articulation controller in permanent magnet synchronous
机译:
小脑模型关节控制器在永磁同步中的应用
作者:
Xiangsheng Liu
;
Bulai Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Neural networks;
Torque;
Brain modeling;
Permanent magnet motors;
Mathematical model;
Velocity control;
87.
A new incremental Kalman filter under poor observation condition
机译:
不良观测条件下的新型增量式卡尔曼滤波器
作者:
Mandi Wang
;
Guangming Yan
;
Xiaojun Sun
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Kalman filters;
Mathematical model;
Wiener filters;
White noise;
Sun;
Filtering algorithms;
88.
Asynchronous deep reinforcement learning for the mobile robot navigation with supervised auxiliary tasks
机译:
具有监督辅助任务的移动机器人导航的异步深度强化学习
作者:
T. Tongloy
;
S. Chuwongin
;
K. Jaksukam
;
C Chousangsuntorn
;
S. Boonsang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Task analysis;
Navigation;
Mobile robots;
Computational modeling;
Adaptation models;
Machine learning;
89.
An integrated intelligent control algorithm for urban rail transit automatic train operation system based on FST-PID
机译:
基于FST-PID的城市轨道交通自动列车操作系统集成智能控制算法
作者:
Hao Liu
;
Cunyuan Qian
;
Yanchu Liang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Niobium;
Control systems;
Pragmatics;
Fuzzy control;
Safety;
Target tracking;
Tuning;
90.
Calibration of a 6-DOF industrial robot considering the actual mechanical structures and CNC system
机译:
考虑实际机械结构和CNC系统的6自由度工业机器人的标定
作者:
Bin Mei
;
Fugui Xie
;
Xin-Jun Liu
;
Hongji Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Calibration;
DH-HEMTs;
Service robots;
Couplings;
Robot kinematics;
Mathematical model;
91.
An educational robot system of visual question answering for preschoolers
机译:
学龄前儿童视觉问题解答的教育机器人系统
作者:
Bin He
;
Meng Xia
;
Xinguo Yu
;
Pengpeng Jian
;
Hao Meng
;
Zhanwen Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Visualization;
Educational robots;
Feature extraction;
Robot sensing systems;
Training;
92.
Controlling a robot using leap motion
机译:
使用跳跃运动控制机器人
作者:
Chang Chen
;
Liang Chen
;
Xuefeng Zhou
;
Wu Yan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Robot kinematics;
Service robots;
Education;
Manipulators;
Gesture recognition;
Universal Serial Bus;
93.
Design of radar antenna based on HFSS
机译:
基于HFSS的雷达天线设计
作者:
Gao Jie
;
Du Jinsong
;
Tian Xing
;
Cong Rigang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Radar antennas;
Microstrip antenna arrays;
Microstrip antennas;
Microstrip;
Radar applications;
94.
Design of the control system of automatic picking and conveying line based on PLC
机译:
基于PLC的自动分拣输送线控制系统设计。
作者:
Yang Yu
;
Jingli Wang
;
Wei Liu
;
Chenxi Li
;
Lu Zhao
;
Hao Fu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Containers;
Control systems;
Robot sensing systems;
Computers;
Software;
Pallets;
95.
A target estimation algorithm based on unscented particle filter
机译:
基于无味粒子滤波的目标估计算法
作者:
Humin Lei
;
Ningbo Li
;
Lei Shao
;
Jinchang Liu
;
Jie Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Estimation;
Switches;
Passive radar;
Missiles;
Particle filters;
Algorithm design and analysis;
96.
Dynamic modeling of a self-balancing cubical robot balancing on its edge
机译:
自平衡立方体机器人边缘平衡的动态建模
作者:
Zhigang Chen
;
Xiaogang Ruan
;
Yuan Li
;
Yingliang Bai
;
Xiaoqing Zhu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Silicon;
Automation;
97.
3D LiDAR-based point cloud map registration: Using spatial location of visual features
机译:
基于3D LiDAR的点云地图配准:使用视觉特征的空间位置
作者:
Minhwan Shin
;
Jaeseung Kim
;
Jongmin Jeong
;
Jin Bae Park
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Three-dimensional displays;
Laser radar;
Cameras;
Feature extraction;
Transforms;
Iterative closest point algorithm;
Simultaneous localization and mapping;
98.
Enhanced NSGA based on adaptive crossover rate and reference points
机译:
基于自适应交叉率和参考点的增强型NSGA
作者:
Ima O. Essiet
;
Yanxia Sun
;
Zenghui Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Convergence;
Pareto optimization;
Measurement;
Evolutionary computation;
Sorting;
Electronic mail;
99.
Design and realization of intelligent tracker based on vision and bluetooth
机译:
基于视觉和蓝牙的智能跟踪器的设计与实现
作者:
Liu Lei
;
Li Jianqi
;
Yang Minsheng
;
Yang Feng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Bluetooth;
Automobiles;
Cameras;
Motor drives;
Gears;
Hardware;
Multichip modules;
100.
Finite-time tracking control of a quadrotor UAV without velocity measurement
机译:
无速度测量的四旋翼无人机的有限时间跟踪控制
作者:
Yanlong Bai
;
Chuanlin Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》
|
2017年
关键词:
Observers;
Trajectory tracking;
Unmanned aerial vehicles;
Force;
Velocity measurement;
Attitude control;
Stability analysis;
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