Remote control system of mobile robot based on cloud platform

机译：基于云平台的移动机器人远程控制系统

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Internet of things and robot technology are hot topics in today's society. Conforming to this trend, this paper designs and implements the remote control system of mobile robot based on cloud platform. The system is divided into the robot, cloud platform and Android client in three parts, users can realize the remote mobile robot's motion control, video surveillance and real-time access to the remote environmental information through the operation of Android mobile phone application. The experimental results show the system's rapid response and stable performance, which achieves the remote control requirements.

机译：物联网和机器人技术是当今社会的热门话题。顺应这一趋势，本文设计并实现了基于云平台的移动机器人远程控制系统。该系统分为机器人，云平台和Android客户端三部分，用户可以通过操作Android手机应用程序来实现远程移动机器人的运动控制，视频监控以及对远程环境信息的实时访问。实验结果表明，该系统具有响应速度快，性能稳定的特点，可以满足远程控制的要求。

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来源
《International Conference on Robotics and Automation Engineering》|2017年|94-98|共5页
会议地点
作者
Baoke Zhou; Wusheng Chou; Shaobo Wu;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类
关键词
Control systems; Wireless fidelity; Cloud computing; Robot sensing systems; Temperature sensors;

机译：控制系统;无线保真度;云计算;机器人感应系统;温度传感器;

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