基于stm32的移动机器人远程控制系统

摘要

移动机器人研究涉及到人工智能、控制理论、传感器技术和计算机科学等多门学科。视频传输通过嵌入式系统的外设WIFI模块连接到无线路由器,电脑上位机连接到此无线路由器,通过一定的通信协议将摄像头采集到的视频数据传输到电脑上。远程控制系统通过WIFI模块实现与手机上位机的通信,通过一定的通信协议将上位机的命令传输到下位机,通过RS232数据传输模块将下位机的命令数据传输到移动机器人,实现对其的远程控制。