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基于无线通讯的移动机器人远程控制系统的设计和实现

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摘要

介绍了一种机器人远程控制系统的设计和实现方法,通过远程主机和机器人之间通讯的反馈控制和指令校验的方式,保证对机器人的可靠控制.该系统可以实现对机器人行走路径任务的管理和下发,使移动机器人可以全自动运行.

著录项

来源
《山东科学》 |2014年第6期|48-53|共6页
作者
陈伟; 李向东; 刘成业; 陈瑶;
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作者单位

山东省科学院自动化研究所,山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东济南250014;

山东省科学院自动化研究所,山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东济南250014;

山东省科学院自动化研究所,山东省机器人与制造自动化技术重点实验室,山东济南250014;

山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机控制、计算机控制系统;
关键词
无线通讯; 远程控制; 移动机器人; 指令反馈;

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