摘要：无线传感网已经在各领域受到广泛关注,其中节点定位技术是无线传感网络大多数应用的基础.对于无线传感节点的定位问题,目前的CC2431片上系统只能得到二维坐标,本文首先使用KVP帧实现了简单的三维定位,得到定位节点的z层值.实现z层定位后,把三维空间定位转化为二维平面坐标定位,然后,计算二维坐标的过程中,在三角形质心定位算法的基础上,为每个质心点加上权重,即用三角形质心加权算法代替原来的三角形质心算法.通过仿真实验证明,由于受各种因素的影响.定位结果还存在一定误差,但是三角形质心加权算法比原来的三角形质心算法的精确度有明显提高.
