车轮转向

车轮转向的期刊文献

• 1.[期刊]

  轻型商用车非独立悬架系统减振器设计经验

  高立军;
  《今日制造与升级》 | 2022年 第6期

  摘要： 随着国家对新能源汽车产业政策的大力支持,以及电商行业的快速发展,许多商用车厂家纷纷加大对轻型商用车的研发投入,尤其在新能源商用车领域更是给予很高的重视。文章结...

• 2.[期刊]

  基于窗口-区域划分策略的多轴轮式机器人避障控制

  郭强; 谭玉容; 贾静雯; 张平霞; 朱永强;
  《黑龙江工业学院学报:综合版》 | 2022年 第5期

  摘要： 为解决多轴轮式机器人随着车轮数量增加,机器人狭窄区域避障不灵活这一问题,设计了一款五轴轮式激光雷达小车,通过雷达进行障碍物分布采集,再将采集的数据通过wifi...

• 3.[期刊]

  四轮独立驱动电动车再生制动与ABS协调控制研究

  刘欣; 郝亮; 卢绍伟; 李刚; 田树山;
  《重庆理工大学学报:自然科学》 | 2022年 第5期

  摘要： 以提高四轮独立驱动电动汽车的续驶里程为目标,基于电机特性和再生制动原理,提出了一种协调再生制动与ABS的控制方法。分析两轴车再生制动分配原理,设计了一种基于制...

• 4.[期刊]

  基于CANoe编程测试电动助力转向模块与自动泊车辅助模块的功能交互

  陈世平; 马驹; 陈思;
  《汽车实用技术》 | 2022年 第7期

  摘要： 实现整车自动泊车功能,需要自动泊车辅助模块和电动助力转向模块进行功能交互,由于两个模块的开发周期不同,导致在实车上进行功能测试验证的周期较长。因此,文章提出了...

• 5.[期刊]

  基于CAN报文的转向力测试方法

  马驹; 陈世平; 陈思;
  《汽车实用技术》 | 2022年 第6期

  摘要： 在转向系统性能测试中,通常是采用力矩方向盘对转向力矩进行测试,但此方案试验准备时间长,设备安装拆卸复杂,故提出一种利用控制器局域网络上的电动助力转向管柱发送的...

• 6.[期刊]

  基于自适应卡尔曼滤波的叉车质心侧偏角估计

  葛然; 肖本贤;
  《合肥工业大学学报（自然科学版）》 | 2018年 第7期

  摘要： 质心侧偏角是叉车动力学研究中的重要状态参数,工程上常采用卡尔曼滤波器估算获取该参数值.文章以CPD15型电动叉车为研究对象,考虑到叉车质心以及前、后轮侧偏刚度...

• 7.[期刊]

  基于鲁棒H∞控制的电动车辆转向研究

  闫启迪; 肖本贤;
  《合肥工业大学学报（自然科学版）》 | 2018年 第2期

  摘要： In order to obtain satisfactory steering feel,robust performance and steering s...

• 8.[期刊]

  轿车泊车方向自动回正装置设计

  连文香; 席海亮; 边玉国;
  《兰州工业学院学报》 | 2021年 第4期

  摘要： 对于没有自动驾驶功能,依靠驾驶员主动控制方向的汽车,为了降低泊车方向未回正对汽车轮胎、转向系统和悬架造成损害,设计了一套轿车泊车方向自动回正装置,包括机械传动...

• 9.[期刊]

  轿车泊车方向自动回正装置设计

  连文香; 席海亮; 边玉国;
  《兰州工业学院学报》 | 2021年 第4期

  摘要： 对于没有自动驾驶功能,依靠驾驶员主动控制方向的汽车,为了降低泊车方向未回正对汽车轮胎、转向系统和悬架造成损害,设计了一套轿车泊车方向自动回正装置,包括机械传动...

• 10.[期刊]

  十辐Y字型轮毂铝合金车轮设计及有限元分析

  麻春辉;
  《汽车零部件》 | 2021年 第3期

  摘要： 设计了一种十辐Y字型轮毂车轮并运用SolidWorks建立三维模型,分析并计算车轮的受力情况作为边界条件,将模型简化后导入ANSYS Workbench,利用...

• 11.[期刊]

  钢制薄壁车轮弯曲疲劳模拟精度探讨

  覃海艺; 马宁;
  《机械设计与制造》 | 2021年 第2期

  摘要： 介绍了如何用有限元法准确模拟钢制薄壁车轮弯曲疲劳试验的方法,着重讲述如何合理选择有限元网格类型、单元积分形式、单元尺寸大小,强调分析应采用材料"真应力-应变"...

• 12.[期刊]

  FSAE赛车四轮转向系统PID控制仿真

  孙浩洋; 赵鹏飞; 马超; 戴伟恒;
  《机械制造与自动化》 | 2020年 第1期

  摘要： 根据已知的前后轮转角控制关系,采用PID控制来控制电机的运行。在此基础上,对FSAE四轮转向赛车进行了系统仿真,并针对仿真结果进行了系统的分析,结果证明了PI...

• 13.[期刊]

  车辆行驶状态无迹卡尔曼软测量

  郝亮;
  《科学技术与工程》 | 2019年 第34期

  摘要： 为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法,该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆运动...

• 14.[期刊]

  一种三轮车双摇杆式倾斜转向机构设计

  钟停江; 吴荣燎; 查煜; 翟经纬;
  《河南科技》 | 2019年 第35期

  摘要： 针对目前三轮车不能高速转向问题,设计了一种双摇杆式倾斜转向机构。本文从转向结构、应力分析等多方面进行系统分析,与传统转向机构进行对比。结果表明,该设计能够实现...

• 15.[期刊]

  汽车行驶状态无迹卡尔曼软测量

  郝亮; 郭立新;
  《中国工程机械学报》 | 2019年 第6期

  摘要： 为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼滤波(UKF)搭建了软测量算法.该算法充分考虑了电动汽车非...

• 16.[期刊]

  无人驾驶四轮转向电动车轨迹跟踪控制研究

  杜利民1; 李刚1; 范思奇1;
  《汽车世界》 | 2019年 第8期

  摘要： 本文通过运用航向跟踪预估控制算法与四轮转向控制策略相结合的方法,实现了无人驾驶四轮转向电动车对给定轨迹的跟踪。计算出轨迹各个时间点的切线倾斜角,作为期望航向角...

• 17.[期刊]

  基于特殊PID控制的多轴汽车转向性能仿真分析

  李运洪; 朱永强;
  《福建工程学院学报》 | 2019年 第3期

  摘要： 为解决多轴汽车转向过程中出现的性能问题,建立五轴全轮转向汽车模型,采用基于不完全微分PID控制算法来降低高频干扰.在ADAMS/View和Simulink联合...

• 18.[期刊]

  基于无迹卡尔曼滤波软测量技术的汽车行驶状态估计

  郝亮; 郭立新;
  《科学技术与工程》 | 2018年 第27期

  摘要： 为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法;该算法充分考虑电动汽车动态行驶状况下非线...

• 19.[期刊]

  自适应软测量算法的汽车行驶状态估计

  郝亮; 郭立新;
  《东北大学学报（自然科学版）》 | 2019年 第1期

  摘要： 为了实现车辆行驶状态低成本测量,设计了估计汽车行驶状态参数的传统无迹卡尔曼滤波器和能够有效解决噪声时变特性的次优Sage-Husa噪声估计器相结合算法,通过建...

• 20.[期刊]

  四轮全方位线控转向系统设计与控制方法研究

  李波; 白艳飞; 李双双; 周佳; 董洪昭;
  《机械工程师》 | 2022年 第12期

  摘要： 为提升车辆转向的机动灵活性,摆脱传统转向机构的束缚,探索新型的转向模式,设计一个四轮全方位线控转向系统。针对单个车轮360°转向需求,文中对全方位转向系统的具...

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