基于状态反馈极点配置的4WS系统设计及仿真

摘要

四轮转向是汽车领域的新技术。与二轮转向汽车相比，四轮转向汽车有如下优点：低速转弯时，转向半径小，汽车的灵活性高；高速行驶时，能迅速地改变车道，提高了汽车的操纵稳定性。极点配置能够在不改变系统硬件的条件下，通过改变极点的位置，极大的改善系统的动态性能。如果给定的系统完全可控，则可通过适当的状态反馈将闭环系统的极点配置到任何预先设定的位置。