基于IGPSO算法的状态反馈鲁棒极点配置优化

摘要

线性反馈控制系统的性能主要由闭环极点决定,通过极点配置可以提高系统的鲁棒性。本文提出通过应用改进的IGPSO化算法进行线性系统鲁棒极点配置,对于条件数可以直接进行非凸问题优化计算,避免拟凸转化。通过仿真实验验证了算法的有效性。