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鲁棒极点约束的T-S系统状态反馈H∞控制方法

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摘要

针对T-S模糊模型描述的非线性系统,提出一种基于线性矩阵不等式(LMI)具有闭环极点约束的状态反馈H∞控制设计方法,将闭环系统稳定性和性能指标归结为线性矩阵不等式(LMI)的凸规划问题,通过求解线性矩阵不等式得到满足要求的控制器参数.以倒立摆为例,对该方法进行了验证,结果表明该方法可行有效.

著录项

来源
《自动化技术与应用》 |2004年第10期|11-1322|共4页
作者
李大中; 王晓慧; 刘淑平;
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作者单位

华北电力大学;

河北;

保定;

071003;

华北电力大学;

河北;

保定;

071003;

华北电力大学;

河北;

保定;

071003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
鲁棒极点约束; T-S模糊模型; H∞控制; 线性矩阵不等式(LMI);

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