一类具有极点约束的不确定采样系统鲁棒H∞状态反馈控制

摘要

为了适应干扰对系统输出的影响,本文研究了一类参数不确定采样系统具有极点约束的鲁棒H∞状态反馈控制问题.在该控制嚣控制下,采样系统同时受到参数扰动和未建模扰动时仍然是稳定的,且扰动后各项性能指标变化较小.控制器的求得借助于求解一类具有LMI约束的凸优化问题,方法简单易行,为实际系统中的应用提供方便.最后给出了算例仿真,说明了本文方法的有效性.