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甘晓珍; 王征;
中国汽车工程学会;
双转向轴车辆; 车轮转向; 定位检测; 技术标准;
机译:使用车轮转向角,制动/驱动扭矩,车轮载荷和外倾角的道路车辆动力学最优控制分配
机译:主动转向和牵引力相结合,用于具有独立旋转车轮的机电转向架车辆
机译:主动式车轮转向和横摆力矩控制相结合,可在快速换道时最大程度地提高稳定性和车辆响应能力,从而实现主动式车辆安全处理
机译:具有四个转向轴的双铰接车辆的建模和控制
机译:具有多个常规,可升降和自转向轴的铰接式车辆的相对性能分析。
机译:基于微线的传感器阵列用于测量车辆的车轮载荷
机译:使用单独的车轮制动和前轴转向功能的碰撞后车辆动力学的闭环控制器
机译:运输系统研究车辆(TsRV)的改进横向控制车轮转向法
机译:用于车辆的转向系统,具有转向轴,转向轴可在该转向轴上传递给驾驶员,以及转向联动装置,用于调节车辆导向轮处的车轮导向角
机译:控制具有两个可驱动轴的双履带车辆和具有至少两个可驱动轴的双履带车辆的至少一个车轮的车轮速度的方法
机译:用于车辆的自动转向装置,包括具有控制器的电子控制单元和与车轮连接的转向轴,该转向轴根据产生的扭矩使车辆转向
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