机译:人机到类人机器人的运动转换,可实现双臂操纵任务
Univ Belgrade, Sch Elect Engn, Belgrade 11000, Serbia;
Ecole Cent Nantes, CNRS, LS2N, F-44321 Nantes, France;
Univ Belgrade, Sch Elect Engn, Belgrade 11000, Serbia;
Univ Belgrade, Sch Elect Engn, Belgrade 11000, Serbia;
IMP, Robot Lab, Belgrade 11000, Serbia;
Motion capture system; Dual arm manipulation; Imitation algorithms; Humanoid robot; Motion planning;
机译:为涉及环境接触的任务实现人的双臂运动到人形运动的最佳映射
机译:人形机器人中双臂操纵任务的模仿学习
机译:适用于不同类型人形机器人的复杂运动和操纵任务的综合软件框架
机译:拟人化运动计划,用于双臂操作和重新抓取任务
机译:具有人形机器人双臂操纵模块化控制系统的初步实现
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:用于双臂操纵和重新抓取任务的人形运动规划