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王旭阳; 吕恬生; 徐兆红; 张培艳;
上海交通大学,上海,200240;
运动规划; 状态转换法; ZMP稳定性; 类人机器人;
机译:状态转换方法在类人机器人运动规划中的研究
机译:基于人类特殊存在概率模型的人类共生机器人系统路径规划与控制的人类运动记录表达方法
机译:推进拓扑机器人技术:机器人运动计划的拓扑复杂性。
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:一般机器人机器人简易运动规划算法
机译:机器人行为规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人行为规划方法
机译:机器人动作规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人动作规划方法
机译:运动规划设备,移动机器人和运动规划计划
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