机译:基于新型鲁棒神经标识符的惯性矩阵未知的航空机器人自适应位置/姿态跟踪控制
Faculty of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China;
Aerial robot; inertial matrix identifier; neural networks (NNs); robust adaptive control; unmanned aerial vehicle (UAV); unmanned aerial vehicle (UAV).;
机译:基于神经网络的滑动模式控制,用于多个刚体姿态跟踪与惯性信息完全未知
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制
机译:基于横向函数法的未知滑动轮式机器人的自适应神经网络HÞ跟踪控制
机译:自主无人机的基于视觉的自适应障碍物检测,鲁棒跟踪和3D重构
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制