Adaptive RBF Neural Network; H#x00A1; #x00DE; Control; Trajectory Tracking; Transverse Function; Underactuated Nonlinear System; Wheeled Mobile Robots;
机译:基于神经网络的轮滑未知,模型不确定性和有界扰动的非完整轮式机器人的自适应跟踪控制
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:基于自适应神经网络跟踪控制的轮式滑行轮滑机器人强化学习
机译:自适应神经网络H¡Þ 基于横向函数方法的未知滑动跟踪控制控制
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于神经网络的自适应跟踪控制,用于未知车轮滑动的非完整轮式移动机器人