机译:基于神经网络的轮滑未知,模型不确定性和有界扰动的非完整轮式机器人的自适应跟踪控制
机译:存在轮滑和外部干扰力的基于神经网络的移动机器人自适应跟踪控制
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:具有模型不确定性的非完整轮式移动机器人的自适应神经滑模控制
机译:一种基于神经网络的自适应跟踪控制器,用于具有未知动力学的非完整轮式移动机器人
机译:带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:基于神经网络的自适应跟踪控制,用于未知车轮滑动的非完整轮式移动机器人