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Dynamic modeling and control of nonholonomic wheeled mobile robot subjected to wheel slip.

机译：带有轮滑的非完整轮式移动机器人的动力学建模和控制。

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作者
Sidek, Shahrul Naim.;
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作者单位

Vanderbilt University.;

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授予单位 Vanderbilt University.;
学科 Engineering Electronics and Electrical.;Engineering Robotics.;Engineering Mechanical.
学位 Ph.D.
年度 2013
页码 114 p.
总页数 114
原文格式 PDF
正文语种 eng
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