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Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009
Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009
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Copyright
机译:
版权
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
2.
Fuzzy Lyapunov decentralized control of Takagi-Sugeno interconnected descriptors
机译:
Takagi-Sugeno互连描述符的模糊Lyapunov分散控制
作者:
Jabri D.
;
Guelton K.
;
Manamanni N.
;
Abdelkrim M.N.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
Lyapunov methods;
closed loop systems;
compensation;
decentralised control;
distributed control;
fuzzy control;
interconnected systems;
linear matrix inequalities;
nonlinear control systems;
stability;
Takagi-Sugeno interconnected descriptor;
closed-loop system;
decentralized parallel distributed compensation controller;
fuzzy Lyapunov decentralized control;
linear matrix inequality;
nonlinear system stabilization;
3.
Training set generation using fuzzy logic and dynamic chromosome based Genetic Algorithms for plant identifiers
机译:
基于模糊逻辑和基于动态染色体的遗传算法的植物识别器训练集生成
作者:
Nahapetian N.
;
Analoui M.
;
Motlagh M.R.J.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
fuzzy logic;
genetic algorithms;
learning (artificial intelligence);
manipulator dynamics;
neural nets;
dynamic chromosome;
dynamic neural network;
dynamical behavior;
fitness function;
frequency domain;
fuzzy logic ranking system;
genetic algorithm;
industrial robot manipulator;
nonlinear time variant dynamic system;
plant identifiers;
random generated signals;
simulation software;
time domain and;
training set generation;
4.
Probabilistic planning integrated in a multi-level dependability concept for mechatronic systems
机译:
集成在机电系统多级可靠性概念中的概率计划
作者:
Klopper B.
;
Sondermann-Wolke C.
;
Romaus C.
;
Vocking H.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
mechatronics;
planning (artificial intelligence);
self-adjusting systems;
multilevel dependability concept;
probabilistic planning;
self-optimizing mechatronic systems;
systems reliability;
5.
Reconfigurable wireless stand-alone platform for Electrical Capacitance Tomography
机译:
用于电容层析成像的可重构无线独立平台
作者:
Deabes W.A.
;
Abdallah M.
;
Elkeelany O.
;
Abdelrahman M.A.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
field programmable gate arrays;
image reconstruction;
optical tomography;
electrical capacitance tomography;
reconfigurable wireless stand-alone platform;
Capacitance measurements;
FPGA;
Tomography;
6.
Semi-autonomous formation control of a single-master multi-slave teleoperation system
机译:
单主机多从机远程操作系统的半自治编队控制
作者:
Yushing Cheung
;
Chung J.H.
;
Coleman N.P.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
adaptive control;
collision avoidance;
delays;
error compensation;
mobile robots;
telerobotics;
time-varying systems;
differentially driven Pioneer-AT platform;
erroneous operator command;
haptic device;
haptic simulation;
mobile robotic agent;
obstacle avoidance;
operator induced error compensation;
semiautonomous formation control;
single-master multislave teleoperation system;
time-varying communication delay;
unconstrained motion;
virtual nonholonomic mobile platform;
7.
Preset generation for a steel tandem cold mill by means of a neural network tool
机译:
通过神经网络工具对钢串冷轧机进行预设生成
作者:
dos Santos Filho A.L.
;
Ramirez-Fernandez F.J.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
cold rolling;
industrial plants;
neurocontrollers;
rolling mills;
steel industry;
strips;
artificial neural network tool;
cold rolled steel strip;
mathematical model;
plant productivity;
real-time steel tandem cold mill controller;
software tool development;
8.
Control of a fluidic muscle system using Neuro Active Force Control
机译:
使用神经主动力控制来控制流体肌肉系统
作者:
Jahanabadi H.
;
Mailah M.
;
Zain M.Z.M.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
force control;
neurocontrollers;
pneumatic control equipment;
position control;
three-term control;
trolleys;
PID controller;
fluidic muscle system control;
neuro active force control;
pneumatic artificial muscle;
proportional-integral-derivative controller;
trajectory tracking control;
trolley;
vertical moving mass;
9.
Redundancy approach for fuzzy Lyapunov stabilization of Takagi-Sugeno descriptors
机译:
Takagi-Sugeno描述符的模糊Lyapunov镇定的冗余方法
作者:
Bouarar T.
;
Guelton K.
;
Manamanni N.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
Hsupinfin/sup control;
Lyapunov methods;
closed loop systems;
compensation;
control system synthesis;
fuzzy control;
linear matrix inequalities;
stability;
Hsubinfin/sub based controller design;
LMI based controller design;
Takagi-Sugeno descriptor;
closed loop descriptor;
external disturbance;
fuzzy nonquadratic Lyapunov function;
nonparallel-distributed-compensation control law;
redundancy approach;
stabilization;
10.
Tutorial CICA-T Computing with intelligence for identification and control of nonlinear systems
机译:
具有智能功能的CICA-T教程,用于非线性系统的识别和控制
作者:
Venayagamoorthy G.K.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
adaptive control;
control system analysis computing;
control system synthesis;
neurocontrollers;
nonlinear control systems;
power control;
adaptive controller;
adaptive critic designs;
adaptive hardware systems;
artificial immune system;
computational intelligence;
energy systems;
fuzzy logic;
image processing;
intelligent systems;
linear controller;
neural networks;
nonlinear system control;
reinforcement learning;
signal processing;
system characterization;
system identification;
unmanned vehicle navigation;
11.
Adaptive robot manipulator control based on plant-controller model reference using soft computing and performance index analyzer
机译:
使用软计算和性能指标分析器的基于工厂-控制器模型参考的自适应机器人机械手控制
作者:
Nahapetian N.
;
Motlagh M.R.J.
;
Analoui M.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
PI control;
control engineering computing;
fuzzy control;
manipulators;
mathematics computing;
model reference adaptive control systems;
three-term control;
Matlab-Simulink;
PI parameters;
PID tuning method;
Solid work;
Visual Nastran;
adaptive robot manipulator control;
fuzzy logic;
gain estimator;
performance index analyzer;
plant-controller model reference;
professional simulation software package;
signal analyzer;
soft computing;
12.
SUpervised HIerarchical CLUSTering (SUHICLUST) for nonlinear system identification
机译:
用于非线性系统识别的监督层次聚类(SUHICLUST)
作者:
Hartmann B.
;
Nelles O.
;
Skrjanc I.
;
Sodja A.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
identification;
learning (artificial intelligence);
nonlinear systems;
pattern clustering;
polynomial approximation;
trees (mathematics);
approximation theory;
axes-oblique partitioning;
heuristic tree;
high flexible validity function;
incremental construction scheme;
local polynomial model;
nonlinear system identification;
product space clustering;
supervised hierarchical clustering;
13.
Effect of weighting parameters on dynamical behavior of Hopfield neural networks with logistic map activation functions
机译:
具有Logistic映射激活函数的加权参数对Hopfield神经网络动力学行为的影响
作者:
Mahdavi N.
;
Menhaj M.B.
;
Afshar A.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
Hopfield neural nets;
chaos;
neurophysiology;
synchronisation;
ANN terminology;
Hopfield neural networks;
chaos synchronization;
dynamical behaviors;
logistic map activation functions;
14.
Learning functions generated by randomly initialized MLPs and SRNs
机译:
由随机初始化的MLP和SRN生成的学习功能
作者:
Cleaver R.
;
Venayagamoorthy G.K.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
learning (artificial intelligence);
multilayer perceptrons;
particle swarm optimisation;
probability;
recurrent neural nets;
PSO-QI algorithm;
learning algorithm;
learning function;
nonlinear function;
particle swarm optimization;
probability density property;
quantum particle;
randomly initialized multilayer perceptron;
simultaneous recurrent neural network;
15.
Fuzzy differential inclusion in neural modeling
机译:
神经建模中的模糊微分包含
作者:
Tafazoli S.
;
Menhaj M.B.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
brain models;
fuzzy set theory;
neural nets;
system theory;
brain function;
coupled neurons;
dynamical systems theory;
fuzzy differential inclusion;
fuzzy dynamical systems;
neural modeling;
neural responses modeling;
16.
Use of combined ARX - NARX model in identification of neuromuscular system
机译:
ARX-NARX组合模型在神经肌肉系统识别中的应用。
作者:
Tafazoli S.
;
Salahshoor K.
;
Menhaj M.B.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
autoregressive processes;
control nonlinearities;
identification;
neural nets;
neuromuscular stimulation;
nonlinear control systems;
ARX-NARX model;
NARX neural network;
Simulink;
dynamical systems;
linear ARX model;
muscle control system;
muscle displacement;
neural system;
neuromuscular system;
nonlinear autoregressive network with exogenous inputs;
nonlinear complex system;
nonlinear model;
nonlinearity;
spinal cord;
system identification techniques;
17.
Minimum-delay link determination in networked control systems using Asexual Reproduction Optimization
机译:
使用无性繁殖优化确定网络控制系统中的最小延迟链路
作者:
Farasat A.
;
Amani A.M.
;
Menhaj M.B.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
actuators;
closed loop systems;
controllers;
distributed control;
genetic algorithms;
sensors;
stability;
telecommunication control;
asexual reproduction optimization;
closed-loop NCS;
genetic algorithm;
minimum-delay link determination;
networked control systems;
real time optimization;
sensor-controller-actuator;
18.
Design of online soft sensors based on combined adaptive PCA and RBF neural networks
机译:
基于自适应PCA和RBF神经网络的在线软传感器设计
作者:
Salahshoor K.
;
Kordestani M.
;
Khoshro M.S.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
delays;
distillation equipment;
feature extraction;
neurocontrollers;
principal component analysis;
radial basis function networks;
sensors;
RBF neural networks;
adaptive principal component analysis;
chemical process control;
chemical process monitoring;
inherent feature extraction;
nonlinear distillation column benchmark problem;
online soft sensors;
radial basis functions artificial neural network;
time-delay;
Industrial distillation column;
Neural network;
PCA;
Soft sensor;
19.
Stabilizing unstable equilibria using observer-based neural networks with applications in chaos suppression
机译:
使用基于观察者的神经网络稳定不稳定平衡及其在混沌抑制中的应用
作者:
Yadmellat P.
;
Nikravesh S.K.Y.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
Lyapunov methods;
backpropagation;
chaos;
closed loop systems;
feedback;
linearisation techniques;
neurocontrollers;
nonlinear control systems;
observers;
stability;
Lorenz chaotic system;
Lyapunov direct method;
Rossler chaotic system;
back propagation algorithm;
chaos suppression;
closed-loop system;
control signal;
feedback linearization;
globally uniformly ultimately boundedness;
nonlinear systems;
observer-based neural network;
unstable equilibria stabilization;
20.
Table of contents
机译:
目录
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
21.
Influencing customers through customers - Simulation of herd behavior in supermarkets
机译:
通过客户影响客户-超级市场中群体行为的模拟
作者:
Usmani Z.-u.-h.
;
Tariq A.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
advertising data processing;
consumer behaviour;
digital simulation;
optimisation;
promotion (marketing);
radiofrequency identification;
retail data processing;
RFID technology-equipped trolley;
Swarm-Moves supermarket optimization simulation model;
customer purchase pattern;
herd behavior simulation;
on-demand promotion;
real-time product marketing;
self-organized complex system;
shopping behavior;
target advertisement;
virtual supermarket;
22.
Author index
机译:
作者索引
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
23.
Front matter
机译:
前事
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
24.
Orthogonal-type robot with a CAD/CAM-based position/force controller
机译:
具有基于CAD / CAM的位置/力控制器的正交机器人
作者:
Nagata F.
;
Tani S.
;
Mizobuchi T.
;
Hase T.
;
Haga Z.
;
Omoto M.
;
Watanabe K.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
CAD/CAM;
force control;
position control;
robots;
ball-end tip;
feedforward loop;
force feedback loop;
force sensor;
metallic molds;
orthogonal-type robot;
position/force controller;
25.
Modeling and control of a nonholonomic Wheeled Mobile Robot with wheel slip dynamics
机译:
具有轮滑动力学的非完整轮式移动机器人的建模与控制
作者:
Yu Tian
;
Sidek N.
;
Sarkar N.
会议名称:
《Computational Intelligence in Control and Automation, 2009. CICA 2009》
|
2009年
关键词:
asymptotic stability;
feedback;
mobile robots;
position control;
robot dynamics;
asymptotic stabilization;
lateral slip phenomena;
longitudinal slip phenomena;
maneuverability;
nonholonomic wheeled mobile robot;
robot overall dynamics;
slip model;
time-invariant discontinuous feedback law;
traction;
underactuated dynamic system;
wheel slip dynamics;
wheel slip phenomenon;
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