退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
公开/公告号CN108942924A
专利类型发明专利
公开/公告日2018-12-07
原文格式PDF
申请/专利权人 南京理工大学;
申请/专利号CN201810658091.6
发明设计人 胡健;段理想;
申请日2018-06-25
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人唐代盛
地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号
入库时间 2023-06-19 07:34:02
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-01-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20180625
实质审查的生效
2018-12-07
公开
机译: 上线的控制方法,包括基于模型的不确定性确定运行参数
机译: 基于不确定性量化装置的数据模型不确定性量化方法
机译:基于虚拟转矩的冗余机械臂运动控制方法
机译:基于卡尔曼滤波器和HMM(隐马尔可夫模型)模型的斑点单词识别系统,用于控制机械臂的运动
机译:Van Van Der Pol振荡器利用机械臂的振荡运动产生大力和控制方法
机译:基于3-DOF机械臂的方向驱动的智能运动控制方法
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:迈向感觉运动皮层仿生模型与机械臂之间的实时接口
机译:基于多层神经网络的模型不确定性的机器人操纵器高精度自适应运动控制
机译:利用创新的软件工具和基于混合启发式/模型的控制方法快速部署HVaC系统的最优控制。