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International Conference on Robotics and Automation Sciences
International Conference on Robotics and Automation Sciences
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1.
Distributed Target Assignment Method of Phased-Array Radar Network for Detecting Hypersonic-Glide Vehicle
机译:
分布阵列雷达网络检测超声波滑动车辆的分布式目标分配方法
作者:
Fan-Qing Meng
;
Kang-Sheng Tian
;
Chang-Fei Wu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Space vehicles;
Protocols;
Automation;
Spaceborne radar;
Simulation;
Radar detection;
Radar;
2.
PSS Control of Multi Machine Power System Using Reinforcement Learning
机译:
使用加固学习的多机电力系统PSS控制
作者:
Xingwang Xie
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Systems operation;
Simulation;
Perturbation methods;
Power system dynamics;
Reinforcement learning;
Radial basis function networks;
Power system stability;
3.
Application and Analysis of SVG (Static Var Generator) in Harmonic Automatic Control System
机译:
SVG(静态VAR发生器)在谐波自动控制系统中的应用与分析
作者:
Xinzheng Jiang
;
Chuixin Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Reactive power;
Voltage measurement;
Voltage fluctuations;
Fluctuations;
Power measurement;
Power system dynamics;
Production;
4.
An Optimized Capture Point Concept Considering the Ankle Stiffness
机译:
考虑踝僵硬度的优化捕获点概念
作者:
J. Q. Zhang
;
M. Cong
;
D. Liu
;
Y. Du
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Automation;
Trajectory planning;
Exoskeletons;
Force;
Interference;
Stability analysis;
5.
Research on Axle-Hole Assembly Method Based on Improved DDPG Algorithm
机译:
基于改进DDPG算法的轴孔组装方法研究
作者:
Fujun He
;
Xiaozheng Wang
;
Kai Liu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Training;
Robotic assembly;
Attitude control;
Service robots;
Heuristic algorithms;
Software algorithms;
Process control;
6.
A Robust Trajectory Planning Method Based on Historical Information for Autonomous Vehicles
机译:
基于自动车辆历史信息的强大轨迹规划方法
作者:
Zhilei Chen
;
Shaoping Wang
;
Biao Yu
;
Huawei Liang
;
Bichun Li
;
Xiaokun Zheng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Trajectory planning;
Software packages;
Kinematics;
Stability analysis;
Robustness;
Trajectory;
Planning;
7.
Research on Human Body Detection and Trajectory Tracking Algorithm Based on Multi-sensor Fusion
机译:
基于多传感器融合的人体检测与轨迹跟踪算法研究
作者:
Dianyong Yu
;
Jiaxin Li
;
Wenjian Yan
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Trajectory tracking;
Robot kinematics;
Biological system modeling;
Robot vision systems;
Data integration;
Cameras;
Laser modes;
8.
Integrated Optimization for Service Robotic Arms Involving Workspace, Drive Train, Structural Stiffness and Lightweight
机译:
涉及工作空间,驱动火车,结构刚度和轻量级的服务机器人武器综合优化
作者:
Jingchen Li
;
Jia Liu
;
Yisen Hu
;
Hongyu Ding
;
Jianxin Pang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Geometry;
Torque;
Computational modeling;
Kinematics;
Manipulators;
Search problems;
Computational efficiency;
9.
The Segmentation of Plants on RGB Images with Index Based Color Analysis
机译:
基于索引颜色分析的RGB图像对植物的分割
作者:
Yibowen Zhao
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Image segmentation;
Computer vision;
Image color analysis;
Green products;
Metals;
Soil;
Information filters;
10.
A Robust Near-Duplicate Images Detection Approach with Ordinal Measure
机译:
具有序数措施的强大近复制图像检测方法
作者:
Li Yafeng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Law;
Image databases;
Image color analysis;
Digital images;
Transforms;
Feature extraction;
11.
POE-Based Parameter Calibration for Industrial Robots Considering Joint Compliance
机译:
基于PoE的工业机器人参数校准,考虑联合合规性
作者:
Ruiqing Luo
;
Wenbin Gao
;
Qi Huang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Parameter estimation;
Automation;
Service robots;
Robot kinematics;
Kinematics;
Germanium;
Iterative algorithms;
12.
Pose Estimation via Concentric Circles and Lines
机译:
通过同心圆和线构成估计
作者:
Li Xin
;
Hu Xiaoping
;
He Xiaofeng
;
Fan Chen
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Automation;
Pose estimation;
Robot vision systems;
Numerical simulation;
Cameras;
Numerical models;
13.
Full-Actuation Rolling Locomotion with Tensegrity Robot via Deep Reinforcement Learning
机译:
通过深度加固学习,全动力滚动运动带有矩形机器人
作者:
Yaqi Guo
;
Haijun Peng
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Heuristic algorithms;
Neural networks;
Decision making;
Reinforcement learning;
Predictive models;
Prediction algorithms;
Trajectory;
14.
Design and Implementation of Multi-UAV Cooperation Search Experimental platform
机译:
多维合作搜索实验平台的设计与实现
作者:
Sunxin Wang
;
Christopher Ernest Njau
;
Zhaolin Jiang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Image color analysis;
Software algorithms;
Keyboards;
Search problems;
Robot sensing systems;
Unmanned aerial vehicles;
Software;
15.
Relative Position Control in 3D Space of Cooperating Multirotor UAVs Using Modular Relative Jacobian
机译:
使用模块化相对雅加诺合作多陆无人机的3D空间中的相对位置控制
作者:
Rodrigo S. Jamisola
;
Larona P. Ramalepa
;
Keletso Z. Thebe
;
Olebogeng Mbedzi
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Jacobian matrices;
Three-dimensional displays;
Automation;
Position control;
Rotors;
Aerospace electronics;
Unmanned aerial vehicles;
16.
Underwater Dynamics Modeling and Simulation Analysis of Trans-media Multicopter
机译:
跨介质多功能的水下动力学建模与仿真分析
作者:
Jie Li
;
Shiqi Chen
;
Mingming Guo
;
Tianping Tao
;
Ruilin Li
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Water;
Analytical models;
Propellers;
Atmospheric modeling;
Hydrodynamics;
Stability analysis;
Mathematical model;
17.
Implicit Lyapunov Robust Tracking Control of Oscillatory-Base Manipulators
机译:
隐含Lyapunov振荡基础机械手的鲁棒跟踪控制
作者:
Ruilin Mei
;
Yufei Guo
;
Zhigang Wang
;
Zhiqiang Hao
;
Van Thanh Huynh
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Uncertain systems;
Uncertainty;
Torque;
Trajectory tracking;
Aerospace electronics;
Robustness;
Hardware;
18.
A Study on SLAM Based on Probabilistic Motion Model of Mobile Robot
机译:
基于移动机器人概率运动模型的SLAM研究
作者:
Juan An
;
Hairong Mou
;
Rui Lu
;
Liqiu Zhou
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Analytical models;
Simultaneous localization and mapping;
Uncertainty;
Navigation;
Software algorithms;
Probabilistic logic;
Software;
19.
Multi-node Calibration Motion Control System of Three-Wheel Omnidirectional Mobile Robot
机译:
三轮全向移动机器人多节点校准运动控制系统
作者:
Hongling Nie
;
Wanchun Ren
;
Baode Li
;
Guiyang Liu
;
Kaifeng Xiong
;
Hua Zhang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Robot motion;
PI control;
Dynamics;
Sensor phenomena and characterization;
Sensor systems;
Calibration;
Trajectory;
20.
Research on Robot Contact Force Control Based on Adaptive Impedance Control
机译:
基于自适应阻抗控制的机器人接触力控制研究
作者:
Haoliang Ye
;
Shuo Jiang
;
Junzheng Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Adaptation models;
Simulation;
Force;
Control systems;
Robustness;
Real-time systems;
Steady-state;
21.
Dynamic Modeling and Motion Stability Analysis of Tethered UAV
机译:
系绳UAV的动态建模与运动稳定性分析
作者:
Chen Liu
;
Li Ding
;
JiaHui Gu
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Automation;
Propellers;
Simulation;
Dynamics;
Prototypes;
Interference;
Stability analysis;
22.
Research on Improved Sentence Similarity Calculation Method Based on Word2Vec and Synonym Table in Interactive Machine Translation
机译:
基于Word2VEC和Interactive Machinic Transling中的改进句子相似性计算方法的研究
作者:
Tian Hongnan
;
Guo Xin
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Automation;
Machine translation;
23.
6-DOF Localization in 3D Feature Points Maps for LiDARs of Small FoV
机译:
3D中的6-DOF定位在小FOV的LIDARS的位置图
作者:
Shenliang Li
;
Pengfei Qu
;
Jinyang Zhng
;
Zhansheng Duan
;
Kuizhi Mei
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Automation;
Navigation;
Buildings;
Robustness;
24.
Design and Development of a Tri Robot Machining Cell for Medical Product Manufacture
机译:
用于医疗产品制造的TRI机器人加工电池的设计与开发
作者:
Edmond Wing Fung Yau
;
Wing Hong Szeto
;
Sze Yi Mak
;
Francis Seung-Yin Wong
;
Kong Bieng Chuah
;
Chun Pong To
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Medical devices;
Systematics;
Service robots;
Shape;
Process planning;
Medical treatment;
Machining;
25.
Robotic End Effector for Lunar and Martian Geological Space Exploration: Design for Interchangeability
机译:
农历和火星地质空间勘探机器人终端效应:互换性设计
作者:
Thomas F. Arciuolo
;
Miad Faezipour
;
Sarosh Patel
;
Xingguo Xiong
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Productivity;
Earth;
Mars;
Automation;
Geology;
Moon;
NASA;
26.
A Low Cost Mobile Manipulator for Autonomous Localization and Grasping
机译:
用于自主定位和抓握的低成本移动操纵器
作者:
Bowen Shen
;
Xiaojian Lin
;
Guozeng Xu
;
Yun Zhou
;
Xiuping Wang
会议名称:
《International Conference on Robotics and Automation Sciences》
|
2021年
关键词:
Location awareness;
Visualization;
Navigation;
System performance;
Grasping;
Manipulators;
Robot sensing systems;
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