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张君; 李玉贵;
太原科技大学机械工程学院 山西太原030024;
太原重型机械教育部工程研究中心 山西太原030024;
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西太原030006;
锚杆钻机; 机械臂; 不确定性估计; 区间算法; 运动学; 误差估计;
机译:微分运动学的几何推导来校正柔性机械臂的模型参数
机译:使用激光跟踪系统的机械臂运动学参数校准:通过神经网络补偿非几何误差,并通过遗传算法选择最佳测量点
机译:机械臂运动学参数辨识的线性解法
机译:液压机械臂的开发-运动学参数的确定
机译:机械臂的动力学模型误差分析
机译:体内功能X线片相关运动学参数的误差分析
机译:微分运动学的几何推导校准柔性机械臂模型参数
机译:含随机参数和场的CFD计算误差界的不确定性统计计算。
机译:用于基板的位置特定误差分析的方法,包括将放置位置的结果图像和包括位置特定数据的过程参数链接到过程表示,以进行放置位置中的误差分析
机译:用于机动车的表面偏斜度估计方法,涉及通过误差分析来估计偏斜度,该误差分析包括估计由于参数引起的加速度变化并且在估计和输入数据中考虑噪声。
机译:组装机器人,即六轴工业机器人,用于组装例如塑料注射成型机,具有由多关节机械臂操作的组装工具,以及布置在机械臂前自由端的运动学杆和支撑工具
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