University of Illinois at Chicago;
机译:基于黎曼空间动力学模型的机械手路径控制与仿真。二。 PUMA-560机械手动态特性的仿真结果和实验研究
机译:关节空间轻量级机器人操纵器的动态建模与分析
机译:考虑间隙关节和参数不确定性的空间机器人操纵器动力学分析:建模,分析和量化
机译:具有不确定动力学的基于模型误差观测器的机器人机械手控制
机译:机器人的动力学建模与控制(机器人,控制工程,非线性控制)。
机译:使用串行机器人操纵器的基于GPS的姿态确定和测试的动态模型
机译:基于扰动和末端载荷的柔性笛卡尔机器人非线性建模与动力稳定性分析
机译:动态建模,属性调查和串行机器人操纵器的自适应控制器设计与结构顺应性建模