地下采掘机械属于《中国图书分类法》中的五级类目,该分类相关的期刊文献有10194篇,会议文献有805篇,学位文献有984篇等,地下采掘机械的主要作者有李晓豁、刘春生、赵丽娟,地下采掘机械的主要机构有辽宁工程技术大学机械工程学院、中国矿业大学、中国煤炭科工集团太原研究院有限公司等。
统计的文献类型来源于 期刊论文、 学位论文、 会议论文
1.[期刊]
摘要: SYT400锁罐摇台液压系统设计是一种新型的机电液控制系统。采用集中液压站控制,运用平衡回路,实现限速平衡;采用同步马达,自动补偿位置误差;运用多路比例阀技术...
2.[期刊]
摘要: 针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下...
3.[期刊]
摘要: 采煤机是综采工作面的核心装备,复杂煤层条件下,其工况恶劣、环境复杂,采掘装备智能化程度不高,导致我国煤矿开采灾害多、煤机适应性不强、故障率高、效率低,提高煤机...
4.[期刊]
摘要: 近年来硬质煤层比例不断上升,传统机械截割方法在硬煤条件下的效率低下一直是我国煤炭生产行业的攻坚难题,寻求一种对硬质煤层具有强适用性的破碎方法成为煤矿智能化建设...
5.[期刊]
摘要: TBM在工作过程中地层结构的多变性导致刀盘受力的复杂性,针对刀盘受力问题以TBM刀盘掘进沈阳地铁二号线复合地层为研究条件,基于SolidWorks建立了简化的...
6.[期刊]
摘要: 煤矿井下掘进装备长距离动态定位是巷道掘进智能化发展面临的首要难题,准确、可靠的位姿测量与估计对提高掘进效率具有重要意义。由于煤矿环境中存在振动噪声、磁干扰、静...
7.[期刊]
摘要: 悬臂式掘进机的自动化、智能化程度低严重制约着煤矿巷道施工技术的发展,智能掘进技术成为目前国内外研究的热点。针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉测量传感...
8.[期刊]
摘要: 当前智能化采煤机已具有三维定位、记忆截割和远程监控等功能,但缺少采煤机作业区域误入人员的检测和预警保护功能,人员精确检测是亟待解决的关键问题之一。受综采工作面...
9.[期刊]
摘要: 目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式...
10.[期刊]
摘要: 基于弓状结构及楔形刀具侵入岩体特性,研制出一款适用于原位岩体抗剪强度测量的新型预钻式原位岩体剪切仪。对预钻式原位岩体剪切仪的总体结构进行了设计,采用有限元分析...
11.[期刊]
摘要: 钻车机械手是防突防冲钻车的重要装置,关系着钻车是否可以正常钻进及真正实现无人化。为确保钻车机械手快速、准确、平稳运行,其轨迹规划优化尤为重要。现有钻车机械手轨...
12.[期刊]
摘要: Simba_H1354凿岩台车是安徽开发矿业有限公司从国外引进的中深孔凿岩钻孔设备,随着使用年限增长,因液压工作系统故障,其存在凿岩效率低、备件消耗成本高等问...
13.[期刊]
摘要: 带流量补偿器液动操车翻车机液压系统设计是一种典型的自动化控制系统。采用负荷传感技术、三通流量补偿器的技术,自动匹配负载溢流压力,将系统效率最大化;采用常闭制动...
14.[期刊]
摘要: 为提高采煤机的采煤效率,在EDEM软件中建立滚筒截割模型,利用正交试验法与极差法分析孔径、孔深、孔间距对截割阻力、截割力矩、破煤率、落煤量的影响规律及影响先后...
15.[期刊]
摘要: 针对大倾角工作面采用综采长壁采煤法开采时顶部煤壁片帮、支架倾倒、咬架和冒顶等问题,结合某矿的地质条件,提出采用放顶煤采煤工艺,并在8105工作面上进行试采后,...
16.[期刊]
摘要: 为提高采煤机装煤率,对采煤机滚筒运动参数与几何参数的最优组合开展研究。建立了综采工作面煤炭离散颗粒体在截齿上的动力学模型,运用离散元软件EDEM对采煤机的装煤...
17.[期刊]
摘要: 运输槽是连采机运输单元的主要构件,随着连采机整机服役时间的延长,维修次数的增加,运输槽在焊接修复过程中,因状态差、磨损严重等问题导致失效,维修技术难度增加,修...
18.[期刊]
摘要: 随着煤矿智能化建设的加速推进,煤岩高效识别已成为煤炭智能化开采亟待解决的技术难题。针对复杂煤矿地质条件下现有煤岩识别方法精度低、通用性差且难以工程应用等问题,...
19.[期刊]
摘要: 采煤机的煤岩识别技术是实现智能控制的基础,现有煤岩识别方法对现场环境及检测设备要求较高,实际综采工作面难以满足所需的必要条件。针对上述问题,提出了一种基于采煤...
20.[期刊]
摘要: 为降低进口设备使用维修成本,顺应装备智能化要求,平朔矿区对采煤机进行国产化改造升级。采煤机先导回路是电气系统中重要的组成部分,对先导回路进行分析比较,最后结合...
1.[会议]
摘要: 针对矿用掘进机实际使用中因振动使设备运行时温升高而发生事故,无法满足实时温度监测功能,为此,研制适用于旋转件的温度传感器无线传输装置,以达到实时监测旋转设备在...
2.[会议]
摘要: 上向反井钻机电控系统通常采用PLC控制系统,主要存在隔离栅需要增加、接线复杂、编程不够灵活等问题.对此提出设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,即通过两条...
3.[会议]
摘要: 为提高综采工作面开采的自动化水平,对同煤集团塔山矿8222综采工作面智能化开采技术系统进行了研究,阐述了放顶煤工作面概况,提出了自动控制系统的功能、主要组成,...
4.[会议]
摘要: 全断面矩形快速掘进机作为一种新型的煤巷快速掘进设备,截割矩形断面成形的关键部件为设计独特的4个小刀盘.为验证小刀盘的截割和装载性能以及其设计的合理性,验证小刀...
5.[会议]
摘要: 目前,在产品设计开发过程中,其传统结构强度分析方法已无法通过实验对其计算结果进行验证,根据其存在的缺陷,引入了离散单元法,建立物料接触模型,并与有限元方法进行...
6.[会议]
摘要: 针对目前掘进机存在的问题,提出通过使用变频器调节掘进机截割电动机转速,以实现截割电动机输出转速和扭矩与破岩效果的最佳匹配,同时提高掘进机在不同工况下的适应性和...
7.[会议]
摘要: 针对煤矿用钻机高速动力头润滑和密封问题,对齿轮箱体的润滑形式和主轴密封设计进行了阐述,其中润滑方式采用稀油压力润滑,直接从钻机液压系统中取动力油路进行循环润滑...
8.[会议]
摘要: 车载钻机移动便捷,非常适宜于施工地面煤层气钻井,以往国内大多引用进口车载钻机产品,存在价格高、使用成本高的问题,为提高国内煤层气钻井施工的经济性,开发了ZMK...
9.[会议]
摘要: 通常将孔径大于50mm和孔深5m以上的孔称之为中深孔.中深孔爆破一般是在台阶上或事先平整的场地上进行钻孔作业,并在深孔中装入延长药包的一种爆破作业方式.随着大...
10.[会议]
摘要: 根据BOOMER台车的作业原理和矿石的实际硬度情况,对设备参数进行必要的调整,会达到钻具消耗最低与凿岩穿透率最高完美的结合点,实现设备低成本高效率运行。根据梅...
11.[会议]
摘要: 露天液压顶锤凿岩钻机特指在钻杆顶部配置液压凿岩机,采用冲击式凿岩的露天钻孔设备,简称为露天顶锤钻机。露天顶锤钻机一般都采用履带行走,采用专用底盘的露天顶锤钻机...
12.[会议]
摘要: 本文主要介绍H22中空钢芯孔出现的异形孔对H22锥形连接钎杆在制钎中,领盘锻造和扩孔两道关键工序产生的不利影响.
13.[会议]
摘要: R45、H35重型钎重型钎杆的杆经现场凿岩试验后,对典型的失效钎杆部位,进行了断口、低倍酸洗、金相检验、显微硬度等较系统的检验分析,发现重型钎杆的螺纹波谷及机...
14.[会议]
摘要: 本文主要探讨采煤机用截齿在使用过程中的失效行为.重点研究焊接于截齿顶部的超粗晶硬质合金齿的"层状剥落"现象,分析了层状剥落出现的原因及其形成机理.结果表明:在...
15.[会议]
摘要: TBM刀具的磨损是影响TBM施工效率的重要因素.以TBM掘进中的围岩磨蚀性、围岩强度、刀盘转矩和刀盘转速为研究对象,研究了长大煤矿斜井施工过程中TBM刀具磨损...
16.[会议]
摘要: 为了提升L-1350前装机大型结构件焊修的质量,根据结构件金属材料的性质,从焊修过程中的碳弧气刨的工作原理、折叠碳棒规格及适用电流、折叠刨削速度、折叠电弧长度...
17.[会议]
摘要: L1150前装机夏季频繁出现液压油高温报警故障,通过分析原车液压冷却系统以及新增辅助油冷系统的工作原理,比较辅助油冷系统安装前后设备的使用情况,安装辅助油冷系...
18.[会议]
摘要: 介绍了钻杆的发展历程及现状,列举了几种常见的磨损形式,分析了磨损产生的原因.总结了几种常见的、有效的减缓磨损的方法.最后对于减缓钻杆磨损,提高使用寿命提出了一...
19.[会议]
摘要: 松软煤层瓦斯抽采钻孔施工完成后,为解决裸孔下筛管困难的问题,常采用不提钻下筛管工艺,即将筛管从钻杆内下入孔底.采用一次性脱芯钻头时,存在浪费和安全问题,为此需...
20.[会议]
摘要: 针对煤矿井下中硬地层钻进中采用的常规单齿式PDC定向钻头和常规型扩孔钻头钻进寿命短,效率低,以及常规扩孔钻头在扩孔钻进中难以沿原孔轨迹钻进的缺陷,结合大直径定...
1.[学位]
摘要: 为减少煤矿井下瓦斯突出灾害,普遍采用煤矿钻机在煤壁的指定位置进行瓦斯预抽采,以减少瓦斯突出的发生。由于煤岩地质条件多变,在钻孔施工过程中,钻杆受力也会随之发生...
2.[学位]
基于LeapMotion的采煤场景协同手势控制虚拟仿真研究与实现
摘要: 井下采煤工作具有作业空间狭小、视觉环境差、机械设备多等特点,安全事故频发,将虚拟仿真技术应用于采煤行业,可以用于采煤设备的培训,具有更高的真实性和简捷性,达到...
3.[学位]
摘要: 冲击地压、瓦斯突出一直是煤矿井下作业的重大安全事故,目前普遍采用钻机在煤壁的特定位置钻孔以卸压、排瓦斯,由于钻机在钻进打孔作业时卡钻事故时有发生,为解决以上问...
4.[学位]
摘要: 我国煤矿开采条件比较复杂,其中巷道受压变形问题已经成为影响煤矿井下高效作业的主要问题之一,巷道的变形会引起岩石松动和脱落,严重影响生产人员安全。使用撬毛台车清...
5.[学位]
基于LeapMotion的采煤场景协同手势控制虚拟仿真研究与实现
摘要: 井下采煤工作具有作业空间狭小、视觉环境差、机械设备多等特点,安全事故频发,将虚拟仿真技术应用于采煤行业,可以用于采煤设备的培训,具有更高的真实性和简捷性,达到...
6.[学位]
摘要: 目前对于全岩巷道的掘进尤其面对坚硬煤岩时,依靠现在的设备及破碎方法显得截割能力以及破碎效率不能完全应对,为解决上述问题,对一种碟盘刀具在不同工况下进行破碎煤岩...
7.[学位]
摘要: 目前对于全岩巷道的掘进尤其面对坚硬煤岩时,依靠现在的设备及破碎方法显得截割能力以及破碎效率不能完全应对,为解决上述问题,对一种碟盘刀具在不同工况下进行破碎煤岩...
8.[学位]
摘要: N00工法是一种节约资源并能降低开采成本的长壁采煤工法,快速无伤定向切割顶板岩石使采空区顶板垮落是该工法的关键。当前使用爆破的方法对顶板岩石损伤大及井下对炸药...
9.[学位]
摘要: 目前,煤炭仍是我国的主要能源,对煤炭开采技术的研究尤为重要,在煤炭开采过程中,采煤机是主要的工具之一,随着开采技术越来越现代化,采煤机也朝着高产、高效以及大功...
10.[学位]
摘要: 滚筒式采煤机是当前煤矿井下应用的主要采煤装备,其自动调高技术是实现采煤自动化的关键性技术。目前对于自动调高技术研究多集中于理论分析与仿真模拟,相关的试验研究较...
11.[学位]
摘要: 针对煤矿井下存在瓦斯、煤尘等爆炸性危险气体的问题,在分析了煤电钻、风煤钻、齿轮液压马达的结构和功能后,提出并设计了一种新型的手持式矿用钻机。该钻机以静力平衡液...
12.[学位]
摘要: 滚筒式采煤机作为现代煤矿综采装备,其提高了采煤效率,改善了劳动生产条件,减少了重大煤矿安全事故。采煤机截割部作为采煤机的核心部件主要负责截割动力的传递以实现连...
13.[学位]
采煤机截割部多级齿轮传动-箱体耦合动力学建模分析及动力学性能优化
摘要: 煤炭是我国稳定、经济、自主保障程度最高的能源资源,在相当长时期内其主体能源地位不会改变。随着浅部煤层资源日益减少以及我国经济向高质量发展阶段转型,煤炭开采正朝...
14.[学位]
摘要: 滚筒式采煤机具有破煤能力强、产量高等特点,提高了煤炭开采的机械化水平。采煤机传统形式的截割传动系统布置于摇臂内部,在工作过程中,摇臂箱体变形引起齿轮齿向载荷分...
15.[学位]
摘要: 随着采煤技术的发展,大型煤机设备应用越来越广泛,重型连续采煤机作为现代化采煤设备的典型代表,因采煤效率高、机动灵活、成本低、效益好等特点而广受青睐。重型连续采...
16.[学位]
摘要: 采煤机是煤炭开采的主要机械设备。其工作环境恶劣,如果运行过程出现故障就会导致整个采煤工作的中断,并且维修环境恶劣。所以需要采煤机能够持续稳定的工作。而采煤机截...
17.[学位]
摘要: 石材叉装车作为矿山开采行业催生的一种新型工程机械,为满足矿山开采的实际工作要求,必须具备良好的综合性能。工作装置是石材叉装车的执行机构,作为荒料铲装、举升作业...