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【2h】

High accuracy adaptive motion control for a robotic manipulator with model uncertainties based on multilayer neural network

机译：基于多层神经网络的模型不确定性的机器人操纵器高精度自适应运动控制

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作者
Jian Hu; Pengfei Wang; Chenchen Xu; Haibo Zhou; Jianyong Yao;
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年度 2021
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