有界扰动下控制系数未知的随机关联系统的分散镇定控制

摘要

本文研究了有界扰动下控制系数未知的随机非线性关联系统的分散自适应镇定问题。利用反推(backstepping)控制技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个状态反馈反推控制器的设计过程，所设计的控制器保证了闭环系统在平衡点处依概率有界。仿真结果验证了算法的有效性。