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郝彪; 焦晓红; 李娜;
燕山大学电气工程学院,河北,秦皇岛,066004;
机器人; 鲁棒自适应控制; 干扰抑制; 位置调节; 控制受限;
机译:基于神经网络的鲁棒混合力/位置控制器,用于受限制的机器人操纵器,具有不确定性
机译:具有观测器故障的四足机器人基于观测器的鲁棒自适应力位置控制器设计
机译:基于新型鲁棒神经标识符的惯性矩阵未知的航空机器人自适应位置/姿态跟踪控制
机译:基于受限管的鲁棒模型预测控制,用于时间受限的机器人导航
机译:在存在可再生能源的情况下,微电网的频率和电压的鲁棒自适应非线性控制=在存在可再生能源的情况下,微电网的频率和电压的鲁棒自适应非线性控制
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:通过T-S模糊模型使用鲁棒H2 /H∞控制器,使用鲁棒H2 /H∞控制器的非线性不确定灵活机器人机械手的工具位置跟踪控制
机译:冗余机器人的鲁棒自适应运动控制
机译:基于鲁棒自适应阈值准则的吊装式摄像机座椅位置检测系统和方法
机译:基于鲁棒和自适应控制方案的双馈感应发电机控制方法和装置
机译:鲁棒的自适应模型预测控制器,具有调节功能以补偿模型不匹配
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