机译:路径跟随基于激光雷达的障碍避免在港口条件下无人面的表面车辆
Tampere Univ Mechatron Res Grp Tampere 33720 Finland;
Tampere Univ Mechatron Res Grp Tampere 33720 Finland;
Tampere Univ Mechatron Res Grp Tampere 33720 Finland;
Collision avoidance; Mathematical model; Surges; Laser radar; Mechatronics; IEEE transactions; Propulsion; Path-following; obstacle avoidance; system identification (SI); model-validation; unmanned surface vehicle (USV);
机译:基于速度障碍障碍避免算法的无人面车辆的实验验证
机译:无人机的两级动态避障算法
机译:基于COLREGs的无人水面车辆避障方法
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机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:用于低深度水表面的无人水下车辆的障碍避免系统和无线通信