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机译:用于低深度水表面的无人水下车辆的障碍避免系统和无线通信
Arockia Selvakumar Arockia Doss; Vivek Ghodeswar;
机译:一种改进的递归神经网络,用于水下机器人在线避障
机译:A *算法在避免水下障碍物的无人水面车辆实时路径重新规划中的应用
机译:使用模拟多波束前视声纳图像的自动水面车辆实时水下避障和路径重新规划
机译:基于MPC的无人水下航行器轨迹跟踪与避障控制
机译:一种低成本,高速率运动测量系统,适用于具有水下导航和海洋学应用的无人水面车辆。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:基于改进速度障碍法的无人水下航行器动态避障
机译:远程,无人驾驶车辆运营管理中心系统运行,控制和监控无人驾驶车辆的飞行前检查,飞行路径障碍避免,机会运营问题,飞行路径重新配置,中期任务充电和广播和电信系统
机译:UAV USV UUV UGV系统,用于使用包含无人驾驶飞机,无人驾驶飞机,无人驾驶水下车辆和无人驾驶地面车辆的无人机器人收集和生成复杂信息
机译:包括单向深度感应和障碍物避免航空系统的无人飞行器及其操作方法
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