机译:具有增量非线性动态反转的长冲程液压机器人运动控制
Delft Univ Technol, Control & Simulat Sect, Fac Aerosp Engn, NL-2628 Delft, Netherlands;
Delft Univ Technol, Control & Simulat Sect, Fac Aerosp Engn, NL-2628 Delft, Netherlands;
Delft Univ Technol, Control & Simulat Sect, Fac Aerosp Engn, NL-2628 Delft, Netherlands;
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Force control; hydraulic robots; motion control; model uncertainty; parallel robots;
机译:不确定非线性的飞艇横向控制的增量非线性动力学反演
机译:基于加速度测量的直升机非线性飞行控制的增量非线性动态反演方法
机译:具有非线性内部动力学的4WDs液压重型现场机器人的路径跟踪控制器
机译:液压六角飞行模拟器运动系统的增量非线性动态反转控制
机译:非线性指数飞机自旋运动分析与动态反演自旋回收控制器设计
机译:具有动态反演控制的飞机纵向模型中基于神经的非线性补偿
机译:具有增量非线性动态反转的长冲程液压机器人运动控制
机译:用于飞行模拟器运动控制和系统设计的长冲程液压伺服系统建模