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叶长龙; 马书根; 李斌; 王越超;
中国科学院沈阳自动化研究所,沈阳,110016;
沈阳工业大学机械工程学院,沈阳,110023;
中国科学院研究生院,北京,100039;
日本国立茨城大学工学部,茨城县,日本;
蛇形机器人; 万向机构; 非完整约束; 运动学控制;
机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
机译:生物激发的尖刺神经网络,用于蛇形机器人的自主运动控制
机译:基于三层中央图案生成器的控制器,用于蛇形机器人的3D运动控制
机译:具有突触可塑性的自适应神经振荡器,用于带有螺旋驱动机构的蛇形机器人的运动控制
机译:具有直线步态的蛇形机器人的设计,分析和制造。
机译:具有扭转机构的万向节少两轴电磁微扫描仪
机译:具有全向机制的蛇形机器人的运动控制
机译:六自由度振动台,主动隔振器和万向舞台,用于精密运动控制和目标跟踪研究
机译:横机点机构的万向运动控制
机译:用于机器人手指或机器人手臂的电动万向节单元,具有电动机驱动齿轮机构,并相对于万向节在枢转轴线上横向布置,并且万向节形成为在一侧敞开以容纳电动机的空心体
机译:锁定机构,使用该锁定机构的运动控制机构以及配备有该运动控制机构的设备
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