机译:基于三层中央图案生成器的控制器,用于蛇形机器人的3D运动控制
Nanjing Inst Technol Sch Automat Nanjing 211167 Jiangsu Peoples R China;
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Southeast Univ Sch Instrument Sci &
Engn Nanjing Jiangsu Peoples R China;
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Snake-like robot; 3D locomotion control; triple-layered central pattern generator; bioinspired locomotion control; smooth transition;
机译:基于三层中央图案生成器的控制器,用于蛇形机器人的3D运动控制
机译:基于中心模式生成器的控制器的Sigmoid转换方法,用于蛇形机器人
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