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【2h】

Triple-layered central pattern generator-based controller for 3D locomotion control of snake-like robots

机译：基于三层中央图案生成器的3D运动器控制器控制器般的机器人控制

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作者
Guifang Qiao; Ying Zhang; Xiulan Wen; Zhong Wei; Junyu Cui;
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年度 2017
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1. Triple-layered central pattern generator-based controller for 3D locomotion control of snake-like robots [J] . Qiao Guifang, Zhang Ying, Wen Xiulan, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第6期

机译：基于三层中央图案生成器的控制器，用于蛇形机器人的3D运动控制
2. Sigmoid transition approach of the central pattern generator-based controller for the snake-like robot [J] . Qiao Guifang, Wen Xiulan, Lin Jian, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第3期

机译：基于中心模式生成器的控制器的Sigmoid转换方法，用于蛇形机器人
3. Sigmoid transition approach of the central pattern generator-based controller for the snake-like robot [J] . Qiao Guifang, Wen Xiulan, Lin Jian, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2017,第期

机译：基于中心模式生成器的控制器的Sigmoid转换方法，用于蛇形机器人
4. Extended QDSEGA for controlling real robots - acquisition of locomotion patterns for snake-like robot [C] . Ito, K., Kamegawa, Robotics and Automation, 2003. Proceedings. ICRA '03. IEEE International Conference on . 2003

机译：扩展的QDSEGA用于控制真实机器人-采集蛇形机器人的运动模式
5. Autonomous Generation and Control of Central Pattern Generator Networks for Modular Robot Locomotion [D] . Gucwa, Kevin J. 2017

机译：模块化机器人运动的中央模式生成器网络的自主生成和控制
6. Exploring Behaviors of Caterpillar-Like Soft Robots with a Central Pattern Generator-Based Controller and Reinforcement Learning [O] . Matthew Ishige, Takuya Umedachi, Tadahiro Taniguchi, -1

机译：基于中央模式生成器的控制器和强化学习探索类似卡特彼勒的软机器人的行为
7. Sigmoid transition approach of the central pattern generator-based controller for the snake-like robot [O] . Guifang Qiao, Xiulan Wen, Jian Lin, 2017

机译：基于中心模式发生器的蛇形机器人的sigmoid过渡方法

Triple-layered central pattern generator-based controller for 3D locomotion control of snake-like robots

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