机译:概率深Q网络,用于采用力传感器的义务机器人程序中的实时路径规划
GITAM Deemed Univ GITAM Inst Technol Comp Sci & Engn Visakhapatnam 530045 Andhra Pradesh India;
Sikkim Manipal Univ Sikkim Manipal Inst Technol Dept Elect & Elect Engn Majitar 737136 Sikkim India;
PanditDeendayal Petr Univ Dept Comp Sci & Engn Gandhinagar India;
Vellore Inst Technol Sch Informat Technol & Engn Vellore Tamil Nadu India;
Hankuk Univ Foreign Studies Dept Comp Engn Yongin 17035 South Korea;
Temporal Difference; Probabilistic Roadmap; Inverse Kinematics; Robotic surgery; Reinforcement technology; Probabilistic Curve Encoding; Force sensor;
机译:机器人排雷的路径规划:非结构化环境和概率方法的基于传感器的鲁棒覆盖
机译:基于虚拟指令的生物启发式神经网络机器人运动路径实时规划系统
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