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点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法

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摘要

一种点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法，通过路径检查为选取一可行节点

1. 点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法 [P] . 中国专利： CN107356258B . 2020.06.05
2. 点移动机器人在概率路线图中路径规划的神经网络方法 [P] . 中国专利： CN107356258A . 2017-11-17
3. PATH PLANNING METHOD OF AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT FOR FORMING A PATH BY A CELL DECOMPOSITION METHOD USING MAP INFORMATION, AVOIDING OBSTACLES BETWEEN FEATURE POINTS, AND THE TRAVELING SAFELY AND QUICKLY TO THE NEXT FEATURE POINT [P] . 韩国专利： KR20050024840A . 2005-03-11

机译：一种自动移动机器人的路径规划方法，该方法利用地图信息，避免特征点之间的障碍以及快速安全地到达下一个特征点的细胞分解方法，通过细胞分解方法形成路径
4. Device for planning path of mobile robot and method for planning path of mobile robot [P] . 美国专利： US10369695B2 . 2019-08-06

机译：移动机器人的路径规划装置及移动机器人的路径规划方法
5. DEVICE FOR PLANNING PATH OF MOBILE ROBOT AND METHOD FOR PLANNING PATH OF MOBILE ROBOT [P] . 美国专利： US2017057087A1 . 2017-03-02

机译：移动机器人的路径规划装置和移动机器人的路径规划方法