机译:基于极几何的非完整移动机器人基于图像的视觉伺服
feedback; geometry; linearisation techniques; mobile robots; visual servoing; epipolar geometry; image-based visual servoing; input-output linearizing feedback; nonholonomic mobile robots; Epipolar geometry; image-based visual servoing (IBVS); input–output fe;
机译:基于极几何的非完整移动机器人基于图像的视觉伺服
机译:基于对极几何的KSU-IMR移动机器人基于神经网络视觉的视觉伺服和导航
机译:从演示和对极几何学中进行神经网络学习以实现非完整移动机器人的视觉控制
机译:基于图像的视觉伺服方案,具有非完整移动机器人的跟踪
机译:离散和连续极地几何形状与车轮和IMU里程表的融合,用于移动机器人的定位。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:基于极几何的非完整移动机器人基于图像的视觉伺服
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法