一种基于OPENMV的视觉伺服移动机器人系统

摘要

本实用新型涉及一种基于OPENMV的视觉伺服移动机器人系统，包括运动单元、OPENMV视觉伺服单元、电机驱动单元、蓝牙单元、超声波避障单元、OLED显示屏、中控单片机和电池组。本实用新型使用OPENMV视觉伺服单元与运动单元搭配组合建立以图像信息反馈为基础的视觉控制系统，利用OPENMV视觉伺服单元对外界环境进行感知，利用图像误差跟踪目标物体，引导移动机器人系统表达出控制单元下达的指令操作，从而提高所述系统对环境的自适应性。