Illinois Institute of Technology.;
机译:基于HF频段RFID系统的地标映射和移动机器人定位的基于独立粒子滤波器的SLAM方法
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机译:基于地标的鱼眼视觉移动机器人粒子定位算法
机译:使用里程表,自动经纬仪和难以区分的地标来保证3-D移动机器人的本地化
机译:移动机器人本地化与有效的地标部署
机译:基于来自RGB-D传感器的3D边缘点云的楼梯和门识别为自然地标用于移动机器人定位
机译:用于移动机器人基于视觉的控制的最佳地标配置