Visual servoing; nonholonomic mobile robots;
机译:基于极几何的非完整移动机器人基于图像的视觉伺服
机译:基于极几何的非完整移动机器人基于图像的视觉伺服
机译:非完整移动机械手的基于图像的视觉伺服方案
机译:基于图像的视觉伺服方案,具有非完整移动机器人的跟踪
机译:基于图像和基于位置的机器人视觉伺服方法的比较和改进。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:基于图像的非完整移动机器人跟踪路径视觉伺服方案
机译:基于图像的机器人系统视觉伺服:一种基于非线性Lyapunov的控制方法