机译:具有自适应变形模型的机械臂对软物体的自动3-D操纵
Department of Mechanical and Automation Engineering, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong;
Adaptive control; deformable models; robots manipulators; shape control; visual servoing;
机译:基于模型的机器人手操纵的软对象变形监测与学习
机译:使用机器人柔软手指对象操纵中平面滑动的建模与控制
机译:用于表面物体操纵的软机器人工作台的机电一体化设计,建模和表征
机译:机器人遥控的3D对象建模和识别
机译:两臂自由飞行机器人协同手臂目标操纵的实验
机译:Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
机译:使用机器人柔软手指对象操纵中平面滑动的建模与控制