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机译:基于模型的机器人手操纵的软对象变形监测与学习
机译:机器人操纵研究调查,意图在真实环境中的实际应用 - 物体识别,软机械手和挑战计划和基准测试
机译:具有自适应变形模型的机械臂对软物体的自动3-D操纵
机译:在机器人操纵中学习:降维在策略搜索方法中的作用Marco Santello等人在评论“手的协同作用:机器人和神经科学的融合以理解生物和人工手的控制”时发表了评论。
机译:使用具有触觉和主动变形功能的软指尖进行精确的软物体手动操作
机译:基于模型的系统工程应用于从实验室进行模拟的Dexterous机器人手中的对象滑动的检测和校正
机译:使用机器人手进行非刚性对象抓取的3D可视数据驱动的时空变形
机译:用机器人手操纵物体表面变形的可视化监测