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梁捷; 陈力;
福州大学机械工程及自动化学院,福州,350002;
漂浮基空间机械臂; 姿态、关节协调运动; 标称计算力矩控制器; 模糊自适应补偿控制;
机译:具有给定瞬态参数和执行器故障的不确定随机非线性系统的事件触发模糊自适应补偿控制
机译:有效载荷惯性参数不确定或未知的航天器的集成隔振和姿态控制
机译:具有不确定模型的不确定随机非线性系统的模糊自适应执行器故障补偿控制
机译:关节空间自由浮动空间机械臂系统协调运动的模糊小波神经网络控制
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:具有未知致动器非线性和未知控制方向的MIMO非线性时滞系统模糊自适应控制器的设计
机译:具有未知恒定陀螺偏置的耦合非线性航天器姿态控制器/观测器
机译:未知参数估计方法,未知参数程序和未知参数估计装置
机译:未知参数估计方法,未知参数程序和未知参数估计设备
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